特許ウォッチ

公開番号2025148011
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024048571
出願日2024-03-25
発明の名称制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類H04N 23/72 20230101AFI20250930BHJP(電気通信技術)
要約【課題】絞りを駆動させている間であっても、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの明るさを一定に保つことができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する。
【選択図】図20
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と前記絞りの駆動時間とに基づいて、前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する
制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、前記透過率が第１透過率から前記撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と前記絞りの駆動時間との関係に応じて定められた複数の分割露出を前記複数のフレームの露出に適用することで前記複数のフレームの露出を制御する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変化時間と前記駆動時間とが第１閾値を超えた場合に第１制御が行われ、
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変化時間及び／又は前記駆動時間が第１閾値以下の場合に第２制御が行われ、
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第２閾値を超えた場合に第１制御が行われ、
前記第１制御は、前記変化時間を前記駆動時間内にする制御であり、かつ、前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第２閾値以下の場合に第２制御が行われ、
前記第２制御は、前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する時間である理想変化時間と前記駆動時間とに基づいて定められた複数の第２分割露出を前記複数の分割露出として前記複数のフレームの露出に適用する制御である
請求項２に記載の制御装置。
【請求項７】
前記複数の第１分割露出は、前記現実変化時間に対応するフレーム数である第１フレーム数と前記駆動時間に対応するフレーム数である第２フレーム数に基づいて定められたフレーム数と前記目標露出とに基づいて定められる
請求項３に記載の制御装置。
【請求項８】
前記複数の第１分割露出は、前記現実変化時間内で前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する過程を定めた複数の第１現実透過率と、前記絞りの絞り値と、前記目標露出に合わせて前記撮像装置に設定される感度及び／又はシャッタ速度とに基づいて定められる
請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記変化時間と前記駆動時間とが第３閾値を超えた場合に、
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記変化時間と前記駆動時間との相違度が第４閾値を超えた場合に、
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記駆動時間内にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項８に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、透過率制御素子の特性に基づいて露出条件が設定される撮像装置が開示されている。特許文献１に記載の撮像装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、撮像装置の測光に基づいて第１露出条件範囲を算出し、第１露出条件範囲が、透過率制御素子の取得した制御範囲を適用することができる第２露出条件範囲に含まれない場合、算出した第１露出条件範囲が第２露出条件範囲に含まれるように、撮像装置の露出条件を変更する。また、プロセッサは、撮像中、第２露出条件範囲においては透過率制御素子によって露出を制御する。
【０００３】
特許文献２には、ＮＤフィルタ部と、第１の露出決定手段と、第２の露出決定手段と、制御手段と、を有する撮像装置が開示されている。特許文献２に記載の撮像装置において、ＮＤフィルタ部は、複数の濃度を有するＮＤフィルタを有し、光路上に挿入されたＮＤフィルタの濃度を変更可能である。第１の露出決定手段は、被写体を撮像する際の露出制御に用いる、ＮＤフィルタの濃度を含む第１の露出制御値を決定する。第２の露出決定手段は、第１の露出制御値とは異なる、ＮＤフィルタの濃度を含む第２の露出制御値を決定する。制御手段は、第２の露出決定手段と、第１の露出決定手段または第２の露出決定手段が決定した露出制御値に基づいて、被写体を撮像する際の露出を制御する。第１の露出制御値は、第２の露出制御値よりも、変更可能なＮＤフィルタ部の濃度の数が多い。制御手段は、予め決められたタイミングにおいて、第１の露出制御値を第２の露出制御値に切り替える。
【０００４】
特許文献３に記載の撮像装置において、複数の露出調節手段は、絞り開口にＮＤフィルタを出没させることで露出量を調節する第１露出調節手段を含んでいると共に、絞り開口の開口面積を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子の電子シャッタ速度を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子から得られる画像信号のアンプゲインを制御することで露出量を制御する露出調節手段とのうちの少なくとも１つから成る第２露出調節手段を含んでいる。
【０００５】
特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、被写体の明るさが所定レベル未満であるときには、第１露出調節手段を絞り開口にＮＤフィルタが全くかからない状態であるＮＤフィルタ全開状態に維持し、被写体の明るさが所定レベル以上であるときには、第１露出調節手段を絞り開口の全域にＮＤフィルタがかかった状態であるＮＤフィルタ全閉状態に維持するように第１露出調節手段を制御する。また、特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、第１露出調節手段がＮＤフィルタ全開状態とＮＤフィルタ全閉状態との間の状態遷移を発生する際に、第１露出調節手段の状態遷移に伴う露出変化量を相殺する大きさの露出変化量を第２露出調節手段に発生させるように第２露出調節手段を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
国際公開第２０２１／１９３８１４号
特開２０１８－１９８４０３号公報
特開２００５－０４５６４８号公報
【発明の概要】
【０００７】
本開示に係る一つの実施形態は、絞りを駆動させている間であっても、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの明るさを一定に保つことができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、可動式の絞りを有する撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率と絞りの駆動時間とに基づいて、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出を制御する、制御装置である。
【０００９】
本開示に係る第２の態様は、プロセッサが、透過率が第１透過率から撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と絞りの駆動時間との関係に応じて定められた複数の分割露出を複数のフレームの露出に適用することで複数のフレームの露出を制御する、第１の態様に係る制御装置である。
【００１０】
本開示に係る第３の態様は、変化時間と駆動時間とが第１閾値を超えた場合に第１制御が行われ、第１制御が、変化時間を駆動時間内にする制御であり、かつ、第１透過率から第２透過率へ現実的に変化する時間である現実変化時間と駆動時間とに基づいて定められた複数の第１分割露出を複数の分割露出として複数のフレームの露出に適用する制御である、第２の態様に係る制御装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許