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公開番号2025102311
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-08
出願番号2023219663
出願日2023-12-26
発明の名称基板作業装置および基板作業方法
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20250701BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】小型化を図ることができる基板作業装置を提供する。
【解決手段】基板作業装置100は、基板3が載置される載置面を有する基板載置部102と、基板載置部102を回転させる駆動部103と、基板3が第1配置状態であるときに、基板3の長辺に対して行われる作業である第1作業と、基板が第2配置状態であるときに、基板3の短辺に対して行われる作業である第2作業とを行う作業部104Lおよび作業部104Rと、作業部104Lと作業部104Rの間隔を変更する変更部105と、制御部101と、を備える。制御部101は、第1作業の後でかつ第2作業の前に、基板3の状態を第1配置状態から第2配置状態に切り替える配置変更処理を実行し、その配置変更処理では、作業部104Lと作業部104Rの間隔を変更部105に広げさせた後に、基板3が載置されている基板載置部102を駆動部103に回転させる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
第１辺と前記第１辺と交差する第２辺とを有する基板が載置される載置面を有し、前記載置面の法線方向に延びる回転軸を中心に回転可能な基板載置部と、
前記基板載置部を回転させる駆動部と、
前記基板が第１配置状態であるときに、前記第１辺に対して行われる作業である第１作業と、前記基板が第２配置状態であるときに、前記第２辺に対して行われる作業である第２作業とを行う２つの作業部と、
前記２つの作業部の間隔を変更する変更部と、
前記駆動部および前記変更部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１作業の後でかつ前記第２作業の前に、前記基板の状態を前記第１配置状態から前記第２配置状態に切り替える配置変更処理を実行し、
前記配置変更処理では、
前記２つの作業部の間隔を前記変更部に広げさせた後に、前記基板が載置されている前記基板載置部を前記駆動部に回転させる、
基板作業装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記配置変更処理の動作モードを第１動作モードと第２動作モードとに切り替え、
前記第１動作モードでは、
前記２つの作業部の間隔を前記変更部に広げさせた後に、前記基板が載置されている前記基板載置部を前記駆動部に回転させ、
前記第２動作モードでは、
前記２つの作業部の間隔を前記変更部に広げさせずに、前記基板が載置されている前記基板載置部を前記駆動部に回転させる、
請求項１に記載の基板作業装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記基板に関する基板情報に基づいて前記動作モードを切り替える、
請求項２に記載の基板作業装置。
【請求項４】
前記基板情報は、前記基板の寸法と、前記載置面上における前記基板の位置とを示し、
前記制御部は、
前記基板情報に示されている前記基板の寸法と前記基板の位置とに基づき、前記第２動作モードで前記配置変更処理が行われる場合に、前記２つの作業部のうちの少なくとも一方と、回転する前記基板とが干渉するか否かを判定し、
干渉すると判定する場合には、前記動作モードを前記第１動作モードに切り替え、干渉しないと判定する場合には、前記動作モードを前記第２動作モードに切り替える、
請求項３に記載の基板作業装置。
【請求項５】
前記変更部は、
前記２つの作業部のそれぞれを移動させることによって、前記間隔を変更する、
請求項１～４の何れか１項に記載の基板作業装置。
【請求項６】
前記第１作業および前記第２作業のそれぞれは、前記基板にＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）を貼着する作業である、
請求項１に記載の基板作業装置。
【請求項７】
２つの作業部と基板載置部とを備える基板作業装置によって行われる基板作業方法であって、
第１辺と前記第１辺と交差する第２辺とを有する基板であって、前記基板載置部の載置面に載置されている前記基板が第１配置状態であるときに、前記２つの作業部が前記第１辺に対して第１作業を行う第１作業工程と、
前記第１作業工程の後、前記基板の状態を前記第１配置状態から第２配置状態に切り替える配置変更工程と、
前記基板が前記第２配置状態であるときに、前記２つの作業部が前記第２辺に対して第２作業を行う第２作業工程と、を含み、
前記配置変更工程では、
前記２つの作業部の間隔を広げた後に、前記基板が載置されている前記基板載置部を、前記載置面の法線方向に延びる回転軸を中心に回転させることによって、前記基板の状態を前記第１配置状態から前記第２配置状態に切り替える、
基板作業方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、基板に部品を圧着するための作業を行う基板作業装置などに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、液晶パネルなどの基板に電子部品（以下、単に「部品」とも呼ばれる）を圧着する部品圧着システムが提供されている。この部品圧着システムは、液晶パネルの端部に、異方性導電部材であるＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）を介して部品を圧着する。つまり、部品圧着システムは、その液晶パネルの端部にＡＣＦを貼着する基板作業装置と、液晶パネルのＡＣＦが貼着された部分に部品を搭載して液晶パネルに圧着する他の基板作業装置とを備える。
【０００３】
特許文献１には、基板にＡＣＦを貼着する基板作業装置として、テープ貼り付け装置が開示されている。このテープ貼り付け装置は、ＡＣＦである異方性導電テープを基板に貼り付ける２つの貼り付けユニットを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－５３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のテープ貼り付け装置では、装置が大型化する可能性があるという課題がある。
【０００６】
そこで、本開示では、小型化を図ることができる基板作業装置などを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る基板作業装置は、第１辺と前記第１辺と交差する第２辺とを有する基板が載置される載置面を有し、前記載置面の法線方向に延びる回転軸を中心に回転可能な基板載置部と、前記基板載置部を回転させる駆動部と、前記基板が第１配置状態であるときに、前記第１辺に対して行われる作業である第１作業と、前記基板が第２配置状態であるときに、前記第２辺に対して行われる作業である第２作業とを行う２つの作業部と、前記２つの作業部の間隔を変更する変更部と、前記駆動部および前記変更部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１作業の後でかつ前記第２作業の前に、前記基板の状態を前記第１配置状態から前記第２配置状態に切り替える配置変更処理を実行し、前記配置変更処理では、前記２つの作業部の間隔を前記変更部に広げさせた後に、前記基板が載置されている前記基板載置部を前記駆動部に回転させる。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、記録媒体は、非一時的な記録媒体であってもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の基板作業装置は、装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施の形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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