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公開番号2024057840
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022164786
出願日2022-10-13
発明の名称車両の制御方法
出願人THK株式会社
代理人弁理士法人インテクト国際特許事務所,個人
主分類H02J 50/90 20160101AFI20240418BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】給電レーンを車両が走行する場合に、高い充電効率を維持することができる車両の制御方法を提供する。
【解決手段】走行中に走行路に送電手段が埋設された給電レーンを走行することにより、当該給電レーンから非接触でエネルギーの供給を受ける車両の制御方法であって、前記給電レーンにおいて、給電効率が高くなるように前記車両の受電装置の位置を調整する受電装置位置設定工程を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
走行中に走行路に送電手段が埋設された給電レーンを走行することにより、当該給電レーンから非接触でエネルギーの供給を受ける車両の制御方法であって、
前記給電レーンにおいて、給電効率が高くなるように前記車両の受電装置の位置を調整する受電装置位置設定工程を有することを特徴とする車両の制御方法。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御方法において、
前記受電装置位置設定工程は、前記送電手段の埋設位置を取得する埋設位置取得工程を有し、
前記埋設位置に沿って自車の走行ラインを設定することを特徴とする車両の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の車両の制御方法において、
前記受電装置位置設定工程は、先行して走行する先行車から給電効率に関する情報を取得する給電効率情報取得手段を有し、
当該先行車の給電効率情報に沿って自車の走行ラインを設定することを特徴とする車両の制御方法。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の車両の制御方法において、
蓄電池の充電状態に応じて車両の速度制御を行う速度制御工程を更に有することを特徴とする車両の制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の制御方法において、
前記速度制御工程は、前記蓄電池の充電状態が良好の場合には、加減速が最小となるように速度制御を行う最小加減速制御を行うことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項６】
請求項４に記載の車両の制御方法において、
前記速度制御工程は、前記蓄電池の充電状態が良好でない場合には、速度を落とした最低速度制御を行うことを特徴とする車両の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の車両の制御方法において、
前記最低速度制御は、前記給電レーンの長さ、前記蓄電池の必要充電量及び前記給電レーンからの給電可能な電力から目標車速を演算し、当該目標車速に応じた車高調整を行うことを特徴とする車両の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御方法に関し、特に、給電レーンを走行する車両の制御方法及び制御システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電動車両などの蓄電池に蓄えられた電力によってモータを駆動する車両では、蓄電池の充電は、充電器を用いて有線で接続することで行っている。しかし、近年では、道路に送電手段などを埋設した給電レーンを設け、送電手段と対応する受電手段を備えた車両が当該給電レーンを走行することで、非接触で充電を行うことが検討されている。
【０００３】
このような非接触での充電方法は、種々の方法が知られており、例えば、特許文献１に示すように、電動車両の制御装置であって、電動車両は、非接触給電が可能な走路である給電レーンを走行しながら、供給された電力を蓄電池に蓄えるように構成されており、電動車両が給電レーンの出口に到達した時点における、蓄電池の蓄電量についての目標値、である出口目標蓄電量を予め設定する目標設定部と、電動車両の車速を制御する車速制御部とを備え、車速制御部は、電動車両が出口に到達した時点における蓄電量が出口目標蓄電量となるように、車速を制御している。
【０００４】
このような充電方法によれば、自動運転によって車両の車速を適切な速度に制御することができるので、給電レーンを走行する電動車両への充電を適切に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１９－６８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の非接触充電方法によると、送電手段の中心部分を受電装置が通るように走行すると充電効率が最も良くなるところ、道路や地面に埋設された送電手段の埋没位置が一直線上に精密に配置されておらず、即ち、道路等に埋設された複数の送電手段の埋設位置が車線に対して車幅方向にずれて配置され、精密な位置関係では配置されていないという実際の状況を考慮しておらず、このような状況において、充電に最適な走行制御を行うことができていないという課題が存在した。
【０００７】
また、従来の非接触充電方法によると、給電レーンの出口における蓄電量が出口目標蓄電量となるように設定するものの、給電レーンの入り口における蓄電池の充電状況を考慮しておらず、車速の制御のみを行っているため、給電レーンの走行時に十分な充電量である場合には、電力消費効率の良い走行を行うことについて考慮されていなかった。
【０００８】
また、従来の非接触充電方法は、給電レーンの渋滞などを考慮していないため、渋滞に起因する加減速による電力ロスが生じるなど、充電効率が良くない場合があった。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、給電レーンを車両が走行する場合に、高い充電効率を維持することができる車両の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決する本発明に係る車両の制御方法は、走行中に走行路に送電手段が埋設された給電レーンを走行することにより、当該給電レーンから非接触でエネルギーの供給を受ける車両の制御方法であって、前記給電レーンにおいて、給電効率が高くなるように前記車両の受電装置の位置を調整する受電装置位置設定工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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