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公開番号2025081146
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-27
出願番号2023194719
出願日2023-11-15
発明の名称モータ装置
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類H02K 11/01 20160101AFI20250520BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】回転検出精度の低下を抑制ことができるモータ装置を得る。
【解決手段】ワイパモータ10は、ブラシレスモータ部60と、出力軸SH2と、第1センサマグネット66と、第1センサ104と、第2センサマグネット34と、第2センサ106と、制御基板102と、シールド板112と、を備える。出力軸SH2は、回転軸SH1から伝達された回転力を受けて回転する。シールド板112は、第1センサマグネット66の最外周と第2センサマグネット34の最外周とを結び且つ長さが最短となる仮想線K1を含む面を第1仮想面M1としたとき、第1仮想面M1と交差するように位置する。さらに、シールド板112は、第1センサマグネット66と第2センサ106との間と、第2センサマグネット34と第1センサ104との間との少なくとも一方に位置する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
回転軸を有するモータ部と、
前記回転軸と平行に設けられ、前記回転軸から伝達された回転力を受けて回転する出力軸と、
前記回転軸と一体に回転する第１センサマグネットと、
前記第１センサマグネットの磁気を検出する第１センサと、
前記出力軸と一体に回転する第２センサマグネットと、
前記第２センサマグネットの磁気を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサが取り付けられた制御基板と、
前記第１センサマグネットの最外周と前記第２センサマグネットの最外周とを結ぶ線のうち長さが最短である仮想線を含む面を第１仮想面としたとき、前記第１仮想面と交差するように位置し、且つ前記第１センサマグネットと前記第２センサとの間と、前記第２センサマグネットと前記第１センサとの間との少なくとも一方に位置する磁気シールドと、
を備える、モータ装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記第１センサマグネットと前記第２センサマグネットとの間で前記制御基板の実装面に沿った面を第２仮想面とし、
前記第１仮想面と直交する面を第３仮想面としたとき、
前記第２仮想面と前記第３仮想面とは交差しており、
前記磁気シールドの少なくとも一部は、前記第２仮想面と前記第３仮想面との間の仮想空間内に位置する、
請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記磁気シールドは、前記第２仮想面と交差するように傾斜している、
請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記磁気シールドの少なくとも一部は、前記第１センサと前記第２センサマグネットとの間に位置する、
請求項３に記載のモータ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ装置において、
前記モータ部と前記制御基板とを電気的に接続する端子部を収容するホルダをさらに有し、
前記ホルダには、前記磁気シールドを支持する支持部が設けられている、モータ装置。
【請求項６】
前記磁気シールドは、前記ホルダと前記制御基板との間に位置している、
請求項５に記載のモータ装置。
【請求項７】
前記磁気シールドは、所定の厚さを有するシールド板であり、
前記支持部は、前記シールド板の厚さ方向と交差する交差方向に間隔をあけて位置する第１支持部及び第２支持部を有し、
前記第１支持部は、前記シールド板の前記交差方向の一端部を支持し、
前記第２支持部は、前記厚さ方向において前記第１支持部との距離が異なる傾斜面を備え、
前記傾斜面は、前記シールド板の前記交差方向の他端部を支持する、
請求項６に記載のモータ装置。
【請求項８】
前記シールド板には、前記第１支持部と前記第２支持部の少なくとも一方と係合する溝部が設けられている、
請求項７に記載のモータ装置。
【請求項９】
前記第１支持部及び前記第２支持部の少なくとも一方は、前記制御基板に支持される、
請求項７に記載のモータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたモータは、センサ基板と、ロータに設けられた第１センサマグネットに対向するホールＩＣと、ヘリカルギヤに設けられた第２センサマグネットに対向するＭＲセンサと、を有する。ホールＩＣは、センサ基板の表面に実装されている。ＭＲセンサは、センサ基板の裏面に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－０１８０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のモータでは、１枚のセンサ基板の表面にホールＩＣが実装され、当該センサ基板の裏面にＭＲセンサが配置されている。このため、ホールＩＣとＭＲセンサが別々の基板に設けられた構成と比べて、第１センサマグネットと第２センサマグネットとの距離が近くなる。第１センサマグネットと第２センサマグネットとの距離が近い場合、ホールＩＣに作用する磁束と、ＭＲセンサに作用する磁束との干渉が発生する。これにより、ホールＩＣで検出される回転軸の回転検出精度や、ＭＲセンサで検出される出力軸の回転検出精度が低下する虞があった。つまり、モータ装置の回転検出精度が低下する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸と平行に設けられ、前記回転軸から伝達された回転力を受けて回転する出力軸と、前記回転軸と一体に回転する第１センサマグネットと、前記第１センサマグネットの磁気を検出する第１センサと、前記出力軸と一体に回転する第２センサマグネットと、前記第２センサマグネットの磁気を検出する第２センサと、前記第１センサ及び前記第２センサが取り付けられた制御基板と、前記第１センサマグネットの最外周と前記第２センサマグネットの最外周とを結ぶ線のうち長さが最短である仮想線を含む面を第１仮想面としたとき、前記第１仮想面と交差するように位置し、且つ前記第１センサマグネットと前記第２センサとの間と、前記第２センサマグネットと前記第１センサとの間との少なくとも一方に位置する磁気シールドと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、第１センサマグネットと第２センサマグネットが互いに近い位置にある構成であっても、第１センサマグネットから第２センサに向かう磁束や、第２センサマグネットから第１センサに向かう磁束の少なくとも一部が、磁気シールドによって遮蔽される。このため、第１センサマグネットから第１センサに向かう磁束に第２センサマグネットからの磁束が干渉することが抑制され、第２センサマグネットから第２センサに向かう磁束に第１センサマグネットからの磁束が干渉することが抑制される。これにより、第１センサにおける回転軸の回転検出の誤差と、第２センサにおける出力軸の回転検出の誤差の少なくとも一方を低減できるので、モータ装置の回転検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態に係るワイパモータの斜視図である。
図１のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
図１のワイパモータのギヤハウジングを取り除いた状態を示す斜視図である。
図１のワイパモータの回転軸側の構造、端子ホルダ、制御基板及びシールド板を示す斜視図である。
図１のワイパモータの第１センサ及び第２センサと、シールド板との配置関係を示す説明図である。
図１のワイパモータの端子ホルダを斜め下方から見た斜視図である。
図１のワイパモータのシールド板を示す斜視図である。
図１のワイパモータのシールド板が端子ホルダに支持された状態を示す説明図である。
図１のワイパモータの制御基板、第１センサ、第２センサ、第１センサマグネット、第２センサマグネット及びシールド板の配置関係を示す説明図である。
図１のワイパモータにおいて、第１センサマグネットと第２センサマグネットとの間に生じる磁束線をシールド板で遮る状態を示す説明図である。
第２実施形態に係るワイパモータにおいて、第１センサマグネットと第２センサマグネットとの間に生じる磁束線をシールド板で遮る状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の例として、第１、第２実施形態及び変形例について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。
【０００９】
図１から図１１までにおいては、各構成要素の一部が拡大されて示されている場合や、一部の構成要素が省略されている場合がある。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」等の用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【００１０】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るモータ装置は、自動車等の車両の前方に搭載される不図示のワイパ装置の駆動源となるワイパモータ１０である。
（【００１１】以降は省略されています）

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