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公開番号2024151717
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065305
出願日2023-04-13
発明の名称見守りシステム、見守り装置、見守り方法およびプログラム
出願人三菱電機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08B 25/04 20060101AFI20241018BHJP(信号)
要約【課題】見守られる人の負担を軽減することができる見守りシステム、見守り装置、見守り方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】クラウドサーバ1は、アラームを発報する警報器と、アラーム発報時期が到来する毎に、アラームを発報させ、見守られる人によりアラームを停止させるためのアラーム停止操作がなされると、アラームを停止するように警報器を制御するアラーム制御部と、見守られる人が居住する建物に設置された機器4それぞれの機器状態と機器4の周囲の環境パラメータとを示す機器情報を取得する機器情報取得部113と、アラーム発報後のアラーム停止状況と、機器情報が示す機器状態と環境パラメータと、に基づいて、見守られる人に関する警告レベルを特定し、特定した警告レベルに応じた警告メッセージを見守る人に通知するための警告情報を生成する警告通知部119と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
アラームを発報する警報器と、
予め設定されたアラーム発報時期が到来する毎に、前記アラームを発報させ、見守られる人により前記アラームを停止させるためのアラーム停止操作がなされると、前記アラームを停止するように前記警報器を制御するアラーム制御部と、
前記見守られる人の拠点に設置された少なくとも１つの機器それぞれの機器状態と前記少なくとも１つの機器の周囲の環境パラメータとの少なくとも一方を示す機器情報を取得する機器情報取得部と、
前記アラーム発報後の前記アラーム停止操作の状況であるアラーム停止状況と、前記機器情報が示す前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、前記見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した前記警告レベルに応じた警告メッセージを前記見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成する警告通知部と、を備える、
見守りシステム。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記アラーム停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、予め設定された複数種類の前記見守られる人に対する問い掛けメッセージを示す問い掛けメッセージ情報の中から少なくとも１つの問い掛けメッセージ情報を選出するメッセージ選出部を更に備え、
前記警告通知部は、前記アラームの停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、ともに、選出された前記問い掛けメッセージ情報に対する前記見守られる人の応答状況に基づいて、前記警告情報を生成する、
請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記見守られる人が所持する端末装置と、
前記問い掛けメッセージ情報を前記端末装置へ送信するメッセージ通知部と、
前記見守られる人の前記端末装置に対する応答操作に応じて前記端末装置から送信される応答情報を取得する応答取得部と、を更に備え、
前記警告通知部は、前記アラーム停止操作の有無と、前記アラーム停止操作がなされた場合の前記アラーム発報後に前記アラーム停止操作がなされるまでの時間と、前記端末装置から送信される応答情報の取得有無と、前記応答情報が取得された場合の前記問い掛けメッセージ情報の前記端末装置への送信後前記応答情報が取得されるまでの間の時間と、に基づいて、前記少なくとも１つの警告レベルを特定する、
請求項２に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記複数の警告レベルそれぞれにおける、前記アラームの停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、前記応答状況と、のそれぞれについての条件を設定する条件設定部を更に備える、
請求項２または３に記載の見守りシステム。
【請求項５】
予め設定された複数種類の、前記アラームの停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、前記応答状況と、のそれぞれについての条件の組み合わせを、予め設定された質問事項と前記質問事項に対する選択項目との組み合わせに対応づけて記憶する設定マスタ記憶部を更に備え、
前記条件設定部は、前記設定マスタ記憶部が記憶する前記複数種類の条件の組み合わせの中から、前記見守る人に対する前記質問事項と前記選択項目との組み合わせに対応する条件の組み合わせを特定し、特定した前記条件の組み合わせを、前記アラームの停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、前記応答状況と、のそれぞれについての条件として設定する、
請求項４に記載の見守りシステム。
【請求項６】
特定された前記警告レベルに応じて、前記少なくとも１つの機器を制御する機器制御部を更に備える、
請求項１から３のいずれか１項に記載の見守りシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの機器の制御可否を問合せるメッセージを示す制御可否問合せメッセージ情報に応じた、前記少なくとも１つの機器の制御を許可することを通知する制御許可通知情報または前記少なくとも１つの機器の制御を許可しないことを通知する制御不可通知情報を取得する制御可否通知取得部を更に備え、
前記機器制御部は、前記制御許可通知情報が取得されると、前記少なくとも１つの機器を制御し、前記制御不可通知情報が取得されると、前記少なくとも１つの機器の制御を回避する、
