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公開番号2025003895
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-10
出願番号2023103808
出願日2023-06-24
発明の名称跨座式モノレールシステム
出願人株式会社空スペース
代理人
主分類B61B 13/06 20060101AFI20241227BHJP(鉄道)
要約【課題】利用者の少ない鉄道単線を代替するモノレールであって、既存の鉄道軌道をそのまま利用して、複線化と無人運転を実現する跨座式モノレールシステムを提供する。
【解決手段】鉄道軌道の片側レール上を、ジャイロモーメント発生機構を使用した横転防止手段により走行させる。小型車両により、狭軌(一般的に1067mm)単線の一対のレールを上り/下りの複線として利用するもの。すれ違い時の車両退避が無いことより、ロープーウェイ同様、両端を循環する運行に単純化され無人運転化が容易。また、鉄道軌道を残していることより、従来通りの鉄道車両との併用運行が可能となる。これにより、通学客輸送等の時間変動や季節変動、人口変動等に輸送能力を合わせることが容易な輸送手段となる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
１本の軌道レール上に設置される跨座式モノレール車両において、車輪の支持、駆動、制動を行う駆動手段と、ジャイロモーメント発生機構による横転防止手段と、前記駆動手段への電力供給手段からなる跨座式モノレール車両
続きを表示（約 270 文字）【請求項２】
前記軌道レールが鉄道用軌道の一対のレールの内の１本のレールであることを特徴とする請求項１に記載の跨座式モノレール車両。
【請求項３】
前記跨座式モノレール車両、及び既存鉄道車両の両方が走行可能なレール分岐装置。
【請求項４】
複数台の前記跨座式モノレール車両と、前記レール分岐装置と、各車両の傾斜と位置、すれ違い車両や先行車両、後継車両との距離を測定する計測手段と、前記計測手段が取得した情報により跨座式モノレール車両とレール分岐装置を監視制御することを特徴とする跨座式モノレールシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は１本のレール上を走行する跨座式モノレールシステムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
モノレールは、鉄道とバスの中間的な輸送能力を有すること、また路線の施工費用が鉄道に対し廉価であることより、鉄道路線やバス路線の代替となり得る交通手段である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平３－３１０５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら過疎化等で収益が悪化した鉄道ローカル線の代替は主にバス路線であり、モノレールへの転換例を聞かない。バス路線は道路の無償使用が前提であることに対し、モノレールは廃線前の鉄道路線を利用できず、多額の軌道設置費用が必用な事が主な原因である。
一方でローカル線とされる１日当りの利用客数１０００人未満の路線であっても、利用者は一定時刻に集中する通学客が多いことより、これをバス路線で賄うためには、大型車や複数台の運行が必要、バス路線転換での費用削減効果は限定的であった。
【０００５】
そこで本発明は、ローカル線で一般的な単線路線の軌道設備（枕木、レール、バラストまたはコンクリート基礎、レールを枕木に固定する犬釘等の締結具）と軌間寸法（ゲージ）を変更せずに利用可能にすると共に、互いに干渉せずにすれ違いが可能な複線の跨座式モノレールシステムを構築することにある。
さらに混雑時などはこの路線に、係る跨座式モノレール車両に代えて従来の鉄道車両を乗入れ可能とした、跨座式モノレールシステムを構築することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明の跨座式モノレール車両は、１本の軌道レール上に設置される跨座式モノレール車両において、車輪の支持、駆動、制動を行う駆動手段と、ジャイロモーメント発生機構による横転防止手段と、自車両の傾斜と位置、すれ違い車両や先行車両、後継車両との距離を測定する計測手段と、駆動手段、計測手段への電力供給手段と、計測手段が取得した情報を無線送信する情報発信手段からなる。
【０００７】
また、軌道レールが鉄道用軌道の一対のレールの内の１本のレールであって、跨座式モノレール車両、及び既存鉄道車両の両方が走行可能なレール分岐装置を有し、複数台の前記跨座式モノレール車両とレール分岐装置からの情報を無線受信し、跨座式モノレール車両とレール分岐装置を監視制御する跨座式モノレールシステムを構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の跨座式モノレール車両は、ローリング方向の姿勢をジャイロモーメント発生機構によっていることより、レールスパンや高さ相互差、個々のレール傾斜によって車体の姿勢変化が生じないことより、保線作業（レールスパンや高さ相互差の維持管理）が大幅に軽減される。
さらにローリング加振力はジャイロが抑止するのでレールは基本的に横方向力を受けないことより、レールの摩耗や倒れが大幅に低減される。これにより従来よりも軟弱な地盤へ敷設できる。
【０００９】
また、運行車両を需要に合わせて、少量輸送向きの跨座式モノレール車両と大量輸送向きの従来車両から容易に選択できるのでエネルギー消費が抑制でき、従来車両は定員を増やした通学用に座席を撤去する、等の最適化が容易になる。
さらに、本発明の跨座式モノレールシステムは、既存鉄道の単線軌道をそのまま利用し、車両がその一方のレールのみを走行させて往路とし、他方のレールを復路とした利用を可能とする。これにより、従来の単線鉄道路線からの移行費用を最小限に抑えた複線路線が実現する。
また複線化により、すれ違い時の車両退避作業や、その時刻合わせが不要、ロープーウェイの様に両終点間を一方向に循環する経路に単純化されるので、運行ダイヤが不要となり、例えば乗客のスマートフォンからの呼び出しに依る配車も可能になる。
鉄道路線は基本的に歩行者や他の交通手段に対し優先通行権を有していることより、基本的に前車両との車間制御のみで安全な無人運行がでる。
【００１０】
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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