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公開番号2025084277
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-03
出願番号2023198059
出願日2023-11-22
発明の名称異常検知装置、モータシステム及び異常検知方法
出願人ミネベアミツミ株式会社
代理人個人,個人
主分類H02P 29/024 20160101AFI20250527BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】本開示は、モータの異常判定における誤検知を抑制する異常検知装置を提供する。
【解決手段】モータの異常を検知する異常検知装置であって、前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、前記処理部は、(a)前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、(b)前記検査データの平均値を更新する手順と、(c)前記検査データの標準偏差を更新する手順と、(d)前記検査データと前記平均値との差の2乗を、前記標準偏差の2乗で割って異常度を更新する手順と、(e)閾値に基づいて、前記異常度の累積和を算出する手順と、を実行する異常検知装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの異常を検知する異常検知装置であって、
前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、
前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、
（ｂ）前記検査データの平均値を更新する手順と、
（ｃ）前記検査データの標準偏差を更新する手順と、
（ｄ）前記検査データと前記平均値との差の２乗を、前記標準偏差の２乗で割って異常度を更新する手順と、
（ｅ）閾値に基づいて、前記異常度の累積和を算出する手順と、
を実行する、
異常検知装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記特性値は、前記モータに供給される電力の電流値、電圧値、前記モータの回転数及びデューティ比のいずれかである、
請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記（ｅ）手順において、
前記異常度が前記閾値以上の場合は、前記異常度の累積和に前記異常度を加えた値を前記異常度の累積和として更新し、
前記異常度が前記閾値未満の場合は、前記異常度の累積和から前記異常度を引いた値を前記異常度の累積和として更新する、
請求項１又は請求項２のいずれかに記載の異常検知装置。
【請求項４】
前記（ｅ）手順において、
有意水準とカイ２乗分布に基づいて前記閾値を算出する、
請求項３に記載の異常検知装置。
【請求項５】
モータと、
前記モータの異常を検知する異常検知装置と、
を備え、
前記異常検知装置は、
前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、
前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、
前記処理部は、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、
（ｂ）前記検査データの平均値を更新する手順と、
（ｃ）前記検査データの標準偏差を更新する手順と、
（ｄ）前記検査データと前記平均値との差の２乗を、前記標準偏差の２乗で割って異常度を更新する手順と、
（ｅ）閾値に基づいて、前記異常度の累積和を算出する手順と、
を実行する、
モータシステム。
【請求項６】
モータの異常を検知する異常検知方法であって、
（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する工程と、
（ｂ）前記検査データの平均値を更新する工程と、
（ｃ）前記検査データの標準偏差を更新する工程と、
（ｄ）前記検査データと前記平均値との差の２乗を、前記標準偏差の２乗で割って異常度を更新する工程と、
（ｅ）閾値に基づいて、前記異常度の累積和を算出する工程と、
を含む、
異常検知方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、異常検知装置、モータシステム及び異常検知方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータ駆動機構の機械異常を判定する異常判定装置が開示されている。特許文献１には、異常判定装置が、時系列データのデータ異常を判定するデータ異常判定部と、データ異常と判定された時系列データの取得態様に基づいて、モータ駆動機構の機械異常を判定する機械異常判定部と、を備えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１５１５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
異常検知アルゴリズムにおいて、データが正規分布に従うと仮定している場合がある。データが正規分布に従うと仮定している場合、データが正規分布から外れると、異常を誤検知する場合がある。
【０００５】
本開示は、モータの異常判定における誤検知を抑制する異常検知装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様では、モータの異常を検知する異常検知装置であって、前記モータに関する特性値をサンプル周期ごとに取得する取得部と、前記取得部が取得した特性値を処理する処理部と、を備え、前記処理部は、（ａ）前記モータに関する特性値を検査データとして取得する手順と、（ｂ）前記検査データの平均値を更新する手順と、（ｃ）前記検査データの標準偏差を更新する手順と、（ｄ）前記検査データと前記平均値との差の２乗を、前記標準偏差の２乗で割って異常度を更新する手順と、（ｅ）閾値に基づいて、前記異常度の累積和を算出する手順と、を実行する異常検知装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示のモータの異常検知装置によれば、モータの異常判定における誤検知を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るモータ制御装置が用いられるモータシステムの概略を示す図である。
図２は、本実施形態に係るモータ制御装置における処理を説明するフロー図である。
図３は、本実施形態に係るモータ制御装置における異常度について説明する図である。
図４は、本実施形態に係るモータ制御装置における異常度について説明する図である。
図５は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図６は、本実施形態に係るモータ制御装置の動作結果について説明する図である。
図７は、本実施形態に係るモータ制御装置における特性値の変動について説明する図である。
図８は、本実施形態に係るモータ制御装置における特性値の変動について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
≪モータシステム≫
以下に、図面を参照して、本実施形態に係るモータ制御装置が用いられるモータシステムについて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るモータ制御装置の一例であるモータ制御装置１００が用いられるモータシステム１の概略を示す図である。なお、モータ制御装置１００は、モータの異常を検知する異常検知装置の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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