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公開番号2025089715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-16
出願番号2023204512
出願日2023-12-04
発明の名称作業支援装置および作業支援方法
出願人コベルコ建機株式会社
代理人弁理士法人ATEN
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250609BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業現場にオブジェクトが配置されたときの状況を事前に取得することができる。
【解決手段】作業支援装置1は、位置設定部13a1と、制御部13a2と、を備える。位置設定部13a1は、オブジェクト配置位置4を設定する。オブジェクト配置位置4は、作業現場2に配置予定のオブジェクト5の候補位置である。制御部13a2は、オブジェクト配置位置4に配置されるように移動体3(例えば、飛行体)を制御する。制御部13a2は、移動体3に、オブジェクト配置位置4での状況を取得させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業現場に配置予定のオブジェクトの候補位置であるオブジェクト配置位置を設定する位置設定部と、
前記オブジェクト配置位置に配置されるように飛行体を制御し、前記オブジェクト配置位置での状況を取得させる制御部と、
を備える、
作業支援装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の作業支援装置であって、
前記位置設定部は、前記作業現場において無線通信を行う無線機器の候補位置である通信対象配置位置を前記オブジェクト配置位置として設定し、
前記飛行体の位置での電波状況が所定の許容条件を満たしているか否かの判定を行う状況判定部、
をさらに備える、
作業支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記電波状況は、前記飛行体と、無線基地局との間の通信に関するものである、
作業支援装置。
【請求項４】
請求項３に記載の作業支援装置であって、
前記電波状況が前記所定の許容条件を満たさないと前記状況判定部が判定した場合、
前記位置設定部は、前記飛行体と前記無線基地局との間に、少なくとも１つの中継地点となる位置を前記通信対象配置位置としてさらに設定する、
作業支援装置。
【請求項５】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記無線機器の候補位置は、作業機械の配置の候補となる位置である、
作業支援装置。
【請求項６】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記無線機器の候補位置は、無線通信を中継する中継地点の配置の候補となる位置である、
作業支援装置。
【請求項７】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記無線機器の候補位置は、無線基地局の候補となる位置である、
作業支援装置。
【請求項８】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記通信対象配置位置は、領域で設定されるものであり、
前記状況判定部は、前記領域内の１以上の電波状況判定位置における電波状況を判定する、
作業支援装置。
【請求項９】
請求項８に記載の作業支援装置であって、
前記状況判定部が、前記領域内の複数の前記電波状況判定位置の電波状況を判定する場合、前記状況判定部は、所定距離以上の間隔をあけた複数の前記電波状況判定位置の電波状況を判定する、
作業支援装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の作業支援装置であって、
前記状況判定部による電波状況の判定の対象となる位置である電波状況判定位置は、予め設定された前記作業現場の地形情報に基づいて設定される、
作業支援装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業支援装置および作業支援方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、走行システムにおける無線通信品質を取得する無人走行車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－３６８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業現場に作業機械などのオブジェクトを実際に配置しなくても、事前に作業現場の状況が把握できることが望まれている。
【０００５】
本発明は、作業現場にオブジェクトが配置されたときの状況を事前に取得することができる作業支援装置および作業支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
作業支援装置は、位置設定部と、制御部と、を備える。位置設定部は、オブジェクト配置位置を設定する。オブジェクト配置位置は、作業現場に配置予定のオブジェクトの候補位置である。制御部は、前記オブジェクト配置位置に配置されるように飛行体を制御する。制御部は、飛行体に、前記オブジェクト配置位置での状況を取得させる。
【０００７】
作業支援装置は、位置設定部と、制御部と、状況判定部と、を備える。位置設定部は、オブジェクト配置位置を設定する。オブジェクト配置位置は、作業現場に配置予定のオブジェクトの候補位置である。制御部は、前記オブジェクト配置位置に配置されるように移動体を制御する。制御部は、移動体に、前記オブジェクト配置位置での電波状況を取得させる。状況判定部は、前記移動体が取得した前記電波状況が所定の許容条件を満たしているか否かの判定を行う。前記電波状況が前記所定の許容条件を満たさないと前記状況判定部が判定した場合、前記所定の許容条件を満たす前記オブジェクト配置位置が見つかるまで、前記位置設定部は別の候補位置を前記オブジェクト配置位置として設定し、前記制御部は前記移動体に当該オブジェクト配置位置での電波状況を取得させる。
【０００８】
作業支援方法は、位置設定ステップと、制御ステップと、を備える。位置設定ステップは、オブジェクト配置位置を設定する。オブジェクト配置位置は、作業現場に配置予定のオブジェクトの候補位置である。制御部は、前記オブジェクト配置位置に配置されるように飛行体を制御する。制御部は、飛行体に、前記オブジェクト配置位置での状況を取得させる。
【０００９】
作業支援方法は、位置設定ステップと、制御ステップと、状況判定ステップと、を備える。位置設定ステップは、オブジェクト配置位置を設定する。オブジェクト配置位置は、作業現場に配置予定のオブジェクトの候補位置である。制御ステップは、前記オブジェクト配置位置に配置されるように移動体を制御する。制御ステップは、移動体に前記オブジェクト配置位置での電波状況を取得させる。状況判定ステップは、前記移動体が取得した前記電波状況が所定の許容条件を満たしているか否かの判定を行う。前記状況判定ステップにおいて前記電波状況が前記所定の許容条件を満たさないと前記状況判定部が判定した場合、前記所定の許容条件を満たす前記オブジェクト配置位置が見つかるまで、別の候補位置を前記オブジェクト配置位置として設定する位置設定ステップを実行する。前記状況判定ステップにおいて前記電波状況が前記所定の許容条件を満たさないと判定された場合、前記所定の許容条件を満たす前記オブジェクト配置位置が見つかるまで、前記移動体に当該オブジェクト配置位置での電波状況を取得させる制御ステップを実行する。
【発明の効果】
【００１０】
上記の作業支援装置により、作業現場にオブジェクトが配置されたときの状況を事前に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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