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公開番号2025165084
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-04
出願番号2024068962
出願日2024-04-22
発明の名称レバー装置
出願人多摩川精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G05G 5/05 20060101AFI20251027BHJP(制御;調整)
要約【課題】レバー部材を安定して中立位置に保持することができる、レバー装置を提供する。
【解決手段】レバー装置1は、基台部20と、基台部20に設けられ、少なくとも直交する2軸方向への移動が可能に支持されたレバー部材30と、レバー部材30の移動量に対応して回転する可動磁石部材50と、基台部20に設けられた固定磁石部材60とを備え、可動磁石部材50と、固定磁石部材60とは、磁気相互作用によりレバー部材30を中立位置に付勢するため、レバー部材30を安定して中立位置に保持することができる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
基台部（２０）と、
前記基台部（２０）に設けられ、少なくとも直交する２軸方向への移動が可能に支持されたレバー部材（３０）と、
前記レバー部材（３０）の移動量に対応して回転する可動磁石部材（５０）と、
前記基台部（２０）に設けられた固定磁石部材（６０）と
を備え、
前記可動磁石部材（５０）と、前記固定磁石部材（６０）とは、磁気相互作用により前記レバー部材（３０）を中立位置に付勢するレバー装置。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記固定磁石部材（６０）は中空部（６２）を有し、
前記可動磁石部材（５０）は、前記固定磁石部材（６０）の前記中空部（６２）に設けられている、請求項１に記載のレバー装置。
【請求項３】
前記可動磁石部材（５０ａ）は中空部（５２）を有し、
前記固定磁石部材（６０ａ）は、前記可動磁石部材（５０ａ）の前記中空部（５２）に設けられている、請求項１に記載のレバー装置。
【請求項４】
前記可動磁石部材（５０）は、回転方向に沿って少なくとも１組の磁極を有し、
前記固定磁石部材（６０）は、前記可動磁石部材（５０）の回転方向に沿って、前記可動磁石部材（５０）の磁極と同数の組の磁極を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載のレバー装置。
【請求項５】
前記可動磁石部材（５０）及び前記固定磁石部材（６０）は、永久磁石である、請求項１～３のいずれか一項に記載のレバー装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、レバー装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のレバー装置の構成として、特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１に記載のレバー装置は、操縦装置用のレバー装置であり、レバー部材と、レバー部材を傾けることができるように支持するリンクである支持部と、支持部に設けられたばね部とを有している。そして、ばね部がリンク部に弾性力を加えることで、レバー部材から手を離したときに、レバー部材が中立位置に保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
実開平５－１１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のレバー部材では、ばね部の弾性力によりレバー部材を中立位置に保持しているため、ばね部のばね定数のばらつきや、ばね部の経年劣化等によるばね定数の変動により、支持部に付与される弾性力が不安定となり、レバー部材が中立位置に保持されないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、レバー部材を安定して中立位置に保持することができる、レバー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係るレバー装置は、基台部と、基台部に設けられ、少なくとも直交する２軸方向への移動が可能に支持されたレバー部材と、レバー部材の移動量に対応して回転する可動磁石部材と、基台部に設けられた固定磁石部材とを備え、可動磁石部材と、固定磁石部材とは、磁気相互作用によりレバー部材を中立位置に付勢する。
【０００７】
また、固定磁石部材は中空部を有し、可動磁石部材は、固定磁石部材の中空部に設けられていてもよい。
また、可動磁石部材は中空部を有し、固定磁石部材は、可動磁石部材の中空部に設けられていてもよい。
また、可動磁石部材は、回転方向に沿って少なくとも１組の磁極を有し、固定磁石部材は、可動磁石部材の回転方向に沿って、可動磁石部材の磁極と同数の組の磁極を有してもよい。
また、可動磁石部材及び固定磁石部材は、永久磁石であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るレバー装置は、レバー部材の移動量に対応して回転する可動磁石部材と、基台部に設けられた固定磁石部材とを備え、可動磁石部材と、固定磁石部材とは、磁気相互作用によりレバー部材を中立位置に付勢するため、レバー部材を安定して中立位置に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施の形態１に係るレバー装置の斜視概略図である。
図１に示すレバー装置１を下側から見た斜視概略図である。
図２に示すレバー装置１の一部分を分解した分解図である。
図２に示すレバー装置のＡ－Ａ’線断面図である。
図３に示す固定磁石部材を、磁石取付部側から見た側面図である。
図３に示す側面と固定磁石部材との拡大底面図である。
実施の形態１に係る可動磁石部材及び固定磁石部材の第１の位置関係を示す概略図である。
実施の形態１に係る可動磁石部材の磁極と固定磁石部材の磁極との第２の位置関係を示す概略図である。
実施の形態２に係る可動磁石部材の磁極と固定磁石部材の磁極との位置関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係るレバー装置を添付図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態１に係るレバー装置の斜視概略図である。レバー装置１は、航空機の操縦桿に用いられる装置であって、航空機の操縦席付近に設けられた基台部２０と、操縦者が、航空機の操縦操作入力を行うためのレバー部材３０とを有している。レバー部材３０は、操縦者が把持するための把持部３１と、基台部２０に形成された角穴２１を貫通して、把持部３１とは逆側に延びるアーム部３２とを有している。アーム部３２は、航空機の翼部に設けられた図示しない補助翼や昇降舵等に機械部品等を介して接続されている。操縦者が把持部３１を把持してレバー部材３０を傾けることでアーム部３２が移動し、アーム部３２に接続されている、補助翼や昇降舵等の動翼が動作する。
（【００１１】以降は省略されています）

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