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公開番号2025010897
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-23
出願番号2023113196
出願日2023-07-10
発明の名称曲げ加工機、及び曲げ加工機のテーブル制御方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B30B 15/10 20060101AFI20250116BHJP(プレス)
要約【課題】可動テーブルの自重による作用を考慮して可動テーブルの昇降制御を行う。
【解決手段】プレスブレーキ1は、下部テーブル5に対して上下方向に対向して配置される上部テーブル7と、駆動用モータ25からの動力が複数の歯車要素を介して伝達される駆動軸41を含む駆動ユニット24と、駆動軸41の回転運動を上下方向に沿った直線運動に変換するボールねじ機構55と、上部テーブル7を下方向に移動させる力に対して抵抗する力を付与するブレーキ機構70と、ワークに曲げ加工を行うための上部テーブル7の昇降制御を行う制御装置100と、を有する。制御装置100は、上部テーブル7の昇降制御における制御の過程に応じてブレーキ機構70のオンオフを切り替える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
固定テーブルに対して上下方向に対向して配置される可動テーブルと、
駆動用モータと、歯構造により互いに係合可能な複数の歯車要素と、前記駆動用モータからの動力が前記複数の歯車要素を介して伝達される駆動軸と、を含む駆動ユニットと、
前記駆動軸の回転運動を上下方向に沿った直線運動に変換することで、前記可動テーブルを上下方向に移動させる変換ユニットと、
前記可動テーブルを下方向に移動させる力に対して抵抗する力を付与するブレーキ機構と、
前記駆動ユニットを制御して、ワークに曲げ加工を行うための前記可動テーブルの昇降制御を行う制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記可動テーブルの昇降制御における制御の過程に応じて前記ブレーキ機構のオンオフを切り替える曲げ加工機。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記ブレーキ機構は、
モータの端子間を、抵抗を介して短絡させることで制動力を発生するブレーキ用モータと、
前記ブレーキ用モータのモータ軸と、前記駆動ユニットの前記駆動軸との間に掛け渡されたタイミングベルトと、で構成される請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項３】
前記ブレーキ機構は、
前記可動テーブルに連結されて、前記可動テーブルを上方向に付勢する力を発生する流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダに対する流体の供給及び排出を制御する電磁弁と、で構成される請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記固定テーブルに装着された金型と前記可動テーブルに装着された金型との間で前記ワークを加圧しながら前記可動テーブルが下端位置に向かって減速する加圧減速期間で、前記ブレーキ機構をオンする請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項５】
前記制御装置は、所定の禁止条件を満たす場合には、前記加圧減速期間であっても前記前記ブレーキ機構をオフのまま継続する請求項４記載の曲げ加工機。
【請求項６】
前記駆動ユニットは、
前記駆動用モータのモータ軸の回転を減速して前記駆動軸に伝達する減速機と、
前記減速機における減速比を切り替えるクラッチ機構と、を含み、
前記制御装置は、
前記可動テーブルを上端位置から下端位置へと下降させる途中で前記クラッチ機構の切り替えを行うとともに、前記可動テーブルを前記下端位置から前記上端位置へと上昇させる途中で前記クラッチ機構の切り替えを行い、
前記クラッチ機構の切り替えを行う切替期間で、前記ブレーキ機構をオンする請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記可動テーブルを急停止させる急停止期間で、前記ブレーキ機構をオンする請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記可動テーブルを上端位置のままで維持するテーブル維持期間で、前記ブレーキ機構をオンする請求項１記載の曲げ加工機。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記固定テーブルに装着された金型と前記可動テーブルに装着された金型との間で前記ワークの加圧を開始した後、前記下端位置に到達する前に前記可動テーブルを上方向に反転させて前記ワークに対する加圧を解除する除荷を行うとともに、
前記可動テーブルの反転期間で、前記ブレーキ機構をオンする請求項４記載の曲げ加工機。
【請求項１０】
曲げ加工機のテーブル制御方法であって、
駆動ユニットを制御して、固定テーブルに対して上下方向に対向して配置された可動テーブルを昇降させる昇降制御を行い、
前記可動テーブルの昇降制御における制御の過程に応じて、ブレーキ機構のオンオフを切り替える、ことを含み、
前記駆動ユニットは、
駆動用モータと、
歯構造により互いに係合可能な複数の歯車要素と、
回転運動を直線運動に変換することで前記可動テーブルを上下方向に移動させる変換ユニットに連結されており、前記駆動用モータからの動力が前記複数の歯車要素を介して伝達される駆動軸と、を備え、
前記ブレーキ機構は、
