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公開番号2025114299
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-05
出願番号2024008915
出願日2024-01-24
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人新大阪国際特許事務所
主分類A01B 63/114 20060101AFI20250729BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業機の高さ位置情報を測る測位装置がトップリンクに設けられており、測位装置により得られる測位情報に基づいて作業機の昇降位置を制御する測位制御モードを備えることで、圃場を均平化する作業車両が公知である。然しながら、従来では、測位装置の基準高さを設定器により変更する必要があった。そこで、本発明は、容易に測位装置の高さ変更が行なえる作業車両を提供する。
【解決手段】走行車体2に昇降装置12により昇降自在に作業機Wを装着した作業車両において、作業機Wの上下位置を測る測位装置31を作業機Wの上下位置調節機構39により上下位置を変更自在のスライドヒッチ37に設け、測位装置31から得られる高さ位置情報に基づいて作業機Wが所定高さになるように昇降装置12を制御する制御装置20を設ける。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体（２）に昇降装置（１２）により昇降自在に作業機（Ｗ）を装着した作業車両において、作業機（Ｗ）の上下位置を測る測位装置（３１）を作業機（Ｗ）の上下位置調節機構（３９）により上下位置を変更自在のスライドヒッチ（３７）に設け、測位装置（３１）から得られる高さ位置情報に基づいて作業機（Ｗ）が所定高さになるように昇降装置（１２）を制御する制御装置（２０）を設けたことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 370 文字）【請求項２】
測位装置（３１）をスライドヒッチ（３７）に装着する測位装置ブラケット（３８）がスライドヒッチ（３７）に装着する装着部（３８ａ）と該装着部（３８ａ）から前方に延びるアーム（３８ｂ）と該アーム（３８ｂ）先端部に設けた測位装置（３１）を取り付ける支持ステー（３８ｃ）にて構成されることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
昇降装置（１２）の懸架装置（５０）に装着される作業機（Ｗ）の連結をロックするロック機構（５１）のロック解除状態を検出するロック解除検出センサを懸架装置（５０）に設け、該ロック解除検出センサがロック解除状態を検出したときに、測位装置（３１）と制御装置（２０）を接続する配線（３２）がつながっていることを検知したとき報知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用の作業機を装備したトラクタ等の作業車両に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機の高さ位置情報を測る測位装置がトップリンクに設けられており、測位装置により得られる測位情報に基づいて作業機の昇降位置を制御する測位制御モードを備えることで、圃場を均平化する作業車両が公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１９３８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来では、測位装置の基準高さを設定器により変更する必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、容易に測位装置の高さ変更が行なえる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体２に昇降装置１２により昇降自在に作業機Ｗを装着した作業車両において、作業機Ｗの上下位置を測る測位装置３１を作業機Ｗの上下位置調節機構３９により上下位置を変更自在のスライドヒッチ３７に設け、測位装置３１から得られる高さ位置情報に基づいて作業機Ｗが所定高さになるように昇降装置１２を制御する制御装置２０を設けた作業車両である。
【０００７】
請求項１記載の発明によると、作業機Ｗの上下位置を測る測位装置３１を作業機Ｗの上下位置調節機構３９により上下位置を変更自在のスライドヒッチ３７に設け、測位装置３１から得られる高さ位置情報に基づいて作業機Ｗが所定高さになるように昇降装置１２を制御する制御装置２０を設けたので、スライドヒッチ３７の上下位置を変更する上下位置調節機構３９により測位装置３１の高さを変更することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、測位装置３１をスライドヒッチ３７に装着する測位装置ブラケット３８がスライドヒッチ３７に装着する装着部３８ａと該装着部３８ａから前方に延びるアーム３８ｂと該アーム３８ｂ先端部に設けた測位装置３１を取り付ける支持ステー３８ｃにて構成される請求項１に記載の作業車両である。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、測位装置３１をスライドヒッチ３７に装着する測位装置ブラケット３８がスライドヒッチ３７に装着する装着部３８ａと該装着部３８ａから前方に延びるアーム３８ｂと該アーム３８ｂ先端部に設けた測位装置３１を取り付ける支持ステー３８ｃにて構成されるので、測位装置ブラケット３８のスライドヒッチ３７に装着する装着部３８ａよりも前方に作業機測位装置３１が配置され、作業機Ｗが跳ね上げる泥土がかかることを防ぐことができ、また、スライドヒッチ３７後端部から前方に離れた配置となり、作業機Ｗが作動して発生する振動の影響を受け難い。
【００１０】
請求項３記載の発明は、昇降装置１２の懸架装置５０に装着される作業機Ｗの連結をロックするロック機構５１のロック解除状態を検出するロック解除検出センサを懸架装置５０に設け、該ロック解除検出センサがロック解除状態を検出したときに、測位装置３１と制御装置２０を接続する配線３２がつながっていることを検知したとき報知する請求項１または請求項２に記載の作業車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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