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公開番号2025083553
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-30
出願番号2025042908,2023132232
出願日2025-03-17,2018-10-17
発明の名称振動波モータ
出願人株式会社ニコン
代理人藤央弁理士法人
主分類H02N 2/16 20060101AFI20250523BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】鉛フリーの素子と弾性体を接合した振動子で良好な振動特性を得ること。
【解決手段】振動波モータは、前記素子と接触する底面と溝を有する駆動面とを有し、前
記素子の変位により、前記駆動面に生じた振動波によって移動子を駆動する円環状の弾性
体と、を有し、前記素子の密度が4.2～6.0×10³kg/m³であり、前記溝の深
さをTとし、前記溝の底部から前記底面までの距離をBとし、前記弾性体の径方向の幅を
Wとした場合、[(T/B)÷W]の値が、0.84～1.94の範囲である。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
電圧の印加により変位する素子と、
前記素子と接触する底面と溝を有する駆動面とを有し、前記素子の変位により、前記駆
動面に生じた振動波によって移動子を駆動する円環状の弾性体と、を有し、
前記素子の密度が４．２～６．０×１０
３
ｋｇ／ｍ
３
であり、
前記溝の深さをＴとし、前記溝の底部から前記底面までの距離をＢとし、前記弾性体の
径方向の幅をＷとした場合、［（Ｔ／Ｂ）÷Ｗ］の値が、０．８４～１．９４の範囲であ
る、
振動波モータ。

発明の詳細な説明【参照による取り込み】
【０００１】
本出願は、平成２９年（２０１７年）１０月１８日に出願された日本出願である特願２
０１７－２０２１１８の優先権を主張し、その内容を参照することにより、本出願に取り
込む。
続きを表示（約 2,100 文字）【技術分野】
【０００２】
本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
振動波モータは、圧電体の伸縮を利用して弾性体の駆動面に進行性振動波（以降、進行
波と略す）を発生させる（下記特許文献１参照）。この様な振動波モータの振動子は、一
般的には、電気機械変換素子（以降、圧電体と称する）と、弾性体とから構成される。従
来、圧電体は、一般的には通称ＰＺＴと呼ばれるチタン酸ジルコン酸鉛といった材料から
構成されているが、近年では環境問題から鉛フリーの材料が研究され、振動波モータへの
搭載が検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特公平１－１７３５４号公報
【発明の概要】
【０００５】
本願において開示される技術の一側面となる振動波モータは、電圧の印加により変位す
る素子と、前記素子と接触する底面と溝を有する駆動面とを有し、前記素子の変位により
、前記駆動面に生じた振動波によって移動子を駆動する円環状の弾性体と、を有し、前記
素子の密度が４．２～６．０×１０
３
ｋｇ／ｍ
３
であり、前記溝の深さをＴとし、前記溝
の底部から前記底面までの距離をＢとし、前記弾性体の径方向の幅をＷとした場合、［（
Ｔ／Ｂ）÷Ｗ］の値が、０．８４～１．９４の範囲である。
【０００６】
本願において開示される技術の他の側面となる撮像装置は、レンズ鏡筒とカメラ本体と
を備え、前記レンズ鏡筒は、電圧の印加により変位する素子と、前記素子と接触する接触
面と、前記素子の変位により振動波が生じる駆動面と、を有し、複数の溝が形成される弾
性体と、前記駆動面に接触し、前記振動波によって回転する移動子と、前記移動子の回転
によって回転する回転環と、前記回転環の回転によって光軸方向に移動するレンズと、を
備え、前記素子は、ニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、ニオブ酸ナトリウ
ム、またはチタン酸バリウムを主成分とした材料で構成され、前記溝の深さをＴとし、前
記溝の底部から前記接触面までの距離をＢとし、前記弾性体の径方向の幅をＷとした場合
、［（Ｔ／Ｂ）÷Ｗ］の値が、０．８４～１．９４の範囲である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、振動波モータを備えるレンズ鏡筒を備えたカメラの概略断面図である。
図２は、振動子および移動子の一部を切り欠いた斜視図である。
図３は、圧電体を示す説明図である。
図４は、駆動回路のブロック構成例を示す説明図である。
図５は、振動波モータの振動子の等価回路と示す説明図である。
図６は、ＣＡＥ解析結果を示すグラフである。
図７は、駆動電圧に応じた［（Ｔ／Ｂ）÷Ｗ］値の測定結果を示すグラフである。
図８は、振動波による振動子の突起部の挙動を示す説明図である。
図９は、振動波モータの駆動シーケンス例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜カメラの概略構成例＞
図１は、振動波モータを備えるレンズ鏡筒を備えたカメラの概略断面図である。カメラ
１００は、静止画および動画撮影が可能な光学機器であり、撮像素子や画像処理部を有す
るカメラボディ１に撮像光学系であるレンズ鏡筒２０が着脱自在な構成である。なお、カ
メラ１００は、カメラボディ１とレンズ鏡筒２０とが一体型の撮像装置でもよい。
【０００９】
レンズ鏡筒２０は、外側固定筒３１と、内側固定筒３２と、振動波モータ１０と、を有
する。外側固定筒３１は、たとえば、円筒形状であり、レンズ鏡筒２０の外周部を覆う。
外側固定筒３１は、その内周面から光軸ＯＡに向かって突出する突出片３１ａを有する。
突出片３１ａは、内側固定筒３２を支持する。内側固定筒３２は、たとえば、円筒形状で
あり、外側固定筒３１よりも内周側に設けられる。振動波モータ１０は、外側固定筒３１
と内側固定筒３２との間に設けられる。
【００１０】
内側固定筒３２には、被写体側から第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ
群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４が同一の光軸ＯＡ上に配置されている。第３レンズ群Ｌ３は、
円環状のＡＦ（ＡｕｔｏＦｏｃｕｓ）環３４に保持されたＡＦレンズである。第１レン
ズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２および第４レンズ群Ｌ４は、内側固定筒３２に固定されてい
る。第３レンズ群Ｌ３は、ＡＦ環３４が移動することにより内側固定筒３２に対して光軸
ＯＡの方向（以下、光軸方向）に移動可能に構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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