請求項６に記載の見守りシステム。
【請求項８】
前記見守られる人の拠点における気象条件を示す気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、
前記メッセージ選出部は、前記アラーム停止状況と、前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、ともに、取得された前記気象情報が示す気象条件に基づいて、前記少なくとも１つの問い掛けメッセージ情報を選出する、
請求項２または３に記載の見守りシステム。
【請求項９】
見守られる人の拠点に設置された少なくとも１つの機器それぞれの機器状態と前記少なくとも１つの機器の周囲の環境パラメータとの少なくとも一方を示す機器情報を取得する機器情報取得部と、
アラームを発報する警報器によるアラーム発報後の、見守られる人により前記アラームを停止させるためのアラーム停止操作の状況であるアラーム停止状況と、前記機器情報が示す前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、前記見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した前記警告レベルに応じた警告メッセージを前記見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成する警告通知部と、を備える、
見守り装置。
【請求項１０】
見守られる人の拠点に設置された少なくとも１つの機器それぞれの機器状態と前記少なくとも１つの機器の周囲の環境パラメータとの少なくとも一方を示す機器情報を取得するステップと、
アラームを発報する警報器によるアラーム発報後の、見守られる人により前記アラームを停止させるためのアラーム停止操作の状況であるアラーム停止状況と、前記機器情報が示す前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、前記見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した前記警告レベルに応じた警告メッセージを前記見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成するステップと、を含む、
見守り方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、見守りシステム、見守り装置、見守り方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 4,300 文字）【背景技術】
【０００２】
見守られる人によるテレビジョン装置の操作状況、見守られる人の家屋に設置されたトイレドア開閉センサ、照度センサによる検知結果に基づいて、見守られる人の状況を判定するサーバ装置と、サーバ装置での判定結果を表示するオペレータ端末と、を備え、オペレータが、オペレータ端末を介して見守られる人を遠隔監視できる見守りシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－９１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたような見守りシステムでは、見守られる人が当該見守りシステムを利用することにつき負担を感じないようにすることが要請されている。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされたものであり、見守られる人の負担を軽減することができる見守りシステム、見守り装置、見守り方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本開示に係る見守りシステムは、
アラームを発報する警報器と、
予め設定されたアラーム発報時期が到来する毎に、前記アラームを発報させ、見守られる人により前記アラームを停止させるためのアラーム停止操作がなされると、前記アラームを停止するように前記警報器を制御するアラーム制御部と、
前記見守られる人の拠点に設置された少なくとも１つの機器それぞれの機器状態と前記少なくとも１つの機器の周囲の環境パラメータとの少なくとも一方を示す機器情報を取得する機器情報取得部と、
前記アラーム発報後の前記アラーム停止操作の状況であるアラーム停止状況と、前記機器情報が示す前記機器状態と前記環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、前記見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した前記警告レベルに応じた警告メッセージを前記見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成する警告通知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、警告通知部が、アラーム停止状況と、機器状態と環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した警告レベルに応じた警告メッセージを見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成する。これにより、見守られる人によるアラームの発報に対するアラーム停止操作という見守られる人の日常の生活における行動パターンに基づいて見守る人への警告情報を生成するので、見守られる人に対して見守る人により監視されているという印象を与えにくく、見守られる人の精神的な負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本開示の実施の形態に係る見守りシステムの概略構成図
実施の形態に係る見守りシステムのハードウェア構成を示すブロック図
実施の形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図
実施の形態に係るクラウドサーバの機能構成を示すブロック図
