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公開番号2025128291
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-02
出願番号2025097528,2023184234
出願日2025-06-11,2018-10-17
発明の名称制御装置
出願人株式会社ニコン
代理人藤央弁理士法人
主分類H04N 23/90 20230101AFI20250826BHJP(電気通信技術)
要約【課題】テレビの放送用のカメラの切替は依然としてディレクターと呼ばれる責任者の指示により行われるため、切替の自動化は考慮されていない
【解決手段】制御装置は、施設内の第1領域の第1被写体を撮影する複数の第1カメラと、施設内の第2領域の第2被写体を撮影する複数の第2カメラと、にアクセス可能であり、複数の第1カメラのうちいずれかの第1カメラによって撮影された第1被写体の映像データに基づいて、第1被写体内の観客群の視線方向を検出する検出部と、観客群の視線方向に基づいて、観客群の第2領域内の注視領域を特定し、複数の第2カメラの各々によって撮影された第2被写体の映像データに基づいて、注視領域内に存在する観客群の注視対象を特定する特定部と、注視対象に基づいて、複数の第2カメラの中から映像データの送信元となる特定の第2カメラを決定する決定部と、特定の第2カメラからの映像データを送信する送信部と、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
施設内の第１領域の第１被写体を撮影する複数の第１カメラと、前記施設内の第２領域
の第２被写体を撮影する複数の第２カメラと、にアクセス可能な制御装置であって、
前記複数の第１カメラの各々が撮影した前記第１被写体内の観客群の人数に基づいて、
前記複数の第１カメラの中から特定の第１カメラを選択する選択部と、
前記特定の第１カメラによって撮影された特定の第１被写体の映像データに基づいて、
前記特定の第１被写体内の特定の観客群の視線方向を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された特定の観客群の視線方向に基づいて、前記特定の観客群
の前記第２領域内の注視領域を特定し、前記複数の第２カメラの各々によって撮影された
第２被写体の映像データに基づいて、前記注視領域内に存在する前記特定の観客群の注視
対象を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された注視対象に基づいて、前記複数の第２カメラの中から映
像データの送信元となる特定の第２カメラを決定する決定部と、
前記決定部によって決定された特定の第２カメラからの映像データを送信する送信部と
、
を有する制御装置。

発明の詳細な説明【参照による取り込み】
【０００１】
本出願は、平成２９年（２０１７年）１０月１７日に出願された日本出願である特願２
０１７－２０１１９０の優先権を主張し、その内容を参照することにより、本出願に取り
込む。
続きを表示（約 3,500 文字）【技術分野】
【０００２】
本発明は、制御装置、制御システム、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００３】
特許文献１は、スポーツ競技等の撮影に用いられるカメラ自動制御システム、カメラ自
動制御方法、カメラ自動制御装置、およびプログラムを開示する。しかしながら、特許文
献１では、操作者からの切替指示により、競技撮影用カメラを切り替えている。すなわち
、テレビの放送用のカメラの切替は依然としてディレクターと呼ばれる責任者の指示によ
り行われるため、切替の自動化は考慮されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－５２０８号公報
【発明の概要】
【０００５】
本願において開示される技術の一側面となる制御装置は、施設内の第１領域の第１被写
体を撮影する複数の第１カメラと、前記施設内の第２領域の第２被写体を撮影する複数の
第２カメラと、にアクセス可能な制御装置であって、前記複数の第１カメラの各々が撮影
した前記第１被写体内の観客群の人数に基づいて、前記複数の第１カメラの中から特定の
第１カメラを選択する選択部と、前記特定の第１カメラによって撮影された特定の第１被
写体の映像データに基づいて、前記特定の第１被写体内の特定の観客群の視線方向を検出
する検出部と、前記検出部によって検出された特定の観客群の視線方向に基づいて、前記
特定の観客群の前記第２領域内の注視領域を特定し、前記複数の第２カメラの各々によっ
て撮影された第２被写体の映像データに基づいて、前記注視領域内に存在する前記特定の
観客群の注視対象を特定する特定部と、前記特定部によって特定された注視対象に基づい
て、前記複数の第２カメラの中から映像データの送信元となる特定の第２カメラを決定す
る決定部と、前記決定部によって決定された特定の第２カメラからの映像データを送信す
る送信部と、を有する。
【０００６】
本願において開示される技術の他の側面となる制御装置は、施設内の第１領域の第１被
写体を撮影する第１カメラと、前記施設内の第２領域の第２被写体を撮影する第２カメラ
と、にアクセス可能な制御装置であって、前記第１カメラによって撮影された前記第１被
