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公開番号2025086525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-09
出願番号2023200557
出願日2023-11-28
発明の名称水素充填システム
出願人株式会社豊田自動織機,トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類F17C 13/02 20060101AFI20250602BHJP(ガスまたは液体の貯蔵または分配)
要約【課題】燃料電池車両が燃料電池産業車両の場合であっても、燃料電池自動車の場合であっても、水素を充填すること。
【解決手段】水素充填システムは、燃料電池車両が備えるタンクに水素を充填する水素充填設備と、水素充填設備によって水素を充填する燃料電池車両を撮像するカメラと、外気温を検知する外気温センサと、画像認識装置と、を備える。画像認識装置は、カメラから取得した画像から燃料電池車両が燃料電池産業車両か燃料電池自動車かを判定する。水素充填設備は、画像認識装置によって燃料電池車両が燃料電池自動車と判定された場合、外気温センサから取得した外気温を燃料電池自動車が備えるタンクの温度とみなして水素の充填速度を定めるとともに、当該充填速度で水素を充填する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
燃料電池車両が備えるタンクに水素を充填する水素充填設備と、
前記水素充填設備によって前記水素を充填する前記燃料電池車両を撮像するカメラと、
外気温を検知する外気温センサと、
前記カメラから画像を取得する画像認識装置と、を備え、
前記画像認識装置は、前記カメラから取得した前記画像から前記燃料電池車両が燃料電池産業車両か燃料電池自動車かを判定し、
前記水素充填設備は、
前記画像認識装置によって前記燃料電池車両が前記燃料電池産業車両と判定された場合、前記タンクに前記水素を充填し、
前記画像認識装置によって前記燃料電池車両が前記燃料電池自動車と判定された場合、前記外気温センサから取得した前記外気温を前記燃料電池自動車が備える前記タンクの温度とみなして前記水素の充填速度を定めるとともに、当該充填速度で前記水素を充填する、水素充填システム。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
前記画像認識装置は、前記燃料電池車両が備える識別子から前記燃料電池車両毎に設定された識別情報を取得する、請求項１に記載の水素充填システム。
【請求項３】
前記識別子を撮像する識別子用カメラを備える、請求項２に記載の水素充填システム。
【請求項４】
前記燃料電池産業車両が駐車される第１駐車位置と、
前記燃料電池自動車が駐車される第２駐車位置と、を備え、
前記第１駐車位置と前記第２駐車位置とは、前記水素充填設備を間に挟んで設けられている、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の水素充填システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、水素充填システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示の水素充填システムは、水素充填設備と、カメラと、制御装置と、を備える。水素充填設備は、燃料電池車両が備えるタンクに水素を充填する。カメラは、燃料電池車両を撮影する。制御装置は、カメラによって撮影された画像を用いて燃料電池車両が燃料電池産業車両に該当するか否かを判定する。制御装置は、燃料電池車両が燃料電池産業車両に該当する場合のみ水素充填設備に充填許可を与える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－２８５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の水素充填システムは、燃料電池車両が燃料電池自動車の場合に水素充填設備による水素の充填を行うことができない。燃料電池自動車は、例えば、普通自動車、バス、又はトラックである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する水素充填システムは、燃料電池車両が備えるタンクに水素を充填する水素充填設備と、前記水素充填設備によって前記水素を充填する前記燃料電池車両を撮像するカメラと、外気温を検知する外気温センサと、前記カメラから画像を取得する画像認識装置と、を備え、前記画像認識装置は、前記カメラから取得した前記画像から前記燃料電池車両が燃料電池産業車両か燃料電池自動車かを判定し、前記水素充填設備は、前記画像認識装置によって前記燃料電池車両が前記燃料電池産業車両と判定された場合、前記タンクに前記水素を充填し、前記画像認識装置によって前記燃料電池車両が前記燃料電池自動車と判定された場合、前記外気温センサから取得した前記外気温を前記燃料電池自動車が備える前記タンクの温度とみなして前記水素の充填速度を定めるとともに、当該充填速度で前記水素を充填する。
【０００６】
水素充填設備は、燃料電池車両が燃料電池産業車両と判定された場合、タンクに水素を充填する。燃料電池産業車両の場合、タンクの温度が上昇しにくいため、タンクの温度を把握することなく水素を充填することができる。水素充填設備は、燃料電池車両が燃料電池自動車と判定された場合、外気温センサから取得した外気温をタンクの温度とみなして水素の充填速度を定める。これにより、タンクの温度が過剰に上昇しないように充填速度を定めることができる。この充填速度で水素を充填することで、燃料電池自動車のタンクに水素を充填することができる。燃料電池車両が燃料電池産業車両の場合であっても、燃料電池自動車の場合であっても、水素を充填することができる。
【０００７】
上記水素充填システムについて、前記画像認識装置は、前記燃料電池車両が備える識別子から前記燃料電池車両毎に設定された識別情報を取得してもよい。
上記水素充填システムについて、前記識別子を撮像する識別子用カメラを備えていてもよい。
【０００８】
上記水素充填システムについて、前記燃料電池産業車両が駐車される第１駐車位置と、前記燃料電池自動車が駐車される第２駐車位置と、を備え、前記第１駐車位置と前記第２駐車位置とは、前記水素充填設備を間に挟んで設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、燃料電池車両が燃料電池産業車両の場合であっても、燃料電池自動車の場合であっても、水素を充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は水素充填システムの概略構成図である。
図２は水素充填システム、及び燃料電池産業車両の概略構成図である。
図３は水素充填システム、及び燃料電池自動車の概略構成図である。
図４は画像認識制御を示すフローチャートである。
図５は充填制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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