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公開番号2024168152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-05
出願番号2023084589
出願日2023-05-23
発明の名称安全パトロール指摘事項管理支援システム及び方法
出願人株式会社東芝,東芝エネルギーシステムズ株式会社
代理人弁理士法人東京国際特許事務所
主分類G06Q 50/06 20240101AFI20241128BHJP(計算;計数)
要約【課題】安全について指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うこと。
【解決手段】安全についての指摘事項を入力する携帯端末11と、安全パトロール中の映像を取得する撮影装置12と、指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォーム13とを有し、プラットフォームは、指摘事項に関する情報を登録する登録機能部16と、指摘事項に関する情報から帳票を作成する帳票自動作成機能部17とを備えるほか、音声文字変換機能部18と、撮影装置の映像から撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部19と、撮影装置の位置に基づいて特定した指摘事項の位置を指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部20と、指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して保存するエリア別分類機能部21と、処置が必要な指摘事項を抽出する残件抽出機能部22との少なくとも1つを更に備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
現場で安全パトロールを担う担当者が所持して現場での安全についての指摘事項を入力するための携帯端末と、
前記担当者が所持して安全パトロール中の周囲の映像を取得する撮影装置と、
前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォームと、
前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧するための閲覧用端末と、を有し、
前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録機能部と、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成機能部とを備えるほか、
前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換機能部と、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部と、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部と、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類機能部と、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出機能部と、の少なくとも１つを更に備えて構成されたことを特徴とする安全パトロール指摘事項管理支援システム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記位置情報算出機能部は、撮影装置にて取得された周囲の映像から自己位置推定技術により前記撮影装置の位置を３次元座標で時系列に算出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項３】
前記指摘事項位置連携機能部は、指摘事項がプラットフォームに登録された時刻情報に基づいて、その登録の前後における撮影装置の位置を表す時系列の３次元座標における所定距離の範囲内の位置を前記指摘事項の位置として算出し、更にこの指摘事項の位置と前記指摘事項の内容とを連携させるよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項４】
前記エリア別分類機能部は、指摘事項の内容と位置とが連携された指摘事項に関する情報を、前記指摘事項の位置に基づき管理エリア毎に分類して、データベースの対応する階層に保存させるよう構成されたことを特徴とする請求項３に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項５】
前記残存抽出機能部は、データベースの各階層に保存された指摘事項に関する情報のうち、処置が必要な指摘事項を含む前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に抽出して表示させるよう構成されたことを特徴とする請求項４に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項６】
前記プラットフォームが指摘事項位置選択機能部を更に備え、
この指摘事項位置選択機能部は、携帯端末の配置図上で指摘事項の発生位置が選択されたとき、予め記憶された前記配置図座標系とプラント座標系との対応関係に基づき、前記指摘事項の発生位置をプラント座標系に変換することで、前記指摘事項にプラント座標系の位置を付与するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項７】
前記携帯端末が点群データを取得可能に構成されると共に、プラットフォームが、指摘事項の対象である指摘対象の位置を推定する指摘対象位置推定機能部を更に備え、
前記指摘対象位置推定機能部は、撮影装置にて取得された周囲の映像と前記携帯端末にて取得された周囲の点群データとから、それぞれに付された時刻情報に基づいて前記携帯端末の位置を推定し、また、前記携帯端末が取得した前記指摘対象の点群データから前記携帯端末の方位を推定し、これらの前記携帯端末の位置及び前記携帯端末の方位から、前記指摘対象の位置を３次元座標で算出するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項８】
前記データベースには、指摘対象の位置が、携帯端末により撮影された前記指摘対象の写真と、撮影装置により撮影された前記指摘対象の映像と、前記携帯端末により取得された前記指摘対象の点群データから得られる形状データと共に、登録されるよう構成されたことを特徴とする請求項７に記載の安全パトロール指摘事項管理支援システム。
【請求項９】
現場で安全パトロールを担う担当者が所持する携帯端末が、現場での安全についての指摘事項を入力支援し、
前記担当者が所持する撮影装置が、安全パトロール中の周囲の映像を取得し、
プラットフォームが、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理し、
閲覧用端末が、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧支援し、
前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録ステップと、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成ステップとを行うほか、
