特許ウォッチ

公開番号2025154674
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024057799
出願日2024-03-29
発明の名称制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム
出願人ブラザー工業株式会社
代理人個人,個人
主分類B23Q 11/08 20060101AFI20251002BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】加工プログラムの実行前の待機時間を削減できる制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉の開閉を検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構とを備える工作機械の制御装置であって、前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の閉を検出した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する実行部を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉の開閉を検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構とを備える工作機械の制御装置であって、
前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の閉を検出した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する実行部を備える
制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記実行部は前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の開を検出した場合、前記副扉が開いていることを報知する報知処理と、
前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の開を検出した場合、前記工作機械の動作を禁止する禁止処理を実行する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記工作機械は前記副扉を複数備え、
前記実行部は、前記副扉開閉検出器にて、全ての前記副扉の閉を検出した場合、前記副扉施錠機構による全ての前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記実行部は前記副扉が施錠禁止状態にあるか否か判定する判定処理を実行し、
前記判定処理にて前記副扉が前記施錠禁止状態にあると判定した場合、前記施錠禁止状態にある前記副扉の施錠を実行しない
請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項５】
機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉が閉じているか否かを検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構と、前記各機構を制御する制御装置とを備えた工作機械であって、
前記制御装置は、
前記副扉開閉検出器にて、前記副扉が閉じていると判定した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する実行部を備える
工作機械。
【請求項６】
機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉が閉じているか否かを検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構とを備える工作機械の制御方法であって、
前記副扉開閉検出器にて、前記副扉が閉じていると判定した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する
制御方法。
【請求項７】
機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉が閉じているか否かを検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構とを備える工作機械を制御するコンピュータプログラムであって、
前記工作機械に
前記副扉開閉検出器にて、前記副扉が閉じていると判定した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、工作機械の制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
機械本体と、機械本体を覆うカバーと、カバーに取り付けた正面扉及び側面扉とを備える工作機械がある（特許文献１参照）。工作機械は正面扉を施錠し、側面扉を施錠した後、加工プログラムを実行する。扉の施錠後に加工を開始するので、安全性を保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１５２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加工プログラムの開始前に、側面扉の施錠が完了するまで工作機械は待機する。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、加工プログラムの実行前の待機時間を削減できる制御装置、工作機械、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、機械本体と、前記機械本体を覆うカバーと、前記カバーに取り付けた主扉及び副扉と、前記主扉を開閉する主扉開閉機構と、前記主扉を施錠する主扉施錠機構と、前記副扉の開閉を検出する副扉開閉検出器と、前記副扉を施錠する副扉施錠機構とを備える工作機械の制御装置であって、前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の閉を検出した場合、前記副扉施錠機構による前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する実行部を備える。
【０００７】
本開示においては、副扉が閉じている場合、副扉の施錠と、主扉の閉動作及び施錠とを並行に実行する。
【０００８】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記実行部は前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の開を検出した場合、前記副扉が開いていることを報知する報知処理と、前記副扉開閉検出器にて、前記副扉の開を検出した場合、前記工作機械の動作を禁止する禁止処理を実行する。
【０００９】
本開示においては、副扉が開いている場合、副扉が開いていることを作業者に報知し、工作機械の動作を禁止する。
【００１０】
本開示の一実施形態に係る制御装置は、前記工作機械は前記副扉を複数備え、前記実行部は、前記副扉開閉検出器にて、全ての前記副扉の閉を検出した場合、前記副扉施錠機構による全ての前記副扉の施錠と、前記主扉開閉機構による前記主扉の閉動作及び前記主扉施錠機構による前記主扉の施錠とを並行に実行する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許