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公開番号2024176417
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023094930
出願日2023-06-08
発明の名称磁気ディスク装置
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G11B 5/596 20060101AFI20241212BHJP(情報記憶)
要約【課題】ライト動作中における目標トラックと磁気ヘッドの位置との誤差を抑制できる磁気ディスク装置を提供すること。
【解決手段】磁気ディスク装置のコントローラは、磁気ヘッドの位置決めをしながらデータ領域へのライトを行う第1動作において、下記のように動作する。即ち、コントローラは、バーストパターンを復調して第1バースト復調値を取得し、第1設定値を引数として使用する補正アルゴリズムに基づき第1バースト復調値を補正する。そして、コントローラは、補正された第1バースト復調値に基づき複数のサーボトラックのうちの一からの磁気ヘッドのサーボトラックからのオフセット量を計算する。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
複数のサーボトラックを備え、前記複数のサーボトラック上にはそれぞれはバーストパターンを含んだサーボデータが記録された複数のサーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置され、円周方向に並ぶサーボセクタの間にはデータがライトされるデータ領域が配置された、磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに対してライトおよびリードを実行する磁気ヘッドと、
第１設定値が格納されたメモリと、
前記磁気ヘッドの位置決めをしながら前記データ領域へのライトを行う第１動作においては、前記バーストパターンを復調して第１バースト復調値を取得し、前記第１設定値を引数として使用する補正アルゴリズムに基づき前記第１バースト復調値を補正し、補正された前記第１バースト復調値である第２バースト復調値に基づき前記複数のサーボトラックのうちの一からの前記磁気ヘッドの前記サーボトラックからのオフセット量を計算する、コントローラと、
を備える磁気ディスク装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記磁気ヘッドの位置決めをするが前記データ領域へのライトを行わない第２動作においては、前記バーストパターンを復調して第３バースト復調値を取得し、前記第３バースト復調値に基づき前記複数のサーボトラックのうちの一からの前記磁気ヘッドの前記サーボトラックからのオフセット量を計算する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記データ領域へのライトを行わないで前記磁気ヘッドの位置決めを試行しながら前記バーストパターンを復調して第４バースト復調値を取得し、前記データ領域へのライトを行いながら前記磁気ヘッドの位置決めを試行しながら前記バーストパターンを復調して第５バースト復調値を取得し、前記第４バースト復調値と前記第５バースト復調値とに基づき前記第１設定値を計算し、前記第１設定値を前記メモリに格納する、
請求項１または請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記第１バースト復調値、前記第４バースト復調値、および前記第５バースト復調値のそれぞれは、前記バーストパターンの復調信号の振幅および位相を含み、
前記第１設定値は、振幅比または位相差であり、
前記振幅比は、前記第４バースト復調値に含まれる振幅と前記第５バースト復調値に含まれる振幅との比であり、
前記位相差は、前記第４バースト復調値に含まれる位相と前記第５バースト復調値に含まれる位相との差であり、
前記補正アルゴリズムは、前記第１設定値に基づき前記第１バースト復調値に含まれる振幅または位相を補正するアルゴリズムである、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記第１バースト復調値は、前記バーストパターンの復調信号の振幅および位相を含み、
前記第１設定値は、前記振幅に乗算される設定値または前記位相に加算または減算される設定値を含み、
前記補正アルゴリズムは、前記第１設定値に基づき前記振幅または前記位相を補正するアルゴリズムである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記サーボデータは、ＲＲＯ（Repeatable RunOut）を補正する補正データを持つポストコードをさらに含み、前記ＲＲＯを補正する補正データは前記データ領域へのライトを行わないで前記磁気ヘッドの位置決めを測定したデータに基づいて計算されたＲＲＯ補正量であり、
