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公開番号2025156515
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2025130228,2024526104
出願日2025-08-04,2022-06-08
発明の名称情報表示装置およびその表示方法
出願人マクセル株式会社
代理人青稜弁理士法人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20251002BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】表示部を傾けた場合でもメニュー表示などを見やすくすることが可能で使い勝手のよい情報表示装置およびその表示方法を提供することを目的とする。
【解決手段】そのために、表示部を有する情報表示装置であって、ARオブジェクトに関する情報を取得しARオブジェクトを生成するオブジェクトデータ取得部と、ARオブジェクトに関連する付加オブジェクトを生成する付加オブジェクト生成部と、実空間の重力方向に対する情報表示装置の傾きを検出する姿勢検出部と、ARオブジェクトについて情報表示装置の傾きに応じて表示部に傾いた状態となるように表示し、付加オブジェクトについては、情報表示装置の傾きが所定値未満の場合は情報表示装置の傾きに応じて表示部に傾いた状態となるように表示し、所定値以上の場合は情報表示装置の傾きに関係なく表示部と垂直基準を同一として表示部に傾けないように表示する表示制御部を有する構成とする。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
表示部を有する情報表示装置であって、
ＡＲオブジェクトに関する情報を取得し、取得した情報に基づいて前記表示部に表示するＡＲオブジェクトを生成するオブジェクトデータ取得部と、
前記オブジェクトデータ取得部で生成した前記ＡＲオブジェクトに関連する付加情報である付加オブジェクトを生成する付加オブジェクト生成部と、
実空間の重力方向に対する前記情報表示装置の傾きを検出する姿勢検出部と、
前記ＡＲオブジェクトが配置される仮想空間内に設定された重力方向と前記情報表示装置の傾きに基づいて、前記ＡＲオブジェクト及び前記付加オブジェクトの前記表示部における表示を制御する表示制御部を有し、
前記表示制御部は、前記ＡＲオブジェクトについて前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示し、前記付加オブジェクトについては、前記情報表示装置の傾きが所定値未満の場合は前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示し、前記情報表示装置の傾きが所定値以上の場合は前記情報表示装置の傾きに関係なく前記表示部と垂直基準を同一として前記表示部に傾けないように表示することを特徴とする情報表示装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置において、
前記表示制御部は、前記付加オブジェクトについて、前記情報表示装置の傾きに応じて段階的な角度の傾きを持たせて前記表示部に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報表示装置において、
前記表示制御部は、所定値１＜所定値２の関係のとき、前記付加オブジェクトについて、前記情報表示装置の傾きαが、０≦α＜所定値１の場合は(所定値１÷２)の傾きを持たせて前記表示部に表示し、所定値１≦α＜所定値２の場合は[所定値１＋{(所定値２－所定値１)÷２}]の傾きを持たせて前記表示部に表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報表示装置において、
前記表示制御部は、前記付加オブジェクトについて、前記ＡＲオブジェクトと重ならない位置に移動して表示することを特徴とする情報表示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報表示装置において、
前記情報表示装置はヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記情報表示装置の傾きは、前記ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したユーザの頭部の傾斜角であって、
前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示する制御は、前記頭部の傾斜角と同量で反対方向に傾いた状態で前記表示部に表示する制御であり、
前記付加オブジェクトについて前記情報表示装置の傾きに関係なく前記表示部に傾けないように表示する制御は、前記付加オブジェクトが前記頭部の傾きと同じ傾きでありユーザから見て正対するように表示される制御であることを特徴とする情報表示装置。
ここまで
【請求項６】
表示部を有する情報表示装置の表示方法であって、
ＡＲオブジェクトに関する情報を取得し、取得した情報に基づいてＡＲオブジェクトを生成し、
生成した前記ＡＲオブジェクトに関連する付加情報である付加オブジェクトを生成し、
実空間の重力方向に対する前記情報表示装置の傾きを検出し、
前記ＡＲオブジェクトについて前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示し、
前記付加オブジェクトについて、前記情報表示装置の傾きが所定値未満の場合は前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示し、前記情報表示装置の傾きが所定値以上の場合は前記情報表示装置の傾きに関係なく前記表示部と垂直基準を同一として前記表示部に傾けないように表示することを特徴とする表示方法。
【請求項７】
請求項６に記載の表示方法において、
前記付加オブジェクトについて、前記情報表示装置の傾きに応じて段階的な角度の傾きを持たせて前記表示部に表示することを特徴とする表示方法。
【請求項８】
請求項７に記載の表示方法において、
所定値１＜所定値２の関係のとき、前記付加オブジェクトについて、前記情報表示装置の傾きαが、０≦α＜所定値１の場合は(所定値１÷２)の傾きを持たせて前記表示部に表示し、所定値１≦α＜所定値２の場合は[所定値１＋{(所定値２－所定値１)÷２}]の傾きを持たせて前記表示部に表示することを特徴とする表示方法。
【請求項９】
請求項６に記載の表示方法において、
