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公開番号2025141022
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040735
出願日2024-03-15
発明の名称撮像制御プログラム、及び、印刷システム
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250919BHJP(電気通信技術)
要約【課題】適切なテストパターンを撮像可能な構成を提供する。
【解決手段】撮像制御プログラムは、テストパターンを含む撮像対象領域の撮像を撮像部に実行させる撮像条件が満たされたか否かを判断する判断機能と、前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させることにより撮像画像を取得する撮像制御機能と、をコンピューターに実現させる。前記判断機能は、前記撮像部と媒体との相対的な位置関係の変化量を繰り返し取得する。前記撮像条件は、前記撮像対象領域が前記撮像部の画角に含まれる第一条件、且つ、取得される前記変化量が基準変化量以下である第二条件が少なくとも満たされる条件である。前記判断機能は、前記撮像部から繰り返し取得されるフレームに基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量に基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
記録ヘッドを備える印刷装置の印刷特性を調整するためのテストパターンを有する媒体を撮像するための撮像制御プログラムであって、
前記テストパターンを含む撮像対象領域の撮像を撮像部に実行させる撮像条件が満たされたか否かを判断する判断機能と、
前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させることにより撮像画像を取得する撮像制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記判断機能は、前記撮像部と前記媒体との相対的な位置関係の変化量を繰り返し取得し、
前記撮像条件は、前記撮像対象領域が前記撮像部の画角に含まれる第一条件、且つ、取得される前記変化量が基準変化量以下である第二条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、前記撮像部から繰り返し取得されるフレームに基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量に基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する、撮像制御プログラム。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記撮像条件は、前記第一条件、前記第二条件、且つ、前記撮像部が前記撮像対象領域に対して所定の正対範囲内である第三条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、前記フレームに含まれる前記撮像対象領域の形状に基づいて前記第三条件が満たされるか否かを判断する、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項３】
前記撮像条件は、前記第一条件、前記第二条件、且つ、前記フレームに含まれる前記テストパターンの歪みを示す歪み量が基準歪み量以下である第四条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、前記フレームに含まれる前記テストパターンの形状に基づいて前記第四条件が満たされるか否かを判断する、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項４】
前記判断機能は、前記撮像部と前記媒体との間の間隔に対応する間隔量を繰り返し検出し、
前記撮像条件は、前記第一条件、前記第二条件、且つ、前記間隔量が基準間隔量以下である第五条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、検出した前記間隔量に基づいて前記第五条件が満たされるか否かを判断する、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項５】
前記判断機能は、前記フレームに基づいて前記媒体の地色の明るさを示す明るさ量を取得し、
前記撮像条件は、前記第一条件、前記第二条件、且つ、前記明るさ量が基準明るさ量以上である第六条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、取得した前記明るさ量に基づいて前記第六条件が満たされるか否かを判断する、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項６】
前記撮像条件は、
前記第一条件、
前記第二条件、
前記撮像部が前記撮像対象領域に対して所定の正対範囲内である第三条件、
前記フレームに含まれる前記テストパターンの歪みを示す歪み量が基準歪み量以下である第四条件、
前記間隔量が基準間隔量以下である第五条件、且つ、
前記明るさ量が基準明るさ量以上である第六条件が少なくとも満たされている条件であり、
前記判断機能は、
前記フレームに含まれる前記撮像対象領域の形状に基づいて前記第三条件が満たされるか否かを判断し、
前記フレームに含まれる前記テストパターンの形状に基づいて前記第四条件が満たされるか否かを判断し、
前記撮像部と前記媒体との間の間隔に対応する間隔量を繰り返し検出し、検出した前記間隔量に基づいて前記第五条件が満たされるか否かを判断し、
前記フレームに基づいて前記媒体の地色の明るさを示す明るさ量を取得し、取得した前記明るさ量に基づいて前記第六条件が満たされるか否かを判断する、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項７】
前記撮像制御機能は、前記撮像対象領域の撮像を繰り返す回数の入力を受け付け、前記撮像条件が満たされている時に前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に繰り返し前記回数、実行させる、請求項１に記載の撮像制御プログラム。
【請求項８】
前記撮像条件に含まれる複数の条件のうち満たされていない条件がある場合に該条件を満たすためのガイダンスを出力するガイダンス機能をさらに前記コンピューターに実現させる、請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の撮像制御プログラム。
【請求項９】
記録ヘッドを含む印刷装置と、該印刷装置の印刷特性を調整するためのテストパターンを有する媒体を撮像する情報端末と、を備える印刷システムであって、
前記情報端末は、
撮像部と、
前記撮像部から得られる撮像画像を格納するためのメモリーを含み、前記テストパターンを含む撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部と前記媒体との相対的な位置関係の変化量を繰り返し取得し、前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させる撮像条件が満たされたか否かを判断し、前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させることにより前記撮像画像を取得し、