（Ａ）は実施の形態に係るアラーム設定記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態に係るアラーム履歴記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る機器情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る機器情報条件記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る問い掛けメッセージ記憶部が記憶する情報の一例を示す図
（Ａ）は実施の形態に係る通知設定記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態に係る応答履歴記憶部が記憶する情報の一例を示す図
（Ａ）は実施の形態に係る制御可否情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は実施の形態に係る制御情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る警告設定記憶部が記憶する情報の一例を示す図
実施の形態に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
実施の形態に係るクラウドサーバが実行する見守り処理の流れの一例を示すフローチャート
実施の形態に係るクラウドサーバが実行する見守り処理の流れの一例を示すフローチャート
実施の形態に係る見守られる人が所持する端末装置が実行する状況通知処理の流れの一例を示すフローチャート
変形例に係る見守りシステムの機能構成を示すブロック図
変形例に係る見守る人が所持する端末装置が実行する条件設定処理の流れの一例を示すフローチャート
（Ａ）は変形例に係る通知設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
（Ａ）は変形例に係る警告設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
（Ａ）は変形例に係るアラーム設定・通知設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
（Ａ）は変形例に係る通知設定・警告設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
（Ａ）は変形例に係る通知設定・警告設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
（Ａ）は変形例に係る警告設定マスタ記憶部が記憶する情報の一例を示す図、（Ｂ）は変形例に係る見守る人が所持する端末装置の表示部に表示される設定用操作画面画像の一例を示す図
変形例に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
変形例に係るクラウドサーバが実行する見守り処理の流れの一例を示すフローチャート
変形例に係る端末装置の機能構成を示すブロック図
変形例に係るクラウドサーバの機能構成を示すブロック図
変形例に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
変形例に係る見守りシステムの動作を説明するためのシーケンス図
変形例に係るクラウドサーバが実行する見守り処理の流れの一例を示すフローチャート
変形例に係る見守りシステムの概略構成図
変形例に係るクラウドサーバの機能構成を示すブロック図
変形例に係る問い掛けメッセージ記憶部が記憶する情報の一例を示す図
変形例に係る制御情報記憶部が記憶する情報の一例を示す図
変形例に係る見守られる人が所持する端末装置の表示部に表示される応答用操作画面画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態に係る制御システムについて、図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る見守りシステムは、アラームを発報する警報器と、予め設定されたアラーム発報時期が到来する毎に、アラームを発報させ、見守られる人によりアラームを停止させるためのアラーム停止操作がなされると、アラームを停止するように警報器を制御するアラーム制御部と、見守られる人の拠点に設置された少なくとも１つの機器それぞれの機器状態と少なくとも１つの機器の周囲の環境パラメータとの少なくとも一方を示す機器情報を取得する機器情報取得部と、アラーム発報後のアラーム停止操作の状況であるアラーム停止状況と、取得された機器情報が示す機器状態と環境パラメータとの少なくとも一方と、に基づいて、見守られる人に関する複数の警告レベルの中から少なくとも１つの警告レベルを特定し、特定した警告レベルに応じた警告メッセージを見守られる人を見守る人に通知するための警告情報を生成する警告通知部と、を備える。
【００１０】
本実施の形態に係る制御システムは、図１に示すように、クラウドサーバ１と、見守られる人が所持する端末装置２と、見守る人が所持する端末装置３と、を備える。また、見守られる人の拠点である建物Ｈには、複数の機器４が設置されている。この建物Ｈ内に構築された局所ネットワークＮＷ２に接続されたルータ８２と、ルータ８２および広域ネットワークＮＷ１に接続されたデータ回線終端装置８１と、が設置されている。広域ネットワークＮＷ１は、例えばインターネットであり、電子メールを管理するメールサーバ７が接続されている。また、局所ネットワークＮＷ２は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮである。データ回線終端装置８１は、ＯＮＵ（Optical Network Unit）、モデム、ゲートウェイ等である。メールサーバ７は、クラウドサーバ１から例えばＳＭＴＰ（Simple Mail Transfer Protocol）に基づいて送信される電子メール情報を管理する。メールサーバ７は、端末装置３からＰＯＰ（Post Office Protocol）３、ＩＭＡＰ（Internet Message Access Protocol）等に基づいて送信される、電子メール情報のダウンロードを要求するダウンロード要求情報を取得すると、これに応じて、管理している電子メール情報を端末装置３へ送信する。
（【００１１】以降は省略されています）

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