前記コントローラは、前記磁気ヘッドの位置決めにおいて、前記ポストコードより取得した前記ＲＲＯ補正データに基づくヘッド位置決め補正をさらに実行する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記複数のサーボセクタのそれぞれについて前記第１設定値を計算し、前記メモリに格納する、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記コントローラは、前記複数のサーボセクタのうちの２以上のサーボセクタ毎に、または前記複数のサーボトラックのうちの２以上のサーボトラック毎に、複数の前記第１設定値を計算し、前記複数の第１設定の平均値を、前記メモリに格納する、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置は、磁気ディスクに記録されたサーボデータに基づき、磁気ヘッドの位置決めを行う。磁気ディスクには、複数のトラックが設けられている。磁気ディスク装置は、ライト動作やリード動作においては、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第９５６４１５７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの実施形態は、ライト動作中における目標トラックと磁気ヘッドの位置との誤差を抑制できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの実施形態によれば、磁気ディスク装置は、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、メモリと、コントローラと、を備える。磁気ディスクは、複数のサーボトラックを備え、複数のサーボトラック上にはそれぞれはバーストパターンを含んだサーボデータが記録された複数のサーボセクタが円周方向に間隔を空けて配置される。円周方向に並ぶサーボセクタの間にはデータがライトされるデータ領域が配置される。磁気ヘッドは、磁気ディスクに対してライトおよびリードを実行する。メモリには第１設定値が格納される。コントローラは、磁気ヘッドの位置決めをしながらデータ領域へのライトを行う第１動作においては、下記のように動作する。即ち、コントローラは、バーストパターンを復調して第１バースト復調値を取得し、第１設定値を引数として使用する補正アルゴリズムに基づき第１バースト復調値を補正する。そして、コントローラは、補正された第１バースト復調値である第２バースト復調値に基づき複数のサーボトラックのうちの一からの磁気ヘッドのサーボトラックからのオフセット量を計算する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態の磁気ディスク装置の構成の一例を示す模式的な図である。
図２は、実施形態の磁気ディスクの構成の一例を示す模式的な図である。
図３は、実施形態のサーボセクタに記録されたサーボデータの一例を示す図である。
図４は、実施形態のサーボセクタに記録されたＮバーストおよびＱバーストの構成の一例を示す模式的な図である。
図５は、ＲＲＯ補正量の学習方法の一例を説明するための図である。
図６は、ライト動作中と非ライト動作中とのそれぞれにおいて観測される位置誤差の一例を示す図である。
図７は、実施形態の磁気ディスク装置の位置決め制御に関する機能構成の一例を示す模式的な図である。
図８は、実施形態の補正設定情報の生成の動作の一例を示すフローチャートである。
図９は、非ライト動作中における位置決めの動作の一例を示すフローチャートである。
図１０は、ライト動作中における位置決めの動作の一例を示すフローチャートである。
図１１は、非ライト動作中のバースト復調値セットのうちの、Ｎバーストの復調信号の振幅と、Ｑバーストの復調信号の振幅と、の一例を示す図である。
図１２は、非ライト動作中のバースト復調値セットのうちの、Ｎバーストの復調信号の位相と、Ｑバーストの復調信号の位相と、の一例を示す図である。
図１３は、ライト動作中のバースト復調値セットのうちの、Ｎバーストの復調信号の振幅と、Ｑバーストの復調信号の振幅と、の一例を示す図である。
図１４は、ライト動作中のバースト復調値セットのうちの、Ｎバーストの復調信号の位相と、Ｑバーストの復調信号の位相と、の一例を示す図である。
図１５は、非ライト動作中のバースト復調値セットから計算された初期位相補正後のバーストデータと、ライト動作中のバースト復調値セットから補正設定情報を用いた補正無しに計算された初期位相補正後のバーストデータと、を２次元平面にプロットしたグラフである。
図１６は、補正設定情報のうちの振幅比の一例を示す図である。
図１７は、補正設定情報のうちの位相差の一例を示す図である。
図１８は、非ライト動作中のバースト復調値セットから計算された第２サーボ復調位置とライト動作中のバースト復調値セットから補正設定情報を用いた補正無しに計算された第２サーボ復調位置との差を或るサーボトラック上の複数のサーボセクタＳＶで観測した一例を示す図である。
図１９は、非ライト動作中のバースト復調値セットから計算された第２サーボ復調位置とライト動作中のバースト復調値セットから補正設定情報を用いた補正を行って計算された第２サーボ復調位置との差を或るサーボトラック上の複数のサーボセクタＳＶで観測した一例を示す図である。
図２０は、非ライト動作中のバースト復調値セットから計算された第２サーボ復調位置とライト動作中のバースト復調値セットから振幅のみ補正して計算された第２サーボ復調位置との差を或るサーボトラック上の複数のサーボセクタＳＶで観測した一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
【０００８】
（実施形態）
図１は、実施形態の磁気ディスク装置１の構成の一例を示す模式的な図である。
【０００９】
磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続される。磁気ディスク装置１は、ホスト２から、ライトコマンドやリードコマンドなどの、アクセスコマンドを受信することができる。
【００１０】
磁気ディスク装置１は、表面に磁性層が形成された磁気ディスク１１を備える。磁気ディスク装置１は、アクセスコマンドに応じて磁気ディスク１１に対するアクセスを行う。アクセスは、データのライトとデータのリードとを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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