前記撮像条件は、前記撮像対象領域が前記撮像部の画角に含まれる第一条件、且つ、取得される前記変化量が基準変化量以下である第二条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記制御部は、前記撮像部から繰り返し取得されるフレームに基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量に基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する、印刷システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷特性調整用のテストパターンを有する媒体を撮像するための撮像制御プログラム、及び、印刷システムに関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の印刷装置の印刷特性を調整するためのテストパターンをスキャナーに読み取らせることが行われている。
特許文献１には、プリンターが印刷した印刷補正テストパターンをデジタルカメラで撮影することにより印刷補正のデータを生成する印刷補正方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－１２１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置にスキャナーが備わっていないことがあり、印刷装置にスキャナーがあっても印刷特性の調整方法が分からないユーザーもいる。しかし、ユーザーがカメラ付き携帯端末等を手で持ってテストパターンを撮像する場合、テストパターンが適切に撮像されないことが想定される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像制御プログラムは、記録ヘッドを備える印刷装置の印刷特性を調整するためのテストパターンを有する媒体を撮像するための撮像制御プログラムであって、
前記テストパターンを含む撮像対象領域の撮像を撮像部に実行させる撮像条件が満たされたか否かを判断する判断機能と、
前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させることにより撮像画像を取得する撮像制御機能と、をコンピューターに実現させ、
前記判断機能は、前記撮像部と前記媒体との相対的な位置関係の変化量を繰り返し取得し、
前記撮像条件は、前記撮像対象領域が前記撮像部の画角に含まれる第一条件、且つ、取得される前記変化量が基準変化量以下である第二条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記判断機能は、前記撮像部から繰り返し取得されるフレームに基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量に基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する、態様を有する。
【０００６】
また、本発明の印刷システムは、記録ヘッドを含む印刷装置と、該印刷装置の印刷特性を調整するためのテストパターンを有する媒体を撮像する情報端末と、を備える印刷システムであって、
前記情報端末は、
撮像部と、
前記撮像部から得られる撮像画像を格納するためのメモリーを含み、前記テストパターンを含む撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部と前記媒体との相対的な位置関係の変化量を繰り返し取得し、前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させる撮像条件が満たされたか否かを判断し、前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域の撮像を前記撮像部に実行させることにより前記撮像画像を取得し、
前記撮像条件は、前記撮像対象領域が前記撮像部の画角に含まれる第一条件、且つ、取得される前記変化量が基準変化量以下である第二条件が少なくとも満たされる条件であり、
前記制御部は、前記撮像部から繰り返し取得されるフレームに基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量に基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
印刷システムの例を模式的に示す図。
印刷システムの構成例を模式的に示す図。
テストパターンを有する媒体の例を模式的に示す図。
撮像時の情報端末の動作例を模式的に示す図。
撮像制御処理の例を模式的に示すフローチャート。
撮像対象領域が撮像部の画角に含まれる第一条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
撮像部と媒体との相対的な位置関係の変化量が基準変化量以下である第二条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
撮像部が撮像対象領域に対して所定の正対範囲内である第三条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
フレームに含まれるテストパターンの歪み量が基準歪み量以下である第四条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
撮像部と媒体との間の間隔量が基準間隔量以下である第五条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
図１１Ａ，１１Ｂは媒体の地色の明るさ量が基準明るさ量以上である第六条件が満たされるか否かの例を模式的に示す図。
撮像条件の判断基準の例を模式的に示す図。
印刷特性の調整の例を模式的に示す図。
連写制御処理の例を模式的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【０００９】
（１）本発明に含まれる態様の概要：
まず、図１～１４に示される例を参照して本発明に含まれる態様の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本態様の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる態様の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。
【００１０】
［態様１］
一態様に係る撮像制御プログラムＰＲ０は、図２，５等に例示するように、記録ヘッド２２０を備える印刷装置２の印刷特性を調整するためのテストパターンＴＰ０を有する媒体ＭＥ０を撮像するための撮像制御プログラムＰＲ０であって、判断機能ＦＵ１と撮像制御機能ＦＵ２とをコンピューター（例えば情報端末１）に実現させる。前記判断機能ＦＵ１は、前記テストパターンＴＰ０を含む撮像対象領域ＡＲ０の撮像を撮像部１２０に実行させる撮像条件（例えば図１２参照）が満たされたか否かを判断する。前記撮像制御機能ＦＵ２は、前記撮像条件が満たされたことをトリガーとして前記撮像対象領域ＡＲ０の撮像を前記撮像部１２０に実行させることにより撮像画像ＩＭ０を取得する。前記判断機能ＦＵ１は、前記撮像部１２０と前記媒体ＭＥ０との相対的な位置関係の変化量Ｖを繰り返し取得する。前記撮像条件は、前記撮像対象領域ＡＲ０が前記撮像部１２０の画角ＦＡに含まれる第一条件（例えば図６参照）、且つ、取得される前記変化量Ｖが基準変化量（例えば閾値ＴＨＶ）以下である第二条件（例えば図７参照）が少なくとも満たされる条件である。前記判断機能ＦＵ１は、前記撮像部１２０から繰り返し取得されるフレームＦＲ０に基づいて前記第一条件が満たされるか否かを判断し、取得した前記変化量Ｖに基づいて前記第二条件が満たされるか否かを判断する。
（【００１１】以降は省略されています）

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