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公開番号2024076207
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187658
出願日2022-11-24
発明の名称作業機械、作業機械の制御方法および作業機械の制御システム
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G01M 99/00 20110101AFI20240529BHJP(測定;試験)
要約【課題】旋回軸受の状態について精度の高い判定が可能な作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、旋回軸受と、旋回軸受を駆動する駆動装置と、駆動装置への入力あるいは駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出する検出部と、検出部で検出した検出値に基づいて、旋回軸受の状態を判定する判定部とを備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
旋回軸受と、
前記旋回軸受を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置への入力あるいは前記駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出する検出部と、
前記検出部で検出した検出値に基づいて、前記旋回軸受の状態を判定する判定部とを備える、作業機械。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記検出値と正常時の値との比較結果に基づいて前記旋回軸受の状態を判定する、請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
前記判定部は、前記検出値に基づいて前記旋回軸受の摩耗量を算出する摩耗量算出部を含む、請求項１記載の作業機械。
【請求項４】
前記判定部は、前記摩耗量が閾値以上の場合に報知する報知部をさらに含む、請求項３記載の作業機械。
【請求項５】
旋回角度を検出する旋回角度検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記検出値の検出時点における旋回角度に基づいて前記旋回軸受の摩耗位置を推定する位置推定部を含む、請求項１記載の作業機械。
【請求項６】
旋回軸受を駆動するステップと、
前記旋回軸受を駆動する装置への入力あるいは前記駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出するステップと、
検出した検出値に基づいて、前記旋回軸受の状態を判定するステップとを備える、作業機械の制御方法。
【請求項７】
旋回軸受と、
前記旋回軸受を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置への入力あるいは前記駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出する検出部と、
前記検出部で検出した検出値に基づいて、前記旋回軸受の状態を判定する判定部とを備える、作業機械の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械の状態に関し、特に旋回軸受の状態を判定する技術に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
一般的に、作業機械における旋回軸受の摩耗量の点検は、作業機械の稼働時間の経過に合わせて定期的に実施しており、旋回軸受の摩耗量が許容値を超えていることを発見すると、旋回軸受の交換時期（点検時期）であると判断する。
【０００３】
この点で旋回軸受の振動、音等をセンサにより計測して、旋回軸受の摩耗量を推定する方式が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１４７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、旋回軸受に設けられたセンサは外乱の影響を受けやすく、旋回軸受の状態について精度の高い判定が困難である。
【０００６】
本開示の目的は、旋回軸受の状態について精度の高い判定が可能な作業機械、作業機械の制御方法および作業機械の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のある局面に基づく作業機械は、旋回軸受と、旋回軸受を駆動する駆動装置と、駆動装置への入力あるいは駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出する検出部と、検出部で検出した検出値に基づいて、旋回軸受の状態を判定する判定部とを備える。
【０００８】
本開示のある局面に基づく作業機械の制御方法は、旋回軸受を駆動するステップと、旋回軸受を駆動する装置への入力あるいは駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出するステップと、検出した検出値に基づいて、旋回軸受の状態を判定するステップとを備える。
【０００９】
本開示のある局面に基づく作業機械の制御システムは、旋回軸受と、旋回軸受を駆動する駆動装置と、駆動装置への入力あるいは駆動装置からの出力の少なくともいずれか一方の状態を検出する検出部と、検出部で検出した検出値に基づいて、旋回軸受の状態を判定する判定部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の作業機械、作業機械の制御方法および作業機械の制御システムは、旋回軸受の状態について精度の高い判定が可能である。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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