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公開番号2024061077
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-07
出願番号2022168782
出願日2022-10-21
発明の名称駆動装置
出願人株式会社ミツバ
代理人個人,個人,個人
主分類H02P 15/00 20060101AFI20240425BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】下段駆動素子のON故障と正常とを判別する。
【解決手段】所定の負荷に駆動電流を通電する駆動装置であって、電源と負荷の一端との間に設けられた上段駆動素子と、アースと負荷の他端との間に設けられた下段駆動素子と、上段駆動パルスを供給することにより上段駆動素子を駆動するとともに下段駆動パルスを供給することにより下段駆動素子を制御する制御回路と、他端における電圧に基づいて下段駆動素子の故障を検知する故障検知手段とを備え、制御回路は、遷移タイミングが所定時間だけずれた故障診断用の上段駆動パルス及び下段駆動パルスを生成し、故障検知手段は、故障診断用の上段駆動パルスが上段駆動素子に供給されるとともに故障診断用の下段駆動パルスが下段駆動素子に供給された状態の上記電圧に基づいて下段駆動素子の故障を検知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
所定の負荷に駆動電流を通電する駆動装置であって、
電源と前記負荷の一端との間に設けられた上段駆動素子と、
アースと前記負荷の他端との間に設けられた下段駆動素子と、
上段駆動パルスを供給することにより前記上段駆動素子を駆動するとともに下段駆動パルスを供給することにより前記下段駆動素子を制御する制御回路と、
前記他端における電圧に基づいて前記下段駆動素子の故障を検知する故障検知手段とを備え、
前記制御回路は、遷移タイミングが所定時間だけずれた故障診断用の前記上段駆動パルス及び前記下段駆動パルスを生成し、
前記故障検知手段は、故障診断用の前記上段駆動パルスが前記上段駆動素子に供給されるとともに故障診断用の前記下段駆動パルスが前記下段駆動素子に供給された状態の前記電圧に基づいて前記下段駆動素子の故障を検知する駆動装置。
続きを表示（約 650 文字）【請求項２】
前記一端における電圧に基づいて前記上段駆動素子の故障を検知する第２の故障検知手段をさらに備え、
前記制御回路は、前記遷移タイミングが同期した故障診断用の前記上段駆動パルス及び前記下段駆動パルスを生成し、
前記第２の故障検知手段は、前記遷移タイミングが同期した故障診断用の前記上段駆動パルスが前記上段駆動素子に供給されるとともに故障診断用の前記下段駆動パルスが前記下段駆動素子に供給された状態の前記一端における電圧に基づいて前記上段駆動素子の故障を検知する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記故障検知手段は、時間軸上で離散的に取得した前記電圧が所定回数に亘って連続して所定の電圧しきい値を超える場合に変化したと判定する請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記上段駆動素子は、前記上段駆動パルスがＬｏ（ロー）レベルからＨｉ（ハイ）レベルに遷移することによって、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するスイッチングトランジスタであり、
前記下段駆動素子は、前記下段駆動パルスがＬｏ（ロー）レベルからＨｉ（ハイ）レベルに遷移することによって、ＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化するスイッチングトランジスタであり、
前記遷移タイミングは、Ｌｏ（ロー）レベルからＨｉ（ハイ）レベルへの遷移である請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記負荷は電磁ブレーキである請求項１又は２に記載の駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１にはブレーキ駆動制御回路が開示されている。このブレーキ駆動制御回路は、ブレーキの両端に設けられたスイッチングトランジスタをＯＮ／ＯＦＦすることによってブレーキへの駆動電流の供給／遮断を行うものである。すなわち、このブレーキ駆動制御回路は、ブレーキの上段側つまりブレーキの一端と２４Ｖ電源ＶＢとの間に一方のスイッチングトランジスタを設けるとともにブレーキの下段側つまりブレーキの他端とアースとの間に他方のスイッチングトランジスタを設け、ブレーキの一端と２４Ｖ電源ＶＢとの接続を一方のスイッチングトランジスタによって導通／遮断するとともにブレーキの他端とアースとの接続を他方のスイッチングトランジスタによって導通／遮断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－１２３１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記背景技術では、ブレーキ（負荷）と並列に接続された電圧検出手段によって負荷に印加される電圧の有無を検出することにより、各スイッチングトランジスタ（駆動素子）の故障を検出する。しかしながら、このような故障検出手法では、他方のスイッチングトランジスタ（下段駆動素子）のＯＮ故障と正常とを判別することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、下段駆動素子のＯＮ故障と正常とを判別することが可能な駆動装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の態様１は、所定の負荷に駆動電流を通電する駆動装置であって、電源と前記負荷の一端との間に設けられた上段駆動素子と、アースと前記負荷の他端との間に設けられた下段駆動素子と、上段駆動パルスを供給することにより前記上段駆動素子を駆動するとともに下段駆動パルスを供給することにより前記下段駆動素子を制御する制御回路と、前記他端における電圧に基づいて前記下段駆動素子の故障を検知する故障検知手段とを備え、前記制御回路は、遷移タイミングが所定時間だけずれた故障診断用の前記上段駆動パルス及び前記下段駆動パルスを生成し、前記故障検知手段は、故障診断用の前記上段駆動パルスが前記上段駆動素子に供給されるとともに故障診断用の前記下段駆動パルスが前記下段駆動素子に供給された状態の前記電圧に基づいて前記下段駆動素子の故障を検知する、という手段を採用する。
【０００７】
このような態様１の駆動装置によれば、負荷を駆動する下段駆動素子のＯＮ故障と正常とを判別することが可能な駆動装置を提供することが可能である。
【０００８】
本発明の態様２は、態様１の駆動装置において、前記一端における電圧に基づいて前記上段駆動素子の故障を検知する第２の故障検知手段をさらに備え、前記制御回路は、前記遷移タイミングが同期した故障診断用の前記上段駆動パルス及び前記下段駆動パルスを生成し、前記第２の故障検知手段は、前記遷移タイミングが同期した故障診断用の前記上段駆動パルスが前記上段駆動素子に供給されるとともに故障診断用の前記下段駆動パルスが前記下段駆動素子に供給された状態の前記一端における電圧に基づいて前記上段駆動素子の故障を検知する、という手段を採用する。
【０００９】
このような態様２の駆動装置によれば、負荷を駆動する下段駆動素子のＯＮ故障と正常との判別に加えて、下段駆動素子とともに負荷を駆動する上段駆動素子のＯＮ故障と正常とを判別することができる。
【００１０】
本発明の態様３は、態様１又は態様２の駆動装置において、前記故障検知手段は、時間軸上で離散的に取得した前記電圧が所定回数に亘って連続して所定の電圧しきい値を超える場合に変化したと判定する、という手段を採用する。
（【００１１】以降は省略されています）

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