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公開番号2025103284
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023220579
出願日2023-12-27
発明の名称多目的作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類A01B 59/042 20060101AFI20250702BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業機を取り付けた状態でより安定した走行を実現できる多目的作業車両を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る多目的作業車両は、クローラ構造であって、側面視において頂点の位置に配置された駆動輪と、駆動輪に対して進行方向の一方側に配置される移動可能な第1従動輪と、駆動輪に対して進行方向の他方側に配置される移動不可な第2従動輪とを有する走行装置と、駆動輪に対して第2従動輪側に配置され、エンジンおよびモータを有する駆動源とバッテリとが固定される動力装置と、駆動輪に対して第1従動輪側に配置される作業機とを備える。第1従動輪は、第2従動輪との間の距離が変化する方向に移動する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
クローラ構造であって、側面視において頂点の位置に配置された駆動輪と、前記駆動輪に対して進行方向の一方側に配置される移動可能な第１従動輪と、前記駆動輪に対して進行方向の他方側に配置される移動不可な第２従動輪とを有する走行装置と、
前記駆動輪に対して前記第２従動輪側に配置され、エンジンおよびモータを有する駆動源とバッテリとが固定される動力装置と、
前記駆動輪に対して前記第１従動輪側に配置される作業機と、
を備え、
前記第１従動輪は、
前記第２従動輪との間の距離が変化する方向に移動する
多目的作業車両。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記走行装置は、
直進時には、前記第２従動輪との間の距離が長くなる方向に前記第１従動輪を移動させ、旋回時には、前記第２従動輪との間の距離が短くなる方向に前記第１従動輪を移動させる
請求項１に記載の多目的作業車両。
【請求項３】
前記作業機は、
耕運機または牽引物であり、前記進行方向において前記動力装置とは反対側に配置され、
前記走行装置は、
前記動力装置が配置された側を前側とし、前記第２従動輪を前方側とする方向に走行する
請求項１に記載の多目的作業車両。
【請求項４】
前記作業機は、
前記進行方向において前記動力装置とは反対側に設けられた刈取部を有する収穫機であり、
前記走行装置は、
前記動力装置が配置された側を後側とし、前記第１従動輪を前方側とする方向に走行する
請求項１に記載の多目的作業車両。
【請求項５】
前記作業機を駆動させるＰＴＯ軸をさらに備え、
前記エンジン、前記モータおよびＰＴＯ軸は、それぞれの動力伝達部が同一平面上に位置する
請求項１に記載の多目的作業車両。
【請求項６】
前記ＰＴＯ軸が前記作業機に連結されていない場合、前記エンジンの出力を前記ＰＴＯ軸が前記作業機に連結された場合と同じ出力で維持し、前記エンジンの動力により前記モータを回転させて回生電力を発生させる
請求項５に記載の多目的作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、多目的作業車両に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
クローラ構造の走行部を有し、回動自在に設けられた支柱部の先端に作業台を有する昇降ブームの基部及び走行車体上部を覆う運搬作業台が、一体に旋回自在に取り付けられてなることを特徴とする多目的管理作業車がある。（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１０-２３８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、車両にどのような作業機が取り付けられたとしても、より安定した走行を実現する上で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業機を取り付けた状態でより安定した走行を実現できる多目的作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る多目的作業車両（１）は、クローラ構造であって、側面視において頂点の位置に配置された駆動輪（２２）と、前記駆動輪（２２）に対して進行方向の一方側に配置される移動可能な第１従動輪（２３）と、前記駆動輪（２２）に対して進行方向の他方側に配置される移動不可な第２従動輪（２４ｄ）とを有する走行装置（２）と、前記駆動輪（２２）に対して前記第２従動輪（２４ｄ）側に配置され、エンジン（３１５）およびモータ（３１６）を有する駆動源とバッテリ（３１４）とが固定される動力装置（３１）と、前記駆動輪（２２）に対して前記第１従動輪（２３）側に配置される作業機（Ｗ）とを備える。前記第１従動輪（２３）は、前記第２従動輪（２４ｄ）との間の距離が変化する方向に移動する。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態に係る作業車両によれば、作業機を取り付けた状態でより安定した走行を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る多目的作業車両の斜視図である。
図２は、実施形態に係る多目的作業車両の斜視図である。
図３は、実施形態に係る多目的作業車両の側面図である。
図４は、実施形態に係る多目的作業車両の斜視図である。
図５は、実施形態に係る多目的作業車両の斜視図である。
図６は、作業機である耕運機を装着した例を示す図である。
図７は、作業機である耕運機を装着した例を示す図である。
図８は、作業機である移植機を装着した例を示す図である。
図９は、作業機である移植機を装着した例を示す図である。
図１０は、作業機である防除機を装着した例を示す図である。
図１１は、作業機である防除機を装着した例を示す図である。
図１２は、作業機である土寄せ機を装着した例を示す図である。
図１３は、作業機である土寄せ機を装着した例を示す図である。
図１４は、作業機である収穫機を装着した例を示す図である。
図１５は、作業機である収穫機を装着した例を示す図である。
図１６は、耕運機が装着された多目的作業車両の第１従動輪の位置を示す図である。
図１７は、防除機が装着された多目的作業車両の第１従動輪の位置を示す図である。
図１８は、収穫機が装着された多目的作業車両の第１従動輪の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本願の開示する管理システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１～図５を参照して実施形態に係る多目的作業車両１の構成について説明する。図１および図２は、実施形態に係る多目的作業車両１の斜視図である。図３は、実施形態に係る多目的作業車両１の側面図である。図４および図５は、実施形態に係る多目的作業車両１の斜視図である。本開示における多目的作業車両１は、圃場等において農作業を行う無人の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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