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公開番号2025077446
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-19
出願番号2023189635
出願日2023-11-06
発明の名称ホームドアシステム
出願人アイテック阪急阪神株式会社
代理人弁理士法人R&C
主分類B61B 1/02 20060101AFI20250512BHJP(鉄道)
要約【課題】鉄道車両の車両ドアの開閉判定を単独で安価に行うことができ、車両ドアとホームドアとの連携に資するホームドアシステムを実現する。
【解決手段】制御ユニットは、第1移動体T1が第1動作M1を行うことによる第1イベントの発生をイベントカメラユニットが検知し、第1動作M1中の第1移動体T1が停止したことによる第1イベントの終了をイベントカメラユニットが検知したことにより、鉄道車両9がホーム内で停止したことを判定する。制御ユニットは、第1イベントの終了後、第2移動体T2が第2動作M2を行うことによる第2イベントの発生又は終了をイベントカメラユニットが検知したことにより、鉄道車両9の車両ドア90の開放又は閉鎖を判定する。第1動作M1は走行経路Rに沿って移動する動作であり、第2動作M2は車両ドア90の開閉方向に沿って移動する動作である。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
駅のホームに設けられたホームドアを管理するホームドアシステムであって、
鉄道車両の走行経路に撮像方向が向けられた状態で前記ホームに設置されたイベントカメラユニットと、
制御ユニットと、を備え、
前記イベントカメラユニットは、移動体が移動することによるイベントの発生を検知すると共に、移動していた前記移動体が停止することによる前記イベントの終了を検知するように構成され、
前記制御ユニットは、
第１移動体が第１動作を行うことによる第１イベントの発生を前記イベントカメラユニットが検知し、前記第１動作中の前記第１移動体が停止したことによる前記第１イベントの終了を前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記鉄道車両が前記ホーム内で停止したことを判定し、
前記第１イベントの終了後、第２移動体が第２動作を行うことによる第２イベントの発生又は終了を前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記鉄道車両の車両ドアの開放又は閉鎖を判定し、
前記第１動作は、前記走行経路に沿って移動する動作であり、
前記第２動作は、前記車両ドアの開閉方向に沿って移動する動作である、ホームドアシステム。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記制御ユニットは、
少なくとも前記第２イベントが発生した後、第３移動体が第３動作を行うことによる第３イベントの発生又は終了を前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記ホームドアの開放又は閉鎖を判定し、
前記第３動作は、前記ホームドアの開閉方向に沿って移動する動作である、請求項１に記載のホームドアシステム。
【請求項３】
前記イベントカメラユニットは、複数又は単数の第４移動体が第４動作を行うことによる第４イベントが発生した後、複数又は単数の前記第４移動体の移動量が予め定められた基準移動量以下となった場合に、前記第４イベントの終了を検知し、
前記制御ユニットは、
前記第２イベント及び前記第３イベントの発生前に前記第４イベントが終了したことを前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記ホームドアの周辺に設けられた乗降エリアにおける安全を判定し、
前記第４動作は、不特定多数の方向に沿って移動する動作である、請求項２に記載のホームドアシステム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、
前記第１イベントの終了を前記イベントカメラユニットが検知したことを条件として、前記車両ドアの開閉動作を制御し、
少なくとも前記第２イベントの発生を前記イベントカメラユニットが検知したことを条件として、前記ホームドアの開閉動作を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載のホームドアシステム。
【請求項５】
前記制御ユニットは、
前記第１イベントの終了を前記イベントカメラユニットが検知したことを条件として、前記ホームドアの開閉動作を制御し、
