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公開番号2025144099
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043711
出願日2024-03-19
発明の名称投影装置、投影装置の調整方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人弁理士法人光陽国際特許事務所
主分類G03B 21/14 20060101AFI20250925BHJP(写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ)
要約【課題】視認しやすい画像を投影することができる投影装置、投影装置の調整方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】投影装置は、レーザ光を射出する光源と、当該光源から入射したレーザ光を、投影対象に複数のドットを形成可能なドットパターン光に変換する回折光学素子と、複数のドットのうち投影対象に形成された各ドットが継続的に移動するように、レーザ光が入射する少なくとも1つの光学素子を動かす駆動部と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
レーザ光を射出する光源と、
前記光源から入射した前記レーザ光を、投影対象に複数のドットを形成可能なドットパターン光に変換する回折光学素子と、
前記複数のドットのうち前記投影対象に形成された各ドットが継続的に移動するように、前記レーザ光が入射する少なくとも１つの光学素子を動かす駆動部と、
を備える投影装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記駆動部は、前記複数のドットのうち前記投影対象に形成された前記各ドットが所定の大きさの移動領域内を継続的に移動するように、前記少なくとも１つの光学素子を周期的に動かす、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記投影対象における前記複数のドットの配列方向についての前記移動領域の最大幅は、前記投影対象に形成された前記ドットの直径の１．５倍以上である、
請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記投影対象における前記複数のドットの配列方向についての前記移動領域の最大幅は、前記投影対象に形成された前記ドットの前記配列方向についての配置ピッチ以上である、
請求項２に記載の投影装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つの光学素子は、レンズ又は前記回折光学素子の少なくとも一方を含み、
前記駆動部は、前記少なくとも１つの光学素子を、前記レーザ光の光軸に対して垂直な面内で前記光学素子の中心が円運動をするように移動させる、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つの光学素子は、レンズ又は前記回折光学素子の少なくとも一方を含み、
前記駆動部は、前記少なくとも１つの光学素子を、前記レーザ光の光軸に対して垂直な方向に往復移動させる、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つの光学素子は、前記回折光学素子を含み、
前記駆動部は、前記レーザ光の光軸に垂直な面からの前記回折光学素子の傾斜角度を周期的に変化させる、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項８】
前記駆動部は、少なくとも２つの前記光学素子を、互いに異なる態様で周期的に動かす、
請求項１に記載の投影装置。
【請求項９】
前記投影装置から前記投影対象までの距離に係る距離情報に基づいて、前記距離が大きいほど、前記投影対象における前記複数のドットの配列方向についての前記移動領域の最大幅が大きくなるように前記駆動部を制御する制御部を備える、
請求項２に記載の投影装置。
【請求項１０】
前記ドットパターン光が入射する表示素子であって、前記ドットパターン光の一部を用いて、前記投影対象に投影される画像光を生成する前記表示素子を備える、
請求項１～９のいずれか一項に記載の投影装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影装置の調整方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を回折光学素子により回折、分岐させて、スクリーン等の投影対象に所定の画像パターンを投影する投影装置がある。例えば、特許文献１には、回折光学素子を用いて線状パターンを投影可能な投影装置が開示されている。回折格子の形状を調整することで、複数のドットからなる画像パターンを投影することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－４３０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回折光学素子を用いて投影される複数のドット間には隙間が生じるので、投影される複数のドットを一まとまりの画像として視認しにくいという課題がある。
【０００５】
本発明は、視認しやすい画像を投影することができる投影装置、投影装置の調整方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る投影装置は、
レーザ光を射出する光源と、
前記光源から入射した前記レーザ光を、投影対象に複数のドットを形成可能なドットパターン光に変換する回折光学素子と、
前記複数のドットのうち前記投影対象に形成された各ドットが継続的に移動するように、前記レーザ光が入射する少なくとも１つの光学素子を動かす駆動部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、視認しやすい画像を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
投影装置を示す模式図である。
投影装置の機能構成を示すブロック図である。
画像投影部の構成を示す模式図である。
ドットパターンを示す図である。
表示素子における画像領域及び遮光領域を示す図である。
図４のドットパターン及び図５の表示素子により投影される画像パターンを示す図である。
駆動部のうち回折光学素子を動かすための機構を示す模式図である。
回折光学素子を対象とする素子移動動作に応じたドットの動きを説明する図である。
素子移動動作を行っている状態の画像パターンを示す図である。
板状部材を対象とした素子移動動作を説明する図である。
板状部材を対象とする素子移動動作に応じたドットの動きを説明する図である。
回折光学素子の傾斜角度を変更する素子移動動作を説明する図である。
レンズを対象とした素子移動動作を説明する図である。
レンズを対象とした素子移動動作によるレーザ光の光路の変化を示す図である。
レンズを対象とする素子移動動作に応じたドットの動きを説明する図である。
投影処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の投影装置１は、投影対象２に対して画像光Ｌ３を投影することで、投影対象２の表面に種々の画像を表示（投影）する。投影対象２は、例えばスクリーンであってもよいし、建物の壁、床若しくは天井等、又は任意の物体の表面等であってもよい。本実施形態において、投影装置１から投影対象２までの距離ｄは約２ｍであるが、これに限られない。投影対象２の表面に投影される画像は、特には限られないが、例えば、周囲にいる人を案内するための案内標識の画像であってもよいし、投影対象２の表面を装飾するための画像であってもよい。
【００１０】
図２に示すように、投影装置１は、ＣＰＵ１１（Central Processing Unit）（制御部、制御手段）と、ＲＡＭ１２（Random Access Memory）と、記憶部１３と、距離センサ２０と、画像投影部３０と、を備える。投影装置１の各部は、バス等のデータ伝送経路を介して接続されている。投影装置１は、図２に示されていない構成、例えば、ユーザの入力操作を受け付ける操作部、投影装置１のステータス情報等を表示する表示部、及び外部機器との間で通信を行う通信部等をさらに備えていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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