写体の映像データに基づいて、前記第１被写体内の観客群の視線方向を検出する検出部と
、前記検出部によって検出された前記観客群の視線方向に基づいて、前記観客群の前記第
２領域内の注視領域を特定する特定部と、前記特定部の特定結果に基づいて、前記第２カ
メラの撮影を制御する制御部と、を有する。
【０００７】
本願において開示される技術の一側面となる制御システムは、施設内の第１領域の第１
被写体を撮影する複数の第１カメラと、前記施設内の第２領域の第２被写体を撮影する複
数の第２カメラと、前記複数の第１カメラ、および前記複数の第２カメラにアクセス可能
な制御装置と、を有する制御システムであって、前記制御装置は、前記複数の第１カメラ
のうちいずれかの第１カメラによって撮影された前記第１被写体の映像データに基づいて
、前記第１被写体内の観客群の視線方向を検出する検出部と、前記検出部によって検出さ
れた前記観客群の視線方向に基づいて、前記観客群の前記第２領域内の注視領域を特定し
、前記複数の第２カメラの各々によって撮影された第２被写体の映像データに基づいて、
前記注視領域内に存在する前記観客群の注視対象を特定する特定部と、前記特定部によっ
て特定された注視対象に基づいて、前記複数の第２カメラの中から映像データの送信元と
なる特定の第２カメラを決定する決定部と、前記決定部によって決定された特定の第２カ
メラからの映像データを送信する送信部と、を有する。
【０００８】
本願において開示される技術の一側面となる制御プログラムは、施設内の第１領域の第
１被写体を撮影する複数の第１カメラと、前記施設内の第２領域の第２被写体を撮影する
複数の第２カメラと、にアクセス可能なプロセッサに、前記複数の第１カメラのうちいず
れかの第１カメラによって撮影された前記第１被写体の映像データに基づいて、前記第１
被写体内の観客群の視線方向を検出する検出処理と、前記検出処理によって検出された前
記観客群の視線方向に基づいて、前記観客群の前記第２領域内の注視領域を特定し、前記
複数の第２カメラの各々によって撮影された第２被写体の映像データに基づいて、前記注
視領域内に存在する前記観客群の注視対象を特定する特定処理と、前記特定処理によって
特定された注視対象に基づいて、前記複数の第２カメラの中から映像データの送信元とな
る特定の第２カメラを決定する決定処理と、前記決定処理によって決定された特定の第２
カメラからの映像データを送信する送信処理と、を実行させる。
【０００９】
本願において開示される技術の他の側面となる制御プログラムは、施設内の第１領域の
第１被写体を撮影する第１カメラと、前記施設内の第２領域の第２被写体を撮影する第２
カメラと、にアクセス可能なプロセッサに、前記第１カメラによって撮影された前記第１
被写体の映像データに基づいて、前記第１被写体内の観客群の視線方向を検出する検出処
理と、前記検出処理によって検出された前記観客群の視線方向に基づいて、前記観客群の
前記第２領域内の注視領域を特定する特定処理と、前記特定処理の特定結果に基づいて、
前記第２カメラの撮影を制御する制御処理と、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、制御システムの構成例を示す説明図である。
図２は、制御装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
図３は、制御装置の機能的構成例を示すブロック図である。
図４は、観客カメラで撮影される観客群の一例を示す説明図である。
図５は、観客の動的な視線方向の感度例１を示す説明図である。
図６は、観客の動的な視線方向の感度例２を示す説明図である。
図７は、観客の動的な視線方向の感度例３を示す説明図である。
図８は、観客群の視線方向の検出例を示す説明図である。
図９は、耳の位置変化による動きベクトルの検出例を示す説明図である。
図１０は、特定の観客の視線方向の検出例を示す説明図である。
図１１は、特定部による注視領域および注視対象の特定例１を示す説明図である。
図１２は、特定部による注視領域および注視対象の特定例２を示す説明図である。
図１３は、注視領域の面積の計算例を示す説明図である。
図１４は、制御装置による制御処理手順例を示すフローチャートである。
図１５は、図１４に示した選択部による第１観客カメラ選択処理（ステップＳ１４０１）の詳細な処理手順例１を示すフローチャートである。
図１６は、図１４に示した選択部による第１観客カメラ選択処理（ステップＳ１４０１）の詳細な処理手順例２を示すフローチャートである。
図１７は、図１５に示した第２観客カメラ選択処理（ステップＳ１５０４）の詳細な処理手順例１を示すフローチャートである。
図１８は、図１５に示した第２観客カメラ選択処理（ステップＳ１５０４）の詳細な処理手順例２を示す説明図である。
図１９は、図１５に示した第２観客カメラ選択処理（ステップＳ１５０４）の詳細な処理手順例２を示すフローチャートである。
図２０は、図１４に示した特定処理（ステップＳ１４０３）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。
図２１は、フィールドカメラの自動シャッター機能の説明図である。
図２２は、マーケティングへの応用例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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