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公開番号2025132414
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029957
出願日2024-02-29
発明の名称表示方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G09G 5/00 20060101AFI20250903BHJP(教育;暗号方法;表示;広告;シール)
要約【課題】ユーザーが意図していないコンテンツを生成して表示できるようにする。
【解決手段】映像生成器20は、第1取得部211、第2取得部212、生成部213、及び表示制御部214をする。第1取得部211は、プロジェクターにより画像を投写される投写対象物が設置される投写領域の環境を表す第1環境情報を取得する。また、第1取得部211は、1環境情報を取得した時点よりも後の時刻における環境を表す第2環境情報を取得する。第2取得部212は、第1環境情報と第2環境情報との差分を取得する。生成部213は、第2取得部212により取得された差分に基づいて、プロジェクターから投写対象物に投写する投写画像を生成する。表示制御部214は、生成部213により生成された投写画像を、投写領域に表示する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
プロジェクターにより画像を投写される投写領域における環境を表す第１環境情報を取得することと、
前記第１環境情報を取得した時点よりも後の時刻における前記環境を表す第２環境情報を取得することと、
前記第１環境情報と前記第２環境情報との第１差分を取得することと、
前記第１差分に基づいて、前記プロジェクターから前記投写領域に投写する投写画像を生成することと、
前記プロジェクターから前記投写領域に前記投写画像を投写することにより、前記投写画像を前記投写領域に表示することと、
を含む表示方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記第１環境情報は、前記投写領域を撮像装置により撮像することで得られる第１撮像画像であり、
前記第２環境情報は、前記第１撮像画像を撮像した第１時刻よりも後の第２時刻に前記投写領域を前記撮像装置により撮像することで得られる第２撮像画像である、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項３】
前記第１撮像画像は、前記プロジェクターから投写される画像を含まず、
前記第２撮像画像は、前記プロジェクターから投写される画像を含まない、
請求項２に記載の表示方法。
【請求項４】
前記撮像装置を起動する第１起動処理を実行することと、
前記第１起動処理を実行した後、前記第１撮像画像を撮像することと、
前記第１撮像画像を撮像した後、前記第２撮像画像を撮像することと、
前記第１起動処理を実行した後、前記プロジェクターを起動する第２起動処理を実行することと、
前記第２起動処理を実行した後、前記投写領域に前記投写画像を表示すること、
を含む請求項３に記載の表示方法。
【請求項５】
前記投写画像を生成することは、前記第１環境情報の表す環境から前記第２環境情報の表す環境への変化部分を前記第１差分に基づいて認識し、前記変化部分に応じた画像を生成することを含む、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項６】
前記第１環境情報は、前記投写領域内に設置される投写対象物と前記プロジェクターとの相対的な位置関係を表す第１相対位置情報であり、
前記第２環境情報は、前記第１相対位置情報を取得した時点よりも後の時刻における前記投写対象物と前記プロジェクターとの相対的な位置関係を表す第２相対位置情報である、
請求項１に記載の表示方法。
【請求項７】
前記第１相対位置情報の取得に先立って、前記投写対象物と前記プロジェクターとの相対的な位置関係を表す第３相対位置情報を取得することと、
前記第１相対位置情報と前記第３相対位置情報との差分である第２差分を取得することと、を更に含み、
前記第１差分に基づいて、前記プロジェクターから前記投写領域に投写する投写画像を生成することは、前記第１差分と前記第２差分とに基づいて前記投写画像を生成することを含む、
