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公開番号2025099997
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023217058
出願日2023-12-22
発明の名称車載装置、情報処理方法及び、車載システム
出願人国立大学法人東海国立大学機構,株式会社オートネットワーク技術研究所,住友電装株式会社,住友電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類H04L 43/08 20220101AFI20250626BHJP(電気通信技術)
要約【課題】複数の車載ECUから受信した信頼度データに基づき、異常な車載ECUを特定する車載装置、情報処理方法及び車載システムを提供する。
【解決手段】車載装置2は、車両に搭載される複数の車載ECU6と通信可能に接続されるマスターノードであって、スレーブノードである複数の車載ECUそれぞれから送信される信頼度データに関する処理を行う制御部3を備え、車載ECUから受信した信頼度データに基づき、異常な車載ECUを特定する。車載ECUから送信される信頼度データは、送信元である車載ECU以外の車載ECUに対する正否の評価結果を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される信頼度データに関する処理を行う制御部を備え、
前記車載ＥＣＵから送信される信頼度データは、送信元である車載ＥＣＵ以外となる他の車載ＥＣＵに対する正否の評価結果を含み、
前記制御部は、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される前記信頼度データを受信し、
受信した前記信頼度データに基づき、複数の前記車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する
車載装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記制御部は、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから受信した前記信頼度データそれぞれを集約し、
集約した複数の前記信頼度データに基づき、複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの公平性値を導出し、
導出した前記公平性値それぞれと、前記信頼度データそれぞれとに基づき、前記車載ＥＣＵそれぞれの善良性値を導出し、
導出した前記善良性値に基づき、複数の前記車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定し、
前記公平性値は、いずれかの車載ＥＣＵが、他の車載ＥＣＵに対し正常であると評価する度合を示し、
前記善良性値は、いずれかの車載ＥＣＵに対し、他の車載ＥＣＵが正常であると評価する度合を示す
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記制御部は、
複数の車載ＥＣＵそれぞれにおいて、いずれかの車載ＥＣＵによる評価結果と、他の車載ＥＣＵそれぞれによる評価結果を用いて算出した平均偏差との差分を導出し、
導出した前記差分に基づき、いずれかの車載ＥＣＵの前記公平性値を導出し、
前記公平性値を導出するにあたり、前記差分の絶対値が大きくなるほど、前記公平性値を小さくする
請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記制御部は、複数の前記車載ＥＣＵそれぞれにおいて、現時点までに導出した公平性値に対し、該導出の以降に受信した信頼度データを適用することにより、複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの前記善良性値を導出する
請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記制御部は、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの前記公平性値及び前記善良性値を、アクセス可能な記憶領域に記憶し、
前記車載ＥＣＵからの前記信頼度データを受信する都度、前記記憶領域に記憶されている前記公平性値及び前記善良性値を更新する
請求項２に記載の車載装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記記憶領域に記憶されている複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの前記公平性値及び前記善良性値を、予め定められた所定の周期にて出力する
請求項５に記載の車載装置。
【請求項７】
前記制御部は、複数の前記車載ＥＣＵのうち、いずれかの車載ＥＣＵの前記善良性値が異常である旨を示す範囲内となった場合、前記記憶領域に記憶されている複数の前記車載ＥＣＵそれぞれの前記公平性値及び前記善良性値を出力する
請求項５に記載の車載装置。
【請求項８】
前記制御部は、
複数の前記車載ＥＣＵのうち、前記善良性値が異常である旨を示す範囲内となった車載ＥＣＵを、異常ＥＣＵとして特定し、
特定した前記異常ＥＣＵから送信される通信データを無効化するための処理を行う
請求項５に記載の車載装置。
【請求項９】
車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと通信可能に接続されるコンピュータに、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される信頼度データを受信し、
前記車載ＥＣＵから送信される前記信頼度データは、送信元である車載ＥＣＵ以外となる他の車載ＥＣＵに対する正否の評価結果を含むものであり、
受信した前記信頼度データに基づき、複数の前記車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する
処理を実行させる情報処理方法。
【請求項１０】
車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと、複数の前記車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置とを含む車載システムであって、
前記車載ＥＣＵは、
自身である該車載ＥＣＵ以外となる他の車載ＥＣＵに対する正否の評価結果を含む信頼度データを生成し、
生成した前記信頼度データを前記車載装置へ送信し、
前記車載装置は、
複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される前記信頼度データを受信し、
受信した前記信頼度データに基づき、複数の前記車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する
車載システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、情報処理方法及び、車載システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の複数の装置間で行われる通信に用いられる通信プロトコルには、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルが広く採用されていた。
【０００３】
特許文献１においては、車両のＣＡＮに接続され、装置診断コマンドにより車載機器に動作を実行させて、この車載機器が送信する状態応答データを取り込み、車載機器の動作状態を判断する検知・制御統合装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００９－２２０８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の検知・制御統合装置は、複数の車載ＥＣＵそれぞれから受信した信頼度データに基づき、複数の車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する点が、考慮されていない。
【０００６】
本開示の目的は、複数の車載ＥＣＵそれぞれから受信した信頼度データに基づき、複数の車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定することができる車載装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る車載装置は、車両に搭載される複数の車載ＥＣＵと通信可能に接続される車載装置であって、複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される信頼度データに関する処理を行う制御部を備え、前記車載ＥＣＵから送信される信頼度データは、送信元である車載ＥＣＵ以外となる他の車載ＥＣＵに対する正否の評価結果を含み、前記制御部は、複数の前記車載ＥＣＵそれぞれから送信される前記信頼度データを受信し、受信した前記信頼度データに基づき、複数の前記車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、複数の車載ＥＣＵそれぞれから受信した信頼度データに基づき、複数の車載ＥＣＵにおける異常な車載ＥＣＵを特定する車載装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態１に係る車載装置を含む車載システムの構成を例示する模式図である。
車載装置（マスターノード）及び車載ＥＣＵ（スレーブノード）の物理構成を例示するブロック図である。
車載ＥＣＵの制御部の処理を例示するフローチャートである。
車載ＥＣＵにおけるＥＣＵ－ＩＤテーブルを例示した説明図である。
車載ＥＣＵにおける評価テーブルを例示した説明図である。
車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。
車載装置における信頼度通知ＣＡＮ－ＩＤテーブルを例示した説明図である。
車載装置における善良性値及び公平性値の更新処理を例示した説明図である。
車載装置における信頼度データのストア状態（中間データテーブル）を例示した説明図である。
車載装置における信頼度テーブル（善良性・公平性テーブル）を例示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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