前記可動テーブルを下方向に移動させる力に対して抵抗する力を付与する曲げ加工機のテーブル制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工機、及び曲げ加工機のテーブル制御方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、ダイなどの金型が装着される固定テーブルに対して、パンチなどの金型が装着される可動テーブルを上下方向に移動させることにより、ワークに対して曲げ加工を行う。可動テーブルを駆動するテーブル駆動装置は、駆動用モータによって駆動軸を回転させる駆動ユニットと、駆動軸の回転運動を上下方向に沿った直線運動に変換することで、可動テーブルを上下方向に移動させる変換ユニットと、を備えている。駆動ユニットは、歯構造により互いに係合可能な複数の歯車要素を備えており、駆動用モータからの動力が複数の歯車要素を介して駆動軸に伝達されている。
【０００３】
特許文献１には、回転駆動源によってボールねじ機構を回転させて、可動テーブルを上下方向に移動させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第５５３１８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
曲げ加工機では、可動テーブルを上下に移動させる昇降制御を行う必要があるが、重量物である可動テーブルの自重が制御上の様々な問題に影響を及ぼす。そのため、可動テーブルの昇降制御を行うためには、可動テーブルの自重による影響を十分に考慮する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の曲げ加工機は、固定テーブルに対して上下方向に対向して配置される可動テーブルと、駆動用モータと、歯構造により互いに係合可能な複数の歯車要素と、駆動用モータからの動力が複数の歯車要素を介して伝達される駆動軸と、を含む駆動ユニットと、駆動軸の回転運動を上下方向に沿った直線運動に変換することで、可動テーブルを上下方向に移動させる変換ユニットと、可動テーブルを下方向に移動させる力に対して抵抗する力を付与するブレーキ機構と、駆動ユニットを制御して、ワークに曲げ加工を行うための可動テーブルの昇降制御を行う制御装置と、を有し、制御装置は、可動テーブルの昇降制御における制御の過程に応じてブレーキ機構のオンオフを切り替える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、ブレーキ機構のオンオフを切り替えることで、可動テーブルの自重による影響を考慮して可動テーブルの昇降制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るプレスブレーキのテーブル駆動装置の要部を示す側面図である。
図２は、本実施形態に係るプレスブレーキの全体構成を示す正面図である。
図３は、減速機の要部を示す断面図である。
図４は、クラッチ機構の要部を拡大して示す側面図であって、高速モードの状態を示す図である。
図５は、クラッチ機構の要部を拡大して示す側面図であって、高トルクモードの状態を示す図である。
図６は、ブレーキ機構の変形例を示す説明図である。
図７は、上部テーブルの昇降制御における一連の過程を説明する図である。
図８は、高トルクモードで上部テーブルが下降するときの速度、トルク及び圧力の推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしないときの図である。
図９は、高トルクモードで上部テーブルが下降するときの速度、トルク及び圧力の推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしたときの図である。
図１０は、高トルクモードで上部テーブルが下降するときの速度、トルク及び圧力の推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしたときの図である。
図１１は、高速モードから高トルクモードへのモード切替時のクラッチ機構の状態を示す図である。
図１２は、上部テーブルの急停止を説明する図である。
図１３は、上部テーブルを急停止させたときの速度及びトルクの推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしないときの図である。
図１４は、上部テーブルを急停止させたときの速度及びトルクの推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしたときの図である。
図１５は、上部テーブルが上端位置から下降するときの速度及びトルクの推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしないときの図である。
図１６は、上部テーブルが上端位置から下降するときの速度及びトルクの推移を示す図であって、ブレーキ機構をオンしたときの図である。
図１７は、上部テーブルの昇降制御における一連の過程を説明する図である。
図１８は、上部テーブルを反転させるときのクラッチ機構の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本実施形態に係る曲げ加工機を、プレスブレーキを例示して説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るプレスブレーキ１のテーブル駆動装置２０の要部を示す側面図である。本明細書では、方向の定義として、左右方向、前後方向、及び上下方向を用いる。左右方向及び前後方向は水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向は鉛直方向に対応する。これらの方向は、本実施形態に係るプレスブレーキを説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。
（【００１１】以降は省略されています）

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