特許ウォッチ

公開番号2025172246
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-21
出願番号2024077628
出願日2024-05-11
発明の名称ボビン検査装置
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類B65H 63/00 20060101AFI20251114BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】パッケージに異なる性質の糸が混入することを未然に防止することが可能なボビン検査装置を提供する。
【解決手段】ボビン検査装置は、ブラックライトと、撮像装置と、演算装置と、を備える。ブラックライトは、パッケージを形成するための糸が巻き付けられたボビンに対して近紫外光を照射する。撮像装置は、近紫外光が照射されたボビンからの光を取得して判定情報を生成する。演算装置は、判定情報が示すボビンの糸の色に基づいて、比較対象のボビンとは異なる性質の糸が巻き付けられているか否かを判定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
パッケージを形成するための糸が巻き付けられたボビンに対して近紫外光を照射するブラックライトと、
前記近紫外光が照射された前記ボビンからの光を取得して判定情報を生成する光取得装置と、
前記判定情報が示す前記ボビンの糸の色情報に基づいて、比較対象の前記ボビンとは異なる性質の糸が巻き付けられているか否かを判定する演算装置と、
を備えることを特徴とするボビン検査装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載のボビン検査装置であって、
前記パッケージを形成する糸巻取機に向けて前記ボビンを搬送する搬送路を備え、
前記搬送路により搬送中の前記ボビンに対して、前記近紫外光の照射、前記ボビンからの光の取得、及び前記判定情報に基づく判定が行われることを特徴とするボビン検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビン検査装置であって、
前記ボビンには、判定対象の第１ボビンと、比較対象の第２ボビンと、が含まれ、
前記第１ボビンに巻き付けられている糸の性質が、前記第２ボビンに巻き付けられている糸の性質とは異なると前記演算装置が判定した場合、前記搬送路は、前記第１ボビンと前記第２ボビンが同じ前記パッケージに巻き取られないように、前記第１ボビン及び前記第２ボビンを搬送することを特徴とするボビン検査装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のボビン検査装置であって、
前記ボビンはトレイに載せた状態で搬送され、
前記トレイ又は前記ボビンの芯管にはＲＦタグが設けられており、
前記演算装置による前記ボビンの検査結果は、前記ＲＦタグに書き込まれることを特徴とするボビン検査装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン検査装置であって、
前記演算装置は、前記判定情報が示す前記ボビンの糸の色情報と、過去の前記判定情報が示す前記ボビンの糸の色情報と、を比較し、比較結果に基づいて、今回の前記ボビンに巻き付けられた糸が、過去のボビンに巻き付けられた糸と同じ性質か否かを判定することを特徴とするボビン検査装置。
【請求項６】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン検査装置であって、
前記演算装置は、前記判定情報が示す前記ボビンの糸の色情報と、予め定められた基準となる基準糸の色情報を想定した基準色情報と、を比較し、比較結果に基づいて、判定対象となる前記ボビンに巻き付けられた糸が、前記基準糸とは異なる性質の糸であるか否かを判定することを特徴とするボビン検査装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン検査装置であって、
前記光取得装置は、前記近紫外光が照射された前記ボビンを撮像し、前記判定情報としての判定画像を生成する撮像装置であることを特徴とするボビン検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンに巻き付けられた糸の性質を検査する装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動ワインダで形成されたチーズ形状のパッケージを検査する検査装置を開示する。自動ワインダで形成されたパッケージは、搬送装置によって検査装置まで搬送される。検査装置は、ブラックライトを用いてパッケージに紫外線を照射する。オペレータは、紫外線が照射されたパッケージの色を確認することにより、パッケージに異なる性質の糸が混入しているか否かを判定する。
【０００３】
特許文献２は、自動ワインダに向けてボビンを搬送する搬送システムを開示する。搬送システムは、ボビンに赤色、緑色、青色の可視光を照射し、可視光が照射されたボビンをラインセンサを用いて計測する。搬送システムは、ラインセンサの計測結果に基づいて、残糸の有無及び残糸の位置を算出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
実開平５－８９４６９号公報
特開２０２３－３２５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の検査装置を用いて検査をした結果、パッケージに異なる性質の糸が混入していることが検出された場合、パッケージの巻き直し又は廃棄が行われる。パッケージの巻き直しとは、パッケージに巻き付けられた糸を解舒して、異なる性質の糸を取り除いた後に糸を巻き直してパッケージを再生成することであり、多大な時間と手間が掛かる。一方、パッケージを廃棄する場合は、歩留まりが低下する。
【０００６】
特許文献２に開示される方法では、異なる性質の糸が巻き付けられたボビンが存在している場合であっても、そのボビンを検出できない。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージに異なる性質の糸が混入することを未然に防止することが可能なボビン検査装置を提供することにある。
【発明の概要】
課題を解決するための手段及び効果
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成のボビン検査装置が提供される。即ち、ボビン検査装置は、ブラックライトと、撮像装置と、演算装置と、を備える。前記ブラックライトは、パッケージを形成するための糸が巻き付けられたボビンに対して近紫外光を照射する。前記撮像装置は、前記近紫外光が照射された前記ボビンからの光を取得して判定情報を生成する。前記演算装置は、前記判定情報が示す前記ボビンの糸の色情報に基づいて、比較対象の前記ボビンとは異なる性質の糸が巻き付けられているか否かを判定する。
【００１０】
これにより、パッケージを形成する前において、他のボビンとは異なる性質の糸が巻き付けられているか否かを検出できる。従って、１つのパッケージに異なる性質の糸が混入することを未然に防止できる。そのため、パッケージを形成した後に異なる性質の糸の混入を検出する構成と比較して、パッケージの巻直し又廃棄が発生しにくい。
（【００１１】以降は省略されています）

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