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公開番号2025001873
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-09
出願番号2023101607
出願日2023-06-21
発明の名称電力管理システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20241226BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】電流センサのオフセット値を学習する複数の電動車を用いて、要求されたエネルギーマネジメントを実行しやすくする。
【解決手段】電力管理システムが、複数の電動車を含む車群と、車群を制御する制御装置とを備える。複数の電動車の各々は、蓄電装置と、蓄電装置の充放電電流を検出する電流センサとを有し、所定のタイミングで充放電電流をゼロにして電流センサのオフセット値を学習する(S11～S15)。制御装置は、蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを車群に実行させる場合に、車群の充電電力または放電電力に関して学習に起因した電力低下分を推定し、推定された電力低下分に基づいて、エネルギーマネジメントのための車群への電力指令値を決定する(S22)。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
複数の電動車を含む車群と、前記車群を制御する制御装置とを含む電力管理システムであって、
前記複数の電動車の各々は、蓄電装置と、前記蓄電装置の充放電電流を検出する電流センサとを有し、所定のタイミングで前記充放電電流をゼロにして前記電流センサのオフセット値を学習するように構成され、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを前記車群に実行させる場合に、前記車群の充電電力または放電電力に関して前記学習に起因した電力低下分を推定し、推定された電力低下分に基づいて、前記エネルギーマネジメントのための前記車群への電力指令値を決定する、電力管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力管理システムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２００９－１７１６６６号公報（特許文献１）には、電動車に搭載された蓄電装置の充電を開始してから所定時間ごとに充電を一時中断させて、蓄電装置の充放電経路に設けられた電流センサの出力補正のための学習（オフセット値の学習）を行う制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１７１６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、蓄電装置を備える複数の電動車を用いて、電力システムのエネルギーマネジメントを行うことが提案されている。しかしながら、蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを複数の電動車に実行させる場合に、少なくとも１台の電動車が前述した電流センサのオフセット値の学習を実行すると、当該電動車において蓄電装置の充放電電流がゼロ（０Ａ）になり、要求されたエネルギーマネジメントに対して充電電力または放電電力が不足する可能性がある。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電流センサのオフセット値を学習する複数の電動車を用いて、要求されたエネルギーマネジメントを実行しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態に係る電力管理システムは、複数の電動車を含む車群と、車群を制御する制御装置とを備える。複数の電動車の各々は、蓄電装置と、蓄電装置の充放電電流を検出する電流センサとを有し、所定のタイミングで充放電電流をゼロにして電流センサのオフセット値を学習するように構成される。制御装置は、蓄電装置の充電または放電によるエネルギーマネジメントを車群に実行させる場合に、車群の充電電力または放電電力に関して学習に起因した電力低下分を推定し、推定された電力低下分に基づいて、エネルギーマネジメントのための車群への電力指令値を決定する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、電流センサのオフセット値を学習する複数の電動車を用いて、要求されたエネルギーマネジメントを実行しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施の形態に係る電力管理システムの概要を示す図である。
本開示の実施の形態に係るエネルギーマネジメント方法について説明するための図である。
実施例、変形例、比較例に係る実績調整電力を対比して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本開示の実施の形態に係る電力管理システムの概要を示す図である。図１を参照して、この実施の形態に係る電力管理システムは、電力系統ＰＧのエネルギーマネジメントを実行する。この電力管理システムは、複数の車両１０を含む車群１０Ｇと、複数の車両２０を含む車群２０Ｇと、需給管理システム１００（以下、「システム１００」と記載）と、リソース管理システム２００（以下、「システム２００」と記載）と、電動車管理システム３００（以下、「システム３００」と記載）と、複数の給電設備５１０と、複数の給電設備５２０とを含む。システム３００は、プロセッサ３１０および記憶装置３２０を備える。図示は省略しているが、システム１００および２００も、システム３００と同様、プロセッサおよび記憶装置を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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