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公開番号2025127882
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-02
出願番号2024024870
出願日2024-02-21
発明の名称光学系および撮像装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G02B 13/06 20060101AFI20250826BHJP(光学)
要約【課題】高画質な全方位画像を得るための撮像を可能とする光学系を提供する。
【解決手段】光学系は、第1負レンズGn1を有する。第1負レンズの物体側のレンズ面の有効径位置における半開角をθ1とするとき、90°<θ1≦180°なる条件を満足する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１負レンズを有する光学系であって、
前記第１負レンズの物体側のレンズ面の有効径位置における半開角をθ１とするとき、
９０°＜θ１≦１８０°
なる条件を満足することを特徴とする光学系。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１負レンズの像側のレンズ面の有効径位置における半開角をθ２とするとき、
９０°＜θ２≦１８０°
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項３】
前記第１負レンズの焦点距離をＦＧ１、前記光学系の焦点距離をｆとするとき、
－７５．０≦ＦＧ１／｜ｆ｜≦－３０．０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項４】
前記第１負レンズのｄ線における屈折率をｎｄとするとき、
１．６≦ｎｄ≦２．３
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項５】
前記第１負レンズの物体側のレンズ面の曲率半径をＲ１、該第１負レンズの像側のレンズ面の曲率半径をＲ２とし、
Ｓ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／（Ｒ１－Ｒ２）
とするとき、
２．０≦Ｓ≦５．５
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項６】
前記光学系の最大半画角をωとするとき、
１８０．０°≦ω
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項７】
前記光学系は、開口絞りを含み、
前記第１負レンズの物体側のレンズ面から前記開口絞りまでの光軸上の長さをＤ１、前記開口絞りから像面までの光軸上の長さをＤ２とするとき、
３．０≦Ｄ１／Ｄ２≦１２．０
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項８】
前記光学系は、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の第１レンズ群、開口絞りおよび正の屈折力の第２レンズ群により構成され、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記光学系の焦点距離をｆとするとき、
０．５≦ｆ１／ｆ≦２．２
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項９】
前記光学系は、前記第１負レンズに像側にて隣り合う第２負レンズを有し、
前記第２負レンズの物体側のレンズ面および該第２負レンズの像側のレンズ面の有効径位置での半開角をそれぞれθ３、θ４とするとき、
９０°＜θ３≦１８０°
９０°＜θ４≦１８０°
なる条件を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
【請求項１０】
前記光学系は、物体側から順に連続して配置された単レンズである負レンズとして、前記第１負レンズ、前記第２負レンズおよび少なくとも２つの負レンズを含むことを特徴とする請求項９に記載の光学系。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、全方位撮撮像に好適な光学系に関する。
続きを表示（約 890 文字）【背景技術】
【０００２】
全方位撮像を行う際に単一の光学系で３６０°の画角が得られない場合は、特許文献１にて開示されているように、複数の光学系と光学系ごとに設けられた撮像素子とを用いて得られた複数の撮像画像を互いに繋ぎ合わせるステッチ処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－０２５２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ステッチ処理では、複数の光学系のノーダルポイント（入射瞳）のずれによって撮像画像の繋ぎ目に不整合が生ずる。この結果、高画質な全方位画像を得ることが困難である。
【０００５】
本発明は、高画質な全方位画像を得るための撮像を可能とする光学系を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面としての光学系は、第１負レンズを含む。第１負レンズの物体側のレンズ面の有効径位置における半開角をθ１とするとき、
９０°＜θ１≦１８０°
なる条件を満足することを特徴とする。なお、上記光学系を備えた撮像装置も、本発明の他の一側面を構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高画質な全方位画像を得るための撮像を可能とする光学系を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施例１の光学系の構成および光路を示す断面図。
実施例１の光学系の縦収差図。
実施例２の光学系の構成および光路を示す断面図。
実施例２の光学系の縦収差図。
実施例１または２の光学系を備えた撮像装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
次に各実施形態の撮像光学系について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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