特許ウォッチ

公開番号2024161785
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-20
出願番号2023076808
出願日2023-05-08
発明の名称操作装置
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類G06F 3/041 20060101AFI20241113BHJP(計算;計数)
要約【課題】加振対象が相対的に大型化される場合でも、アクチュエータのコスト増加を抑制して、好適な触覚を付与できる操作装置を提供する。
【解決手段】操作者によってタッチ操作される操作面111aを形成するカバー111と、カバーの背面側に設けられ、タッチ操作の状態を検出するタッチパネル112と、操作面およびタッチパネルを加振対象110として加振するアクチュエータ120と、タッチ操作に応じて、アクチュエータを作動させて、操作面を振動させることで、操作者に対して触覚を付与する制御部と、を備える操作装置であって、加振対象は、外周部を覆う外枠130を有しており、加振対象と外枠は、加振対象および外枠の剛性よりも低い剛性を有する弾性部材によって接続されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
操作者によってタッチ操作される操作面（１１１ａ）を形成するカバー（１１１）と、
前記カバーの背面側に設けられ、前記タッチ操作の状態を検出する検出部（１１２）と、
前記操作面および前記検出部を加振対象（１１０）として加振するアクチュエータ（１２０）と、
前記タッチ操作に応じて、前記アクチュエータを作動させて、前記操作面を振動させることで、前記操作者に対して触覚を付与する制御部と、を備える操作装置であって、
前記加振対象は、外周部を覆う外枠（１３０）を有しており、
前記加振対象と前記外枠は、前記加振対象および前記外枠の剛性よりも低い剛性を有する弾性部材によって接続された操作装置。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記加振対象および前記外枠は、前記操作面の拡がる方向に複数組み、設けられた請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記検出部は、タッチパネルであり、
前記タッチパネルの背面側に、前記タッチ操作に関連する画像を表示する表示部（１１３）が設けられ、
前記画像が、前記タッチパネルおよび前記カバーを透過して前記操作者に視認される請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記加振対象の背面側に前記加振対象を覆うように配置された背面フレーム（１５０）が設けられており、
前記弾性部材を、第１弾性部材（１４０）とした場合に、
前記外枠と前記背面フレームは、前記外枠および前記背面フレームの剛性よりも低い剛性を有する第２弾性部材（１６０）によって接続された請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、１組みの前記加振対象に対して、１つ以上設定された請求項２に記載の操作装置。
【請求項６】
前記操作面は、平面、曲面、あるいは平面と曲面との組み合わせにて形成された請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項７】
前記アクチュエータの振動方向は、前記操作面に対して垂直方向である請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項８】
前記カバーは、前記外枠との隙間を塞ぐように、前記外枠に向けて延設された請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項９】
前記カバーは、前記複数組みの前記加振対象に対して１枚で設定された請求項２に記載の操作装置。
【請求項１０】
前記弾性部材は、前記加振対象の外周に沿って連続的に設定された請求項１または請求項２に記載の操作装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、操作装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
操作装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の操作装置（触感呈示装置）では、操作者のタッチ入力を検出するタッチセンサと、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、タッチ面を振動させる触感呈示部と、触感呈示部の駆動を制御する制御部とを備えている。
【０００３】
制御部は、検出された押圧荷重が触感を呈示する基準を満たしたときに、タッチ面を押圧している押圧対象（操作者の指等）に対して、押圧位置に依存しない一定振幅の振動による触感を呈示するように、タッチ面上の位置に応じたサイズのエリア毎に設定された駆動調整情報に基づいて、触感呈示部の駆動を押圧位置に応じて制御するようになっている。
【０００４】
これにより、ユーザのタッチ位置に関わらず、ユーザに対して同一の触感を呈示できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第５７８４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、加振対象（タッチ面等）の大型化を図る場合、加振対象の重量、面積が増加するので、振動部位によっては、得られる振動加速度が小さくなる、更には、振動面内の振動加速度のばらつきが大きくなる。よって、触覚付与に必要な振動加速度を得るために、また、振動加速度のばらつきを軽減するために、アクチュエータ（振動素子等）の体格を大きくする、あるいは設定数を増やす等の必要があり、コスト増加となってしまう。
【０００７】
本開示の目的は、上記問題に鑑み、加振対象が相対的に大型化される場合でも、アクチュエータのコスト増加を抑制して、好適な触覚を付与できる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本開示では、操作者によってタッチ操作される操作面（１１１ａ）を形成するカバー（１１１）と、
カバーの背面側に設けられ、タッチ操作の状態を検出する検出部（１１２）と、
操作面および検出部を加振対象（１１０）として加振するアクチュエータ（１２０）と、
タッチ操作に応じて、アクチュエータを作動させて、操作面を振動させることで、操作者に対して触覚を付与する制御部と、を備える操作装置であって、
加振対象は、外周部を覆う外枠（１３０）を有しており、
加振対象と外枠は、加振対象および外枠の剛性よりも低い剛性を有する弾性部材によって接続されている。
【００１０】
本開示によれば、外枠は、加振対象から切り離された形で、弾性部材によって接続されるので、アクチュエータにとっては、外枠の分だけ加振負荷を軽くすることができる。よって、加振対象がサイズアップ（相対的な大型化）されても、振動加速度が小さくなること、または振動加速度のばらつきが大きくなることを抑制することができ、アクチュエータのコスト増加を抑制して、操作者に好適な触覚を付与することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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