前記付加オブジェクトについて、前記ＡＲオブジェクトと重ならない位置に移動して表示することを特徴とする表示方法。
【請求項１０】
請求項６に記載の表示方法において、
前記情報表示装置はヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記情報表示装置の傾きは、前記ヘッドマウントディスプレイ装置を装着したユーザの頭部の傾斜角であって、
前記情報表示装置の傾きに応じて前記表示部に傾いた状態となるように表示する制御は、前記頭部の傾斜角と同量で反対方向に傾いた状態で前記表示部に表示する制御であり、
前記付加オブジェクトについて前記情報表示装置の傾きに関係なく前記表示部に傾けないように表示する制御は、前記付加オブジェクトが前記頭部の傾きと同じ傾きでありユーザから見て正対するように表示される制御であることを特徴とする表示方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置およびその表示方法に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
情報表示装置の１つとして、頭部に装着して情報を視聴する装置であるヘッドマウントディスプレイ装置（以下、ＨＭＤ:Head Mounted Display、と称す）がある。ＨＭＤは、現実空間に映像や文字などの仮想物体（ＡＲオブジェクト:Argument Reality Object）の映像を重ね合わせて表示させ視認させることが可能であり、近年、ゲーム用途や作業支援の分野等での利用が広がりつつある。
【０００３】
ここで、ユーザが、ＨＭＤを装着することにより視認する仮想空間は、仮想世界に没入した状態を演出するために、ユーザの頭部の動きに応じて視認する仮想空間を変化させる必要がある。
【０００４】
本技術分野の背景技術として特許文献１がある。特許文献１には、ＨＭＤにより立体画像を提示する画像処理装置であって、水平方向に離間した２視点から見たオブジェクトを表す、左目用画像および右目用画像の対からなる基準画像を取得する基準画像取得部と、ＨＭＤを装着したユーザの頭部の垂直軸の、画面に平行な平面における鉛直方向からの傾斜角を取得する傾斜角取得部と、傾斜角に基づき、左目用画像および右目用画像を、オブジェクトを含む仮想空間における共通の軸周りに回転させる変換処理を行う画像変換部と、変換処理が施された左目用画像および右目用画像のデータを、ＨＭＤに出力する出力部を備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開第２０１９／１６３０３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、ユーザの頭部の傾斜角に応じて、同様に傾く表示部における画像を回転させる表示画像制御を行っている。よって、ユーザが頭部を傾けた場合は、表示部におけるユーザから見た表示画像はすべて傾いた表示となる。そのため、例えばメニュー表示などがある場合は、メニュー表示も傾いた表示となり、メニュー表示が見づらくなるという点について考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、表示部を傾けた場合でもメニュー表示などを見やすくすることが可能で使い勝手のよい情報表示装置およびその表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、その一例を挙げるならば、表示部を有する情報表示装置であって、ＡＲオブジェクトに関する情報を取得しＡＲオブジェクトを生成するオブジェクトデータ取得部と、ＡＲオブジェクトに関連する付加オブジェクトを生成する付加オブジェクト生成部と、実空間の重力方向に対する情報表示装置の傾きを検出する姿勢検出部と、ＡＲオブジェクトについて情報表示装置の傾きに応じて表示部に傾いた状態となるように表示し、付加オブジェクトについては、情報表示装置の傾きが所定値未満の場合は情報表示装置の傾きに応じて表示部に傾いた状態となるように表示し、所定値以上の場合は情報表示装置の傾きに関係なく表示部と垂直基準を同一として表示部に傾けないように表示する表示制御部を有する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示部を傾けた場合でもメニュー表示などを見やすくすることが可能で使い勝手のよい情報表示装置およびその表示方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施例１におけるＨＭＤのハードウェア構成を示すブロック図である。
実施例１におけるＨＭＤの外観および装着図である。
実施例１におけるＨＭＤの機能構成図である。
実施例１におけるＨＭＤによる仮想空間の視認状況を説明する概念図である。
図４Ａの状態においてＨＭＤの表示部に表示される映像を説明する図である。
実施例１におけるユーザが頭を３０度傾けた場合のＨＭＤによる仮想空間の視認状況を説明する概念図である。
図５Ａの状態においてＡＲオブジェクトを基準にしたＨＭＤの表示部に表示される映像を説明する図である。
図５Ａの状態においてＨＭＤの表示部を基準とした表示部に表示される映像を説明する図である
実施例１におけるユーザが頭を４５度傾けた場合のＨＭＤによる仮想空間の視認状況を説明する概念図である。
図６Ａの状態においてＡＲオブジェクトを基準にしたＨＭＤの表示部に表示される映像を説明する図である。
図６Ａの状態においてＨＭＤの表示部を基準とした表示部に表示される映像を説明する図である
実施例１におけるユーザの頭の傾き角度と表示部に表示される映像との関係を示した説明図である。
実施例１におけるオブジェクト表示制御処理のフローチャートである。
実施例１における付加オブジェクト表示制御の説明図である。
図９Ａの状態においてユーザの頭の傾きαに応じたＡＲオブジェクト及び付加オブジェクトの表示制御をまとめた表である。
実施例２におけるユーザの頭の傾きαに応じたＡＲオブジェクト及び付加オブジェクトの表示制御の説明図である。
実施例３におけるＨＭＤを装着したユーザが頭を右側に傾けた状態でＨＭＤの表示部に表示される映像を説明する図である。
図１１Ａの状態からユーザが頭をさらに右側に傾け、ユーザの頭の傾きが所定値以上となった場合の表示部に表示される映像を説明する図である。
実施例３における付加オブジェクト表示制御の説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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