少なくとも第３移動体が第３動作を行うことによる第３イベントの発生を前記イベントカメラユニットが検知したことを条件として、前記車両ドアの開閉動作を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載のホームドアシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅のホームに設けられたホームドアを管理するホームドアシステムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、安全性の観点から、駅のホームにホームドアを設けることが要望されている。このような駅では、鉄道車両に乗車しようとするユーザーは、車両ドアから車両に乗車する前に、ホームドアを介する必要がある。例えば、特開２０１４－１６２２４１号公報（特許文献１）には、このようなホームドアに関する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－１６２２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両ドアとホームドアとは、手動により開閉することの他、互いに連携して開閉するように構成されていることがある。昨今において、新設の駅では、ホームドアの設置が元々設計されていることがあり、この場合には、車両ドアとホームドアとを連携させるシステムを、比較的容易に構築することが可能である。これらのドアを連携させるにあたっては、ドアの開閉判定を行うことが必須となる。しかしながら、例えば既設の駅では、ホームドアを後付けすることになるため、上記のような連携システムの構築は相対的にコストが掛かり易くなる。
【０００５】
上記実状に鑑みて、鉄道車両の車両ドアの開閉判定を単独で安価に行うことができ、車両ドアとホームドアとの連携に資するホームドアシステムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
駅のホームに設けられたホームドアを管理するホームドアシステムであって、
鉄道車両の走行経路に撮像方向が向けられた状態で前記ホームに設置されたイベントカメラユニットと、
制御ユニットと、を備え、
前記イベントカメラユニットは、移動体が移動することによるイベントの発生を検知すると共に、移動していた前記移動体が停止することによる前記イベントの終了を検知するように構成され、
前記制御ユニットは、
第１移動体が第１動作を行うことによる第１イベントの発生を前記イベントカメラユニットが検知し、前記第１動作中の前記第１移動体が停止したことによる前記第１イベントの終了を前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記鉄道車両が前記ホーム内で停止したことを判定し、
前記第１イベントの終了後、第２移動体が第２動作を行うことによる第２イベントの発生又は終了を前記イベントカメラユニットが検知したことにより、前記鉄道車両の車両ドアの開放又は閉鎖を判定し、
前記第１動作は、前記走行経路に沿って移動する動作であり、
前記第２動作は、前記車両ドアの開閉方向に沿って移動する動作である。
【０００７】
本構成によれば、比較的安価で入手可能なイベントカメラを用いて、各移動体が固有の動作を行うことを利用することにより、第１動作を行う第１移動体を鉄道列車として特定でき、また第２動作を行う第２移動体を車両ドアとして特定できる。これにより、鉄道車両の発車及び停止、並びに、鉄道車両の停止後の車両ドアの開閉を判定することができる。そして、この判定結果をホームドアの開閉制御に利用することによって、車両ドアとホームドアとの連携システムを容易に構築することが可能となる。従って、本構成によれば、鉄道車両の車両ドアの開閉判定を単独で安価に行うことができ、車両ドアとホームドアとの連携に資するホームドアシステムを実現することができる。なお、車両ドアに２次元コードなどのターゲットを付し、それをホーム側に設置されたリーダで読み取ることにより、車両ドアの開閉を判定することも考えられる。しかしながら、２次元コードやそれを読み取るリーダを用いる場合には、コストが掛かり易いという問題がある。また、この場合には、ターゲットの劣化、ターゲットに対する太陽光の反射、或いは、暗所であることなどが要因となり、リーダの読み取り精度が低下し得る。しかしながら、本構成のようにイベントカメラを用いることによって、これらの問題を解消することも可能となる。
【０００８】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
駅のホームで停止した鉄道車両を正面側から見た図
駅のホームで停止した鉄道車両を側面側から見た図
ホームドアシステムのシステム構成図
第１イベント、第２開放イベント、及び第３開放イベントが、順番に発生して終了する様子を示す図
第４イベントの発生と終了とを示す図
第２閉鎖イベント及び第３閉鎖イベントが、順番に発生して終了する様子を示す図
その他の実施形態に係るホームドア構造における、第３開放イベントの発生と終了とを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ホームドアシステムは、駅のホームに設けられたホームドアを管理するシステムである。以下、ホームドアシステムの実施形態について図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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