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公開番号2024173023
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023091133
出願日2023-06-01
発明の名称制御装置、制御方法及び制御システム
出願人横河電機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 19/042 20060101AFI20241205BHJP(制御;調整)
要約【課題】オープン化されたプロセス制御システムにおいてシミュレーション機能を実現する。
【解決手段】制御装置は、通信部と、取得部と、演算部と、を備える。通信部は、ネットワークを介してI/Oデバイスが接続するI/O接続機器及び情報処理装置と通信を行う。取得部は、I/O接続機器が有し、I/Oデバイスに関するデバイス情報を記憶する第1の記憶部、及び、情報処理装置が有し、デバイス情報を記憶する第2の記憶部の少なくとも一方からデバイス情報を取得する。演算部は、デバイス情報を用いてI/Oデバイスに関する制御演算を行う。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
ネットワークを介してＩ／Ｏデバイスが接続するＩ／Ｏ接続機器及び情報処理装置と通信を行う通信部と、
前記Ｉ／Ｏ接続機器が有し、前記Ｉ／Ｏデバイスに関するデバイス情報を記憶する第１の記憶部、及び、前記情報処理装置が有し、前記デバイス情報を記憶する第２の記憶部の少なくとも一方から前記デバイス情報を取得する取得部と、
前記デバイス情報を用いて前記Ｉ／Ｏデバイスに関する制御演算を行う演算部と、
を備える制御装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記制御演算の実行結果を、前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも一方に記憶させる出力部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記情報処理装置は、
前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも一方から前記演算部による前記制御演算の結果に応じた前記デバイス情報を取得し、
前記Ｉ／Ｏデバイスに関する演算ロジックを実行し、
前記演算ロジックの実行結果を前記第１の記憶部及び前記第２の記憶部の少なくとも一方に記憶させる、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記情報処理装置は、配線定義情報に基づき、前記Ｉ／Ｏデバイスに関する前記演算ロジックを実行し、
前記配線定義情報は、前記Ｉ／Ｏデバイスが接続する前記Ｉ／Ｏ接続機器を識別する情報を含む、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記情報処理装置は、前記Ｉ／Ｏ接続機器に応じたアクセス周期に応じて前記デバイス情報を取得する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記情報処理装置は、前記アクセス周期が経過した場合に前記演算ロジックを実行する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、前記Ｉ／Ｏ接続機器ごとに前記Ｉ／Ｏデバイスの前記演算ロジックを実行する、請求項３に記載の制御装置。
【請求項８】
前記情報処理装置は、配線先の前記Ｉ／Ｏデバイスが、前記演算ロジックの実行対象である前記Ｉ／Ｏ接続機器に接続されている場合、当該Ｉ／Ｏデバイスの前記演算ロジックを実行する、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記取得部は、エイリアス管理装置が管理するエイリアスに基づき、前記デバイス情報を取得する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記Ｉ／Ｏ接続機器は、前記第１の記憶部が記憶する前記デバイス情報に対応する前記Ｉ／Ｏデバイスに関する前記エイリアスを登録するよう前記エイリアス管理装置に要求するエイリアス登録部を備える、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及び制御システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
プロセス制御システムは、プラントや工場等（以下、これらを総称する場合には、単に「プラント」という）において、工業プロセスにおける各種の状態量（例えば、圧力、温度、流量等）を制御し、高度な自動操業を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のプロセス制御システムは、ベンダ独自仕様の専用コントローラが核になって構成される。この専用コントローラは、Ｉ／Ｏ接続部を通して複数のセンサ（流量計や温度計等）からのＩ／Ｏ入力値によって状態量を取得する。
【０００４】
ここで、Ｉ／Ｏ接続部は、専用コントローラ等の制御部とセンサ等のＩ／Ｏ入力デバイスやアクチュエータ等のＩ／Ｏ出力デバイスとの間に位置し、双方間のＩ／Ｏデータのやり取りに必要となる機能を提供するものである。
【０００５】
次に、専用コントローラは、状態量に応じてＩ／Ｏ出力デバイス（バルブ等のアクチュエータ）の操作量を求める。更に、専用コントローラは、Ｉ／Ｏ接続部を通してこの操作量に応じたＩ／Ｏ出力値をＩ／Ｏ出力デバイスに与えて、操作する。この専用コントローラの３つの機能によって、上述した各種の状態量が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２１－１５７３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年のオープン化されたプロセス制御システムでは、専用コントローラの代わりに、汎用機器（例えば、ＰＣやワークステーション等）に標準的な制御機能（例えばＩＥＣ６１１３１－３準拠の制御機能等）を組み込んだ汎用コントローラが提案されている。この汎用コントローラとネットワークに対応したＩ／Ｏ接続機器（以下、単にＩ／Ｏ接続機器とも記載する）とを汎用のネットワーク（例えばＯＰＣ－ＵＡ（Open Platform Communications Unified Architecture）等）により接続するシステムが増えつつある。
【０００８】
その背景には、プロセス制御システムのユーザが、システムの導入費用を安く抑えて、デジタルトランスフォーメーション（ＤＸ）技術を取り込み易くするシステム環境を望んでいることが挙げられる。また、ユーザが、その実現のためにベンダに働きかけて、制御機能とＩ／Ｏ接続機器をオープンなネットワークで接続したマルチベンダ環境を実現しようとしていることが挙げられる。
【０００９】
オープン化されたプロセス制御システムにおいても、従来のプロセス制御システムと同等のシミュレーション機能が求められる。しかしながら、オープン化されたプロセス制御システムでは、Ｉ／Ｏ接続機器や汎用コントローラの一部が準備できていない状態でシミュレーションが行われることがある。
【００１０】
そこで、本開示では、オープン化されたプロセス制御システムにおいてシミュレーション機能を実現することができる制御装置、制御方法及び制御システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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