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公開番号2024048631
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-09
出願番号2022154651
出願日2022-09-28
発明の名称板状部材送り装置
出願人アイダエンジニアリング株式会社
代理人個人
主分類B21D 43/09 20060101AFI20240402BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供する。
【解決手段】本発明は、装置本体に対して回転可能に支持される下ロール101と、前記下ロール101に対面して平行に配設される回転可能な上ロール102と、により挟み込んで板状部材Mを搬送する板状部材送り装置10であって、下ロール101の回転軸に一体的に備えられる下ギア111と、下ギア111に噛合されると共に上ロール102の回転軸と一体的に備えられる中間ギア112と、中間ギア112に噛合される上ギア113と、下ロール101の回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータ110と、上ギア113を回転駆動する上ロール用駆動モータ130と、を備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
装置本体に対して回転可能に支持される下ロールと、前記下ロールと平行に配設される回転可能な上ロールと、により挟み込んで板状部材を搬送する板状部材送り装置であって、
前記下ロールの回転軸に一体的に備えられる下ギアと、
当該下ギアに噛合されると共に、前記上ロールの回転軸と一体的に備えられる中間ギアと、
当該中間ギアに噛合される上ギアと、
前記下ロールの回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータと、
前記上ギアを回転駆動する上ロール用駆動モータと、
を備えることを特徴とする板状部材送り装置。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記下ロール及び前記上ロールに対して同一側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項３】
前記下ロール用駆動モータ及び前記上ロール用駆動モータは、前記中間ギアとの関係で、前記下ロール及び前記上ロールが配置されている側とは反対側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項４】
前記上ロールと前記中間ギアは、オルダム継手を介して連結していることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項５】
前記下ギアの回転中心と、前記中間ギアの回転中心と、前記上ギアの回転中心と、が同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項６】
前記下ギアの回転中心と、前記中間ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
前記中間ギアの回転中心と、前記上ギアの回転中心と、を結ぶ直線と、
が所定角度で交差することを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項７】
前記中間ギアと前記上ギアとの間にアイドルギアが介装されることを特徴とする請求項１に記載の板状部材送り装置。
【請求項８】
前記下ギアと前記中間ギアと前記上ギアが同じモジュールで同じ歯数であることを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一つ記載の板状部材送り装置。
【請求項９】
前記下ギアと前記中間ギアが同じモジュールで同じ歯数であり、前記上ギアはこれらと同じモジュールで歯数が前記下ギア及び前記中間ギアよりも多いことを特徴とする請求項１～請求項６の何れか一つ記載の板状部材送り装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状部材を下流（次工程）へ送る板状部材送り装置に関し、例えばプレスマシンに供給される板状部材を搬送する板状部材の送り装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、板状部材（シート状のブランク材）をプレスマシンに供給する技術として、例えば特許文献１には、図７に示すように、上ロール１と下ロール２の間に板状部材Ｍを挟み、上ロール１を上ロール用駆動モータ１Ａにより回転軸１Ｂを介して回転駆動すると共に、下ロール２を下ロール用駆動モータ２Ａにより回転軸２Ｂを介して回転駆動することで、板状部材を搬送する材料送り装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８９９２号公報
特開２０１８－４７４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、特許文献１に記載の材料送り装置では、上下各ロール１，２の慣性モーメントの差を０．００１％以下とすることで、上ロール１と下ロール２の同期性を保証している。
しかしながら、上下各ロール１，２の慣性モーメントの差を０．００１％以下とし、制御的に上下各駆動モータ１Ａ、２Ａの同期運転を行ったとしても、上ロール用駆動モータ１Ａの駆動と、下ロール用駆動モータ２Ａの駆動と、が別々であるため、何らかの原因によって両者間で駆動にズレが生じることも想定される。したがって、機械的に上ロール１と下ロール２を連結して上ロール１と下ロール２の同期をとることが、搬送速度の高速化、搬送精度、安全面などからは望ましい。
【０００５】
また、特許文献２の材料送り装置は、図８に示すように、下ロール５に対して同軸的な下ロール軸５Ａの一端に当該下ロール軸５Ａを回転駆動する下ロール用駆動モータ７が備えられると共に、下ロール軸５Ａの他端には一体的に回転する外周ギア５Ｂが備えられている。そして、この外周ギア５Ｂと噛合する外周ギア６Ｂが、上ロール６と同軸的な上ロール軸６Ａに略一体的に取り付けられている。
このような構成の特許文献２のものは、外周ギア５Ｂと外周ギア６Ｂが噛合しているため、下ロール５と上ロール６は機械的に回転連結され、機械的な同期が取られている。
【０００６】
しかしながら、特許文献２の構成の材料送り装置では、下ロール５及び上ロール６が単一のモータによって駆動されるため、特許文献１のものほど搬送能力が大きくないといった実情がある。
【０００７】
このため、特許文献２の方法で上ロールと下ロールの機械的な同期をとったうえで、搬送能力を高めようとする場合には、特許文献１のように、装置の左右（図８の左右方向）に上ロール６（回転軸６Ａ）を駆動するモータを取り付けることが考えられる。しかし、かかる場合には、装置の幅が大きくなり、工場における装置の設置自由度が低下する。また、それと共に、左右に駆動モータが存在することで駆動モータ用の配線が引き回されるエリアが増加することになる。その結果、装置保守作業にとって不便さを招き、装置のメンテナンス性が損なわれる可能性がある。
【０００８】
また、近年のプレスマシンの高速化に伴い、板状材料の送り装置にあっても、装置の幅を小さく維持可能としながら、搬送精度や搬送能力をより一層高めることが求められる。
【０００９】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、比較的簡単かつコンパクトで低コストに繋がる構成でありながら、設置スペースを削減して設置レイアウトの自由度とメンテナンス性を向上させることができると共に、搬送能力の高い板状部材送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このため、本発明に係る板状部材送り装置は、
装置本体に対して回転可能に支持される下ロールと、前記下ロールと平行に配設される回転可能な上ロールと、により挟み込んで板状部材を搬送する板状部材送り装置であって、
前記下ロールの回転軸に一体的に備えられる下ギアと、
当該下ギアに噛合されると共に、前記上ロールの回転軸と一体的に備えられる中間ギアと、
当該中間ギアに噛合される上ギアと、
前記下ロールの回転軸に一体的に取り付けられて回転駆動する下ロール用駆動モータと、
前記上ギアを回転駆動する上ロール用駆動モータと、
を備えることを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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