前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換ステップと、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出ステップと、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携ステップと、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類ステップと、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出ステップと、の少なくとも１つを更に行うことを特徴とする安全パトロール指摘事項管理支援方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、安全パトロール指摘事項管理支援システム及び安全パトロール指摘事項管理支援方法に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の発電所の安全パトロールでは、指摘事項を抽出し、この指摘事項に対して対象物(指摘対象)をカメラで撮影し、内容をメモ書きし、事務所に戻って帳票を作成して報告している。安全パトロール１回当たりの指摘事項の抽出件数は、１００件弱であって抽出事項が多く、記録と編集での作業量が多いため、報告までに時間を要する課題がある。また、指摘事項に対して位置などの記録はなく、写真の情報をもとに是正処置を確認している。このため、発電所の安全パトロールにおける指摘事項の抽出と管理には、現場をよく知る担当者が対応する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１５６６９号公報
特開２０２１－４７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、点検事項を高低のランク付けで分類して、報告書を作成する自動作成機能（特許文献１）や、詳細な記載方法を担当者に依存することで指摘事項の分類や集約が煩雑になる課題に対して、定められた項目で報告書を集約するシステムが提案されている（特許文献２）。
【０００５】
実際の現場は工事の進捗とともに時系列で変化していき、安全パトロールの巡回ルートや指摘する場所、指摘する内容が固定されていない。このため、適切な安全管理を行うためには、処置内容や指摘された場所を人が把握している必要があり、担当者に依存する課題がある。また、変化する現場に対して、その情報をタイムリーに反映し共有すると共に、プラント座標などの固定値で処置内容を履歴管理する必要がある。
【０００６】
本発明の実施形態は、上述の事情を考慮してなされたものであり、現場での安全についての指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うことができる安全パトロール指摘事項管理支援システム及び安全パトロール指摘事項管理支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態における安全パトロール指摘事項管理支援システムは、現場で安全パトロールを担う担当者が所持して現場での安全についての指摘事項を入力するための携帯端末と、前記担当者が所持して安全パトロール中の周囲の映像を取得する撮影装置と、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理するプラットフォームと、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧するための閲覧用端末と、を有し、前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録機能部と、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成機能部とを備えるほか、前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換機能部と、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出機能部と、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携機能部と、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類機能部と、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出機能部と、の少なくとも１つを更に備えて構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の実施形態における安全パトロール指摘事項管理支援方法は、現場で安全パトロールを担う担当者が所持する携帯端末が、現場での安全についての指摘事項を入力支援し、前記担当者が所持する撮影装置が、安全パトロール中の周囲の映像を取得し、プラットフォームが、前記指摘事項を含む指摘事項に関する情報を登録し保存して管理し、閲覧用端末が、前記プラットフォームにて管理された前記指摘事項に関する情報を閲覧支援し、前記プラットフォームは、前記指摘事項に関する情報をデータベースに登録し保存する登録ステップと、前記指摘事項に関する情報を帳票として作成し出力する帳票作成ステップとを行うほか、前記携帯端末にて入力された音声を文字に変換する音声文字変換ステップと、前記撮影装置にて取得された映像から前記撮影装置の位置を算出する位置情報算出ステップと、前記撮影装置の位置に基づいて前記指摘事項の位置を特定し、この指摘事項の位置を前記指摘事項の内容と連携させる指摘事項位置連携ステップと、前記指摘事項に関する情報を管理エリア毎に分類して前記データベースに保存するエリア別分類ステップと、処置が必要な前記指摘事項を前記データベースから抽出して表示させる残件抽出ステップと、の少なくとも１つを更に行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によれば、現場での安全についての指摘事項等の報告及び管理を、現場を知る担当者に依存せず且つ作業負荷を低減させつつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
第１実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図。
図１の指摘事項位置連携機能部の機能を説明する説明図。
（Ａ）は指摘事項の１番～４番の位置が、（Ｂ）は指摘事項の５番～９番の位置がそれぞれプロットされた配置図。
図１のデータベースにおける階層構造を示す概略図。
図１の安全パトロール指摘事項管理支援システムの動作を示すフローチャート。
図１の指摘事項位置選択機能部の機能を説明する説明図。
第２実施形態に係る安全パトロール指摘事項管理支援システムの構成を示すブロック図。
図７の指摘対象位置推定機能部の機能を説明する説明図。
図７における携帯端末のＬｉＤＡＲ機能により取得された点群データ及び形状データを示し、（Ａ）、（Ｂ）が是正処置前のそれぞれの形状データ、点群データを示す図、（Ｃ）、（Ｄ）が是正処置後のそれぞれ形状データ、点群データを示す図。
図７及び図８の指摘対象位置推定機能部による指摘対象の位置推定状況を説明する図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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