特許ウォッチ

公開番号2024059113
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2022165816
出願日2022-10-14
発明の名称金型収納装置
出願人株式会社アマダ
代理人弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
主分類B21D 5/02 20060101AFI20240423BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】簡易な構造及び小さいスペースで最大限の金型搭載数を確保する。
【解決手段】金型収納装置は、曲げ加工に用いられる複数の金型を第1方向に沿って搭載可能な第1ストッカと、複数の金型を第1方向に沿って搭載可能であると共に、第1ストッカに対して第1方向と直交する第2方向に並設された少なくとも一つの第2ストッカと、を備え、第2ストッカは、第1方向及び第2方向とそれぞれ直交する第3方向に移動可能に構成されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
曲げ加工に用いられる複数の金型を第１方向に沿って搭載可能な第１ストッカと、
前記複数の金型を前記第１方向に沿って搭載可能であると共に、前記第１ストッカに対して前記第１方向と直交する第２方向に並設された少なくとも一つの第２ストッカと、
を備え、
前記第２ストッカは、前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向に移動可能に構成されている
金型収納装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
前記第１ストッカ及び前記第２ストッカは、前記第３方向に複数段設けられている
請求項１に記載の金型収納装置。
【請求項３】
前記第１ストッカ及び前記第２ストッカは、前記金型収納装置の前記第２方向の一方側に配置された金型交換ロボットに対して、前記第２方向の遠い側から固定状態の前記第１ストッカ及び移動可能な前記第２ストッカの順に設けられている
請求項１又は２に記載の金型収納装置。
【請求項４】
前記第２ストッカは、前記金型交換ロボットが前記第１ストッカにおいて金型交換を行う際に、前記金型交換ロボットのアーム部の非可動領域に退避するよう移動する
請求項３に記載の金型収納装置。
【請求項５】
前記第２ストッカは、前記第１ストッカの固定位置を基準として、前記第２方向において前記第１ストッカに重ならない位置に移動する
請求項４に記載の金型収納装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型収納装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、プレスブレーキ等に用いられる曲げ工具である金型を収納する金型収納装置が知られている。例えば、特許文献１には、図１１に示すように、プレスブレーキ１０１と、このプレスブレーキ１０１の正面側に配置された金型収納装置１０２と、プレスブレーキ１０１及び金型収納装置１０２の間に配置された金型交換ロボット１０３と、を備えた製造装置１００が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の製造装置１００では、例えば、プレスブレーキ１０１で用いる金型１０４は、上下方向（図中Ｚ方向）に３段で構成され左右方向（図中Ｘ方向）に延びる工具ホルダ（固定棚）１０５に搭載された上で、金型収納装置１０２に格納されている。そして、金型交換の際には、金型交換ロボット１０３が金型収納装置１０２の工具ホルダ１０５から必要な金型１０４を取り外し、金型１０４を前後方向（図中Ｙ方向）に移動させてプレスブレーキ１０１の金型搭載部１０６に装着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第６１７０１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の製造装置１００における金型収納装置１０２においては、工具ホルダ１０５への金型搭載数を増やす場合には、工具ホルダ１０５を左右方向に延ばして拡張する必要があるので、金型収納装置１０２の左右方向のスペースが拡がってしまう。そうすると、金型交換ロボット１０３の移動スペースも広くなってしまうので、結果的に無駄なスペースが増大するという問題がある。
【０００６】
本発明の一態様は、簡易な構造及び小さいスペースで最大限の金型搭載数を確保することができる金型収納装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る金型収納装置は、曲げ加工に用いられる複数の金型を第１方向に沿って搭載可能な第１ストッカと、前記複数の金型を前記第１方向に沿って搭載可能であると共に、前記第１ストッカに対して前記第１方向と直交する第２方向に並設された少なくとも一つの第２ストッカと、を備え、前記第２ストッカは、前記第１方向及び前記第２方向とそれぞれ直交する第３方向に移動可能に構成されている。
【０００８】
本発明の一態様に係る金型収納装置によれば、第１方向に沿って複数の金型を搭載可能な第１ストッカ及び第２ストッカのうち、第２ストッカが第１ストッカに対して第１方向と直交する第２方向に並設され、第１方向及び第２方向とそれぞれ直交する第３方向に移動することができるので、簡易な構造及び小さいスペースで最大限の金型搭載数を確保可能で、無駄なスペースの発生を極力抑えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、簡易な構造及び小さいスペースで最大限の金型搭載数を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る金型収納装置を有する曲げ加工システムを示す概略斜視図である。
図２は、一実施形態に係る金型収納装置を示す斜視図である。
図３は、一実施形態に係る金型収納装置を示す斜視断面図である。
図４は、一実施形態に係る金型収納装置における可動棚の退避状態を説明するための概略図である。
一実施形態に係る金型収納装置の動作を説明するための概略図である。
一実施形態に係る金型収納装置の動作を説明するための概略図である。
一実施形態に係る金型収納装置の動作を説明するための概略図である。
一実施形態に係る金型反転装置を示す斜視図である。
図７Ａは、一実施形態に係る金型反転装置の反転動作を説明するための図である。
図７Ｂは、一実施形態に係る金型反転装置の反転動作を説明するための図である。
図８は、図７Ａの金型反転装置の所定位置の横断面の概略図である。
図９は、一実施形態に係る金型反転装置に金型を搭載した状態を示す斜視図である。
図１０は、図９の金型反転装置の所定位置の横断面の概略図である。
従来の金型収納装置を有する製造装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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