請求項６に記載の表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、表示方法に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、着席者の位置が変化しても、それぞれの変化に応じて投影映像を自動的に適応させ得ることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／１１６２９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、ユーザーが事前にコンテンツを作成しており、プロジェクターは当該コンテンツを表示しているに過ぎず、コンテンツを作成するユーザーの作業負荷が高くなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の表示方法の一態様は、プロジェクターにより画像を投写される投写領域の環境を表す第１環境情報を取得することと、前記第１環境情報を取得した時点よりも後の時刻における前記環境を表す第２環境情報を取得することと、前記第１環境情報と前記第２環境情報との差分を取得することと、前記差分に基づいて、前記プロジェクターから前記投写領域に投写する投写画像を生成することと、前記プロジェクターから前記投写領域に前記投写画像を投写することにより、前記投写画像を前記投写領域に表示することと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本開示の実施形態よるシステム１の構成例を示す図である。
システム１によるプロジェクションマッピングの一例を示す図である。
システム１に含まれる映像生成器２０の構成例を示す図である。
映像生成器２０の処理装置２１０がプログラムＰＲＡに従って実行する表示方法における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
１．実施形態
図１は、本開示の一実施形態よるシステム１の構成例を示す図である。システム１は、投写対象物ＳＣに投写画像ＧＡを投写することにより、プロジェクションマッピングを実現するシステムである。図１に示されるように、システム１は、プロジェクター１０と、映像生成器２０と、計測器３０と、を含む。プロジェクター１０及び計測器３０の各々は無線又は有線により映像生成器２０に接続される。
【０００８】
プロジェクター１０は、映像生成器２０から供給される画像データの表す投写画像ＧＡを、投写対象物ＳＣが配置される投写領域ＳＲに投写することによりプロジェクションマッピングを実現する。本実施形態における投写領域ＳＲは、例えばユーザーの住居のリビングの床面であり、投写対象物ＳＣは投写領域ＳＲに置かれるボールである。計測器３０は、例えばビデオカメラである。計測器３０は、投写領域ＳＲの全体が撮像視野に収まる位置及び姿勢で配置される。計測器３０は、映像生成器２０による制御の下、投写領域ＳＲを撮像する。計測器３０は、投写領域ＳＲを撮像することで得られた撮像画像を表す画像データを映像生成器２０に供給する。
【０００９】
映像生成器２０は、例えばパーソナルコンピューターである。映像生成器２０は、計測器３０から供給される撮像画像データに基づいて、プロジェクター１０から投写領域ＳＲに投写する投写画像ＧＡを表す投写画像データを生成する。詳細については後述するが、本実施形態では、映像生成器２０は、投写領域ＳＲの環境に何らかの変化が生じたことを、計測器３０から供給される撮像画像データに基づいて検出し、検出された変化に応じた投写画像データを生成する。本実施形態における投写領域ＳＲの環境の変化の具体例としては、投写領域ＳＲにおいて投写対象物ＳＣが動いたことが挙げられる。また、投写対象物ＳＣの動きの具体例としては、投写領域ＳＲにおいて投写対象物ＳＣが占める位置が変化すること（即ち、投写対象物ＳＣの移動）、投写対象物ＳＣが位置を変えずに振動又は回転すること、及び、これらのうちの任意の二つ又は全部の組み合わせが挙げられる。本実施形態では、投写対象物ＳＣが移動すると、プロジェクションマッピングにより、図２に示されるように、水玉模様を投写対象物ＳＣの表面に付与する等のエフェクトの付与が実現される。なお、図２では、投写対象物ＳＣの移動が矢印Ｙで示されており、移動前の投写対象物ＳＣが点線で描画されておいる。また、投写対象物ＳＣの移動速度に応じて模様の大きさと色の少なくとも一方を変化させる態様が採用されてもよい。例えば、投写対象物ＳＣの移動速度が０以上且つ第１の閾値未満であれば、赤色の水玉模様を投写対象物ＳＣに付与し、投写対象物ＳＣの移動速度が第１の閾値以上、且つ第１の閾値よりも大きい第２の閾値未満であれば、青色の水玉模様を付与する態様が考えられる。
【００１０】
本実施形態では、プロジェクションマッピングにより投写対象物ＳＣに対するエフェクトの付与が実現されるが、投写領域ＳＲに投写対象物ＳＣが置かれたことを起点するストーリー仕立ての映像の表示がプロジェクションマッピングにより実現されてもよい。例えば投写対象物ＳＣがペットボトル又はお菓子である場合、投写領域ＳＲにペットボトルを置くとそこから映像で生成した芋虫が歩き出し、更に投写領域ＳＲにお菓子を置くと、当該芋虫がそのお菓子に向かって歩き出し、お菓子を食べているようなアニメーション映像を出力することが考えられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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