特許ウォッチ

公開番号2025144157
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043802
出願日2024-03-19
発明の名称投影制御装置、投影制御システム、投影制御方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類G06Q 50/04 20120101AFI20250925BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業者が見やすい態様で作業の指示内容を投影する。
【解決手段】投影制御装置100は、作業指示データに係る画像を投影部に投影させる投影制御装置100であって、工程エリアにおける作業内容情報に基づいて、画像を表向き及び裏向きで投影可能に制御する、制御部を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業指示データに係る画像を投影部に投影させる投影制御装置であって、
工程エリアにおける作業内容情報に基づいて、前記画像を表向き及び裏向きで投影可能に制御する、
制御部を備える、
投影制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記工程エリアにおける投影設定情報をさらに取得し、
前記投影設定情報に基づいて前記投影部の設定を調整する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項３】
前記工程エリアは、生産ライン上における工程エリアであり、
前記制御部は、
前記工程エリアの情報を取得し、
前記工程エリアの情報を生産管理装置に送信し、
前記生産管理装置から前記工程エリアにおける前記投影設定情報及び前記作業内容情報を取得する、
請求項２に記載の投影制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
作業物に対して、前記作業指示データを第１の色で表向きに投影し、第１の色とは異なる第２の色で裏向きに投影する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
作業物に対して、前記作業指示データに表向きを示すシンボルを付加して表向きに投影し、前記作業指示データに裏向きを示すシンボルを付加して裏向きに投影する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
作業物に対して、前記作業指示データを所定の時間間隔で表向きと裏向きに交互に投影する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記作業内容情報に基づいて前記作業指示データの表向きでの投影と裏向きでの投影の比率を決定し、
作業物に対して、前記比率で前記作業指示データを表向き及び裏向きに投影する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項８】
人の位置を検出する人検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記人検出部で検出した人の位置に基づき、
人が作業物の内側にのみいるなら前記作業指示データを前記作業物に裏向きで投影し、
人が前記作業物の外側にのみいるなら前記作業指示データを前記作業物に表向きに投影し、
人が前記作業物の内側及び外側にいるなら前記作業指示データを前記作業物に表向き及び裏向きに投影する、
請求項１に記載の投影制御装置。
【請求項９】
生産管理装置と作業指示データに係る画像を投影部に投影させる投影制御装置とを備える投影制御システムであって、
前記生産管理装置は、生産ライン上における工程エリアの情報に基づいて前記工程エリアにおける作業内容情報を前記投影制御装置に送信し、
前記投影制御装置は、
前記生産ライン上における工程エリアの情報を取得し、
前記工程エリアの情報を前記生産管理装置に送信し、
前記生産管理装置から前記工程エリアにおける作業内容情報を取得し、
前記作業内容情報に基づいて、前記画像を表向き及び裏向きで投影可能に制御する、
制御部を備える、
投影制御システム。
【請求項１０】
制御部が、
工程エリアにおける作業内容情報に基づいて、作業指示データに係る画像を表向き及び裏向きで投影可能に制御する、
投影制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、投影制御システム、投影制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車等を生産する工場において、複数の種類の車種を同一の生産ラインで生産する場合がある。この場合、生産ラインでの作業内容は車種によって異なるため、生産ラインで働いている作業者に車種毎の作業内容を知らせる必要がある。このため、従来は、作業内容を印刷した紙を車両に貼り付け、作業者はその紙を見て作業内容を確認するというようなことが行われていた。しかし、これでは作業内容が変わる度に作業内容を印刷し直さなければならなかった。これを改善する技術として、例えば特許文献１には、生産計画が変更された際に各々の工程における指示内容を短時間で生成することが可能な生産指示システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－６０３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている生産指示システムでは、生産指示データ２１を用いて生産ライン５０の各々の工程Ａ～Ｃにおける指示内容２２を生成し、各々の工程Ａ～Ｃに設けられた表示器４１ａ～４１ｃに、各々の工程Ａ～Ｃに対応した指示内容を表示する。このため、指示内容が変更されてもすぐにその内容を表示器に反映することができる。しかし、表示器が設けられている場所によっては車両等によって表示器が隠れてしまい、作業者が指示内容を確認しづらい場合が生じてしまう。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、作業者が見やすい態様で作業の指示内容を投影することができる投影制御装置、投影制御システム、投影制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る投影制御装置の一態様は、
作業指示データに係る画像を投影部に投影させる投影制御装置であって、
工程エリアにおける作業内容情報に基づいて、前記画像を表向き及び裏向きで投影可能に制御する、
制御部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者が見やすい態様で作業の指示内容を投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態に係る投影制御システムの構成例を示す図である。
フレームが存在する生産ラインの稼働イメージの一例を示す図である。
表向きの画像と裏向きの画像が交互に投影される例を示す図である。
警告表示が投影される例を示す図である。
実施の形態１に係る投影制御装置の機能構成の一例を示す図である。
実施の形態１に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。
実施の形態２に係る投影制御装置の機能構成の一例を示す図である。
実施の形態２に係る投影制御処理のフローチャートの一例である。
フレームが存在しない生産ラインの稼働イメージの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態に係る投影制御システム等について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１０】
実施の形態１に係る投影制御システム１０００は、生産ラインを備える工場に設置されており、例えば図１に示すように、生産管理を行う生産管理装置３００、生産管理装置３００が生産ラインで働いている作業者に生産状況等を知らせるための表示装置４００、生産ラインを動かす搬送装置５００、投影制御装置１００から与えられた画像を投影する投影装置２００（投影部）、生産管理装置３００から情報を受け取って投影装置２００を制御して作業指示内容を投影装置２００に投影させる投影制御装置１００を備える。なお、図示しないが、作業者の作業が完了したか否かの情報（例えば作業者が用いるトルクドライバー等からの、ネジ締め等を完了したか否かの情報）を投影制御装置１００又は生産管理装置３００が取得できるようになっていてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許