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公開番号2024165031
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-28
出願番号2023080846
出願日2023-05-16
発明の名称搬送装置
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類B65H 43/04 20060101AFI20241121BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】ローラの摩耗量を管理し信頼性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第1ローラ及び第2ローラと、前記第2ローラを前記第1ローラに押圧する押圧機構と、前記第1ローラ及び前記第2ローラが接触している初期状態における前記第2ローラの第1位置から、前記押圧機構で前記第2ローラを前記第1ローラに押圧した状態における前記第2ローラの第2位置までの変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第1ローラ及び前記第2ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、搬送装置。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、
前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、
前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている、
搬送装置。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記摩耗検出部は、初期変位量と前記変位検出部で検出された変位量との差分に基づいて、摩耗量を検出する、
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第２ローラを前記第１ローラから離間する方向に移動させるアクチュエータをさらに備え、
前記コントローラは、前記摩耗検出部で摩耗量を検出した後、前記アクチュエータにより、変位量に応じて前記第１ローラと前記第２ローラとの間の隙間の大きさを調整する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記コントローラは、メモリを有し、任意の期間ごとに摩耗量を複数回検出し、複数回検出した摩耗量を順次前記メモリに記憶し、記憶した摩耗量に基づいて将来的な摩耗量の推移を予測する、
請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラの交換が必要になる摩耗量を示す閾値を格納し、前記閾値と前記将来的な摩耗量の推移とに基づいて、前記第１ローラ及び前記第２ローラの交換時期を算出する、
請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
外部に情報を通知可能な通知部を備え、
前記コントローラは、前記交換時期を外部に通知する、
請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記押圧機構は、前記第２ローラを押圧するソレノイドを有している、
請求項１又は２に記載の搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、搬送装置に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
自動改札装置は、一対のローラや、一対のローラのうちの一方のローラを他方のローラに向かって押圧する押圧機構など有し、磁気券などの券媒体を搬送する搬送装置を備えている。搬送装置としての分離装置は、投入口に券媒体が複数枚同時に投入された場合、一対のローラで１枚ずつに分離する。一対のローラは、隙間を置いて対向し、券媒体が１枚だけ通過可能な大きさに上記隙間を調整しておくことで、複数枚の券媒体を１枚ずつに分離できる。
【０００３】
隙間は、一方のローラを他方のローラに押圧したときの一方のローラの位置を基準とし、押圧による一方のローラの変位量を考慮して一方のローラを他方のローラから離間させることで、所望の大きさに調整される。一対のローラが偏摩耗し、且つ、摩耗量が所定の値よりも大きい場合、一方のローラを他方のローラに押圧したとき、一対のローラの間の隙間を完全になくすことができず、摩耗量が大きい箇所において隙間が残ってしまうことがある。そのため、変位量を考慮して他方のローラを離間させても、一対のローラの間の隙間の大きさは、所望の大きさよりも大きくなってしまう。隙間の大きさを適切な範囲に調整できない場合、分離不良を起こすことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１３２２９６号公報
特開２００９－１７５４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の課題は、ローラの摩耗量を管理し信頼性の高い搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係る搬送装置は、投入された券媒体を搬送路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送路を挟んで互いに対向して設けられた第１ローラ及び第２ローラと、前記第２ローラを前記第１ローラに押圧する押圧機構と、前記第１ローラ及び前記第２ローラが接触している初期状態における前記第２ローラの第１位置から、前記押圧機構で前記第２ローラを前記第１ローラに押圧した状態における前記第２ローラの第２位置までの変位量を検出する変位検出部と、前記変位検出部で検出された変位量に基づいて前記第１ローラ及び前記第２ローラの摩耗量を検出する摩耗検出部を有しているコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置を示す断面図である。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置の分離装置を示す側面図である。
図３は、図２に示す分離部の一部を示す斜視図である。
図４は、図２の矢視Ａから見た側面図である。
図５は、上記実施形態に係る自動改札装置の分離装置の制御構成を示すブロック図である。
図６は、自動隙間調整を説明するための概略図である。
図７は、図６に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。
図８は、図７に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。
図９は、図８に続く、自動隙間調整を説明するための概略図である。
図１０は、新品の第１ローラ及び第２ローラと、摩耗品の第１ローラ及び第２ローラと、を示す側面図である。
図１１は、自動改札装置の稼働時間と第２ローラの変位量との関係を示すグラフである。
図１２は、交換時期を予測する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る搬送装置について、自動改札装置の分離装置を例に詳細に説明する。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置１０の一例を示す図である。
図１に示すように、自動改札装置１０は、投入口ＥＮと、分離装置２０と、整列装置１００と、磁気処理装置１１０と、パンチ・印刷装置１２０と、放出・集札装置１３０と、放出口ＥＸと、を備えている。分離装置２０、整列装置１００、磁気処理装置１１０、パンチ・印刷装置１２０、及び放出・集札装置１３０は、投入口ＥＮから投入された券媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する搬送機構を有している。なお、券媒体Ｐは、例えば、磁気乗車券である。
【００１０】
投入口ＥＮは、複数枚、例えば、４枚の磁気乗車券を重ねた状態で投入可能な寸法（長さ、幅、高さ）を有している。
分離装置２０は、投入口ＥＮに複数枚の券媒体Ｐが同時に（重ねて）投入された場合に、券媒体Ｐを１枚ずつに分離し、１枚ずつ整列装置１００に搬送する。
整列装置１００は、分離装置２０から搬送された券媒体Ｐの搬送方向及び位置を整列させ、磁気処理装置１１０に券媒体Ｐを搬送する。
磁気処理装置１１０は、整列装置１００から搬送された券媒体Ｐに対して、磁気処理を行う。上記磁気処理としては、例えば、駅構内に入場する際に自動改札装置１０を利用する場合、入場駅、入場時刻などの情報を券媒体Ｐに記録する処理がある。磁気処理装置１１０は、磁気処理した券媒体Ｐをパンチ・印刷装置１２０に搬送する。
（【００１１】以降は省略されています）

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