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公開番号2024070474
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-23
出願番号2022180995
出願日2022-11-11
発明の名称作業現場の判定システム及び作業現場の判定方法
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類E02F 9/26 20060101AFI20240516BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】スロットドージングの実施の適否を判定すること。
【解決手段】作業現場の判定システムは、ブルドーザがスロットドージングする作業現場の現況地形データを受信する現況地形データ受信部と、スロットドージングの掘削レーンの少なくとも一部の傾斜角度に基づいて、スロットドージングの実施の適否を判定する判定部と、を備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
ブルドーザがスロットドージングする作業現場の現況地形データを受信する現況地形データ受信部と、
前記スロットドージングの掘削レーンの少なくとも一部の傾斜角度に基づいて、前記スロットドージングの実施の適否を判定する判定部と、を備える、
作業現場の判定システム。
続きを表示（約 810 文字）【請求項２】
前記判定部は、前記傾斜角度を判定する判定エリアを前記掘削レーンの進行方向に所定距離ごとに変えて、前記判定エリアごとにスロットドージングの実施の適否を判定する、
請求項１に記載の作業現場の判定システム。
【請求項３】
前記傾斜角度は、前記掘削レーンの進行方向の少なくとも一部の傾斜角度を含む、
請求項１に記載の作業現場の判定システム。
【請求項４】
前記掘削レーンにおいて前記進行方向の傾斜角度が閾値以上の第１所定エリアを第１表示形態で表示装置に表示させる表示制御部を備える、
請求項３に記載の作業現場の判定システム。
【請求項５】
前記傾斜角度は、前記掘削レーンの幅方向の少なくとも一部の傾斜角度を含む、
請求項１に記載の作業現場の判定システム。
【請求項６】
前記掘削レーンにおいて前記幅方向の傾斜角度が閾値以上の第２所定エリアを第２表示形態で表示装置に表示させる表示制御部を備える、
請求項５に記載の作業現場の判定システム。
【請求項７】
前記判定部は、前記幅方向の傾斜角度が閾値以上である場合、前記スロットドージングを実施できないと判定する、
請求項５に記載の作業現場の判定システム。
【請求項８】
前記スロットドージングを実施できないと判定されたことを示す不可表示データを表示装置に表示させる表示制御部を備える、
請求項７に記載の作業現場の判定システム。
【請求項９】
ブルドーザがスロットドージングする作業現場の現況地形データを受信することと、
前記スロットドージングの掘削レーンの少なくとも一部の傾斜角度に基づいて、前記スロットドージングの実施の適否を判定することと、を含む、
作業現場の判定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業現場の判定システム及び作業現場の判定方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなスロットドージングが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２１４８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば作業現場の地形によっては、スロットドージングの実施が困難になる可能性がある。
【０００５】
本開示は、スロットドージングの実施の適否を判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従えば、ブルドーザがスロットドージングする作業現場の現況地形データを受信する現況地形データ受信部と、スロットドージングの掘削レーンの少なくとも一部の傾斜角度に基づいて、スロットドージングの実施の適否を判定する判定部と、を備える、作業現場の判定システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、スロットドージングの実施の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る作業現場の管理システムを模式的に示す図である。
図２は、実施形態に係る作業機械を模式的に示す側面図である。
図３は、実施形態に係る３次元センサ及び障害物センサを模式的に示す平面図である。
図４は、実施形態に係る作業機械の動作の一例を模式的に示す図である。
図５は、実施形態に係る作業機械の判定システムを示すブロック図である。
図６は、実施形態に係る現況地形データ記憶部に記憶される記憶データを説明するための図である。
図７は、実施形態に係る掘削レーンの傾斜角度の算出方法を説明するための図である。
図８は、実施形態に係る障害物の位置算出方法を説明するための図である。
図９は、実施形態に係る表示装置に表示された表示データを示す図である。
図１０は、実施形態に係る作業現場の表示方法を示すフローチャートである。
図１１は、実施形態に係る作業現場の表示方法を示すフローチャートである。
図１２は、実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［管理システム］
図１は、実施形態に係る作業現場の管理システム１を模式的に示す図である。実施形態において、作業現場は、鉱山である。鉱山とは、鉱物を採掘する場所又は事業所をいう。鉱山として、金属を採掘する金属鉱山、石灰石を採掘する非金属鉱山、又は石炭を採掘する石炭鉱山が例示される。作業現場において、複数の作業機械２が稼働する。実施形態において、作業機械２は、ブルドーザである。作業機械２は、作業現場において所定の作業を実施する。作業機械２が実施する作業として、掘削作業、押土作業、及び整地作業が例示される。
（【００１１】以降は省略されています）

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