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公開番号2025164035
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-30
出願番号2024067754
出願日2024-04-18
発明の名称計測システムおよび計測方法
出願人三菱重工業株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01C 3/06 20060101AFI20251023BHJP(測定;試験)
要約【課題】計測における手間を省くことができる計測システムおよび計測方法を提供する。
【解決手段】計測システムは、撮像画像を取得する取得部と、所定の識別情報を含む1または複数のマーカを含む時系列の所定の複数の撮像画像が取得されたか否かを判定する判定部と、複数の撮像画像が取得された場合、時系列の複数の撮像画像に基づいて1または複数のマーカに対応付けられた所定範囲の変位量を算出する変位量算出部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
撮像画像を取得する取得部と、
所定の識別情報を含む１または複数のマーカを含む時系列の所定の複数の前記撮像画像が取得されたか否かを判定する判定部と、
前記複数の撮像画像が取得された場合、前記時系列の複数の撮像画像に基づいて前記１または複数のマーカに対応付けられた所定範囲の変位量を算出する変位量算出部と、
を備える計測システム。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記変位量の算出結果に基づく所定の情報を前記識別情報に対応付けて出力する出力部を、
さらに備える請求項１に記載の計測システム。
【請求項３】
前記判定部は、前記識別情報が登録済みであるか否かを判定し、登録済みでない場合、前記識別情報に対応付けて所定の登録情報を登録する
請求項２に記載の計測システム。
【請求項４】
前記変位量算出部は、前記撮像画像に含まれている前記マーカの大きさ、または、複数の前記マーカ間の距離に基づいて前記変位量を補正する
請求項３に記載の計測システム。
【請求項５】
前記マーカは、互いに異なる複数の方向に対向する複数の部分マーカを含み、
前記取得部は、前記部分マーカを互いに異なる複数の撮像位置から撮像した複数系列の時系列の複数の撮像画像を取得し、
前記変位量算出部は、前記複数系列の時系列の複数の撮像画像に基づいて３次元の前記変位量を算出する
請求項４に記載の計測システム。
【請求項６】
前記複数系列の時系列の複数の撮像画像は、互いに異なる３以上の位置に付けられた３以上の座標基準マーカを含み、
前記変位量算出部は、３以上の前記座標基準マーカを基準として、前記３次元の変位量を算出する
請求項５に記載の計測システム。
【請求項７】
前記撮像画像は、前記マーカが付けられている対象物より変位量が小さい基準物に付けられた基準物マーカを含み、
前記変位量算出部は、前記基準物マーカの画素位置を基準として前記変位量を補正する
請求項１～６のいずれか１項に記載の計測システム。
【請求項８】
撮像画像を取得するステップと、
所定の識別情報を含む１または複数のマーカを含む時系列の所定の複数の前記撮像画像が取得されたか否かを判定するステップと、
前記複数の撮像画像が取得された場合、前記時系列の複数の撮像画像に基づいて前記１または複数のマーカに対応付けられた所定範囲の変位量を算出するステップと、
を含む計測方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、計測システムおよび計測方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１および特許文献２には、マーカを撮像した時系列の複数の画像に基づいて、振動や変位を計測する技術が開示されている。特許文献１に記載されている計測システムでは、時系列のマーカ画像間の速度データが時空間微分法によって解析される。特許文献２に記載されている変位量算出装置では、変位量算出モデルを用いて、観測対象物に対して予め定められた模様が付されたマーカが添付された観測対象部分を含んだ複数の画像データから観測対象部分の変位量が算出される。特許文献１および特許文献２に記載されている計測手法では、計測対象物に所定のマーカを付けることで振動や変位を精度良く計測することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２３２７８０号公報
特開２０２３－３７８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述したような計測において、例えば１つの計測対象物に複数のマーカが付けられている場合に計測が必要なマーカが複数の中の一部であるとき、あるいは、マーカが付けられた計測対象物が複数ある場合に計測が必要な計測対象物が一部であるときには、撮影すべきマーカを特定することが煩雑となる場合があるという課題があった。
【０００５】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであって、計測における手間を省くことができる計測システムおよび計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示に係る計測システムは、撮像画像を取得する取得部と、所定の識別情報を含む１または複数のマーカを含む時系列の所定の複数の前記撮像画像が取得されたか否かを判定する判定部と、前記複数の撮像画像が取得された場合、前記時系列の複数の撮像画像に基づいて前記１または複数のマーカに対応付けられた所定範囲の変位量を算出する変位量算出部と、を備える。
【０００７】
本開示に係る計測方法は、撮像画像を取得するステップと、所定の識別情報を含む１または複数のマーカを含む時系列の所定の複数の前記撮像画像が取得されたか否かを判定するステップと、前記複数の撮像画像が取得された場合、前記時系列の複数の撮像画像に基づいて前記１または複数のマーカに対応付けられた所定範囲の変位量を算出するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の計測システムおよび計測方法によれば、計測における手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の実施形態に係る計測システムのブロック図である。
本開示の第１実施形態に係る撮像装置と計測対象物の例を示す斜視図である。
本開示の第１実施形態に係る計測装置の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第１実施形態に係る撮像装置と計測対象物の他の例を示す斜視図である。
本開示の第１実施形態に係る撮像装置と計測対象物の他の例を示す斜視図である。
本開示の第１実施形態に係る計測装置の他の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第２実施形態に係る撮像装置と計測対象物の例を示す斜視図である。
本開示の第２実施形態に係る変位量算出部の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第３実施形態に係る撮像装置と計測対象物の例を示す斜視図である。
本開示の第３実施形態に係る変位量算出部の動作例を示すフローチャートである。
本開示の第４実施形態に係る撮像装置と計測対象物の例を示す斜視図である。
少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示の実施形態に係る計測システムおよび計測方法について、各図を参照して説明する。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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