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公開番号2025099145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023215577
出願日2023-12-21
発明の名称収穫支援システム、処理装置、およびコンピュータプログラム
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
主分類G06Q 50/02 20240101AFI20250626BHJP(計算;計数)
要約【課題】果実の収穫適期の予測を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本開示である収穫支援システム1は、圃場Fで栽培される果実の品質を測定する第1測定装置2と、管理サーバ8と、を備える。管理サーバ8は、第1測定装置2の出力に基づいて複数種類の品質値を取得する処理と、前記複数種類の品質値それぞれを時系列に蓄積した複数の時系列データを取得する処理と、前記複数の時系列データに基づいて、前記果実の収穫適期であると予測される予測期間を求める処理と、を実行する処理部32を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
圃場で栽培される果実の品質を測定する測定装置と、
処理装置と、を備え、
前記処理装置は、
前記測定装置の出力に基づいて複数種類の品質値を取得する第１処理と、
前記複数種類の品質値それぞれを時系列に蓄積した複数の時系列データを取得する第２処理と、
前記複数の時系列データに基づいて、前記果実の収穫適期であると予測される予測期間を求める第３処理と、を実行する処理部を備える
収穫支援システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記第３処理は、
前記複数の時系列データに基づいて前記複数種類の品質値それぞれの予測品質値を求める処理と、
前記圃場における環境予測を示す環境予測情報を取得する処理と、
前記環境予測情報および前記複数の予測品質値に基づいて前記予測期間を求める処理と、を含む
請求項１に記載の収穫支援システム。
【請求項３】
前記環境予測情報は、予測される環境状態を示す予測値を含み、
前記予測期間を求める処理は、
前記複数の予測品質値が所定の条件を満たす第１期間を求めるとともに、前記予測値と所定の閾値との比較結果に基づいて収穫可能な環境状態と判定される第２期間を求める処理と、
前記第１期間と、前記第２期間と、に基づいて前記予測期間を求める処理と、を含む
請求項２に記載の収穫支援システム。
【請求項４】
前記第１期間と、前記第２期間と、に基づいて前記予測期間を求める処理は、
前記第１期間と、前記第２期間と、が、重複する重複期間を前記予測期間とする処理を含む
請求項３に記載の収穫支援システム。
【請求項５】
前記第１期間と、前記第２期間と、に基づいて前記予測期間を求める処理は、
前記重複期間の直前に前記第２期間ではない期間が存在する場合、前記第２期間ではない期間と、前記予測期間と、の間に少なくとも１日間のインターバルを設ける処理をさらに含む
請求項４に記載の収穫支援システム。
【請求項６】
前記環境予測情報は、気象情報、および、前記果実の病害に関する病害リスク情報の少なくとも１つを含む
請求項２に記載の収穫支援システム。
【請求項７】
前記第１期間と、前記第２期間と、に基づいて前記予測期間を求める処理は、
前記第１期間と、前記第２期間と、が、重複する重複期間がない場合、前記第２期間のうち、最も前記第１期間に近い日を前記予測期間とする処理を含む
請求項３に記載の収穫支援システム。
【請求項８】
前記予測期間を求める処理は、
前記第１期間が存在しない場合、前記複数の予測品質値を外部へ出力する処理をさらに含む
請求項３に記載の収穫支援システム。
【請求項９】
前記測定装置は、
果実の品質を測定する第１測定部と、
前記第１測定部とは異なる構成で前記果実の品質を測定する第２測定部と、を備え、
前記第１処理は、
前記第１測定部の出力と、前記第２測定部の出力に基づく複数の基準品質値と、の相関関係を示すスケーリングデータに基づいて、前記第１測定部によって前記果実の品質を測定したときの前記複数種類の品質値を求める処理を含む
請求項１に記載の収穫支援システム。
【請求項１０】
前記果実は、ブドウを含む
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の収穫支援システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、収穫支援システム、処理装置、およびコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、果実等の被測定物に光を照射し、透過光を分光分析することで被測定物の糖度や酸度等の品質値を得る測定装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１０１４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記測定装置によれば、果実の現在の品質を把握することはできるが、将来の品質の状態を把握することはできない。
このため、現在の果実の状態が収穫に適しているか否かの判断は可能であるが、現在の果実の状態が未だ収穫に適した状態に至っていない場合において、果実の状態が収穫に適した状態となるまでに必要な期間がどの程度であるかといった、収穫適期の予測を行うことはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示である収穫支援システムは、圃場で栽培される果実の品質を測定する測定装置と、処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記測定装置の出力に基づいて複数種類の品質値を取得する第１処理と、前記複数種類の品質値それぞれを時系列に蓄積した複数の時系列データを取得する第２処理と、前記複数の時系列データに基づいて、前記果実の収穫適期であると予測される予測期間を求める第３処理と、を実行する処理部を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本開示によれば、果実の収穫適期の予測を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る収穫支援システムの全体構成の一例を示す図である。
図２は、農業機械の要部を示すブロック図である。
図３は、第１測定装置の一例を示すブロック図である。
図４Ａは、第２測定装置の一例を示すブロック図である。
図４Ｂは、第２測定ヘッドの断面図である。
図５は、管理サーバの構成例を示すブロック図である。
図６は、圃場における果実の品質測定作業の一例を示すフローチャートである。
図７は、圃場の平面図である。
図８は、品質値取得処理の一例を示すフローチャートである。
図９は、複数の第１検量線データの一例を示す図である。
図１０は、複数の第２検量線データの一例を示す図である。
図１１は、スケーリングデータの一例を示す図である。
図１２は、処理部がＩＤ＝１の果実の測定品質値を求める際の態様を示す図である。
図１３は、予測処理の一例を示すフローチャートである。
図１４は、品質値データベースの一例を示す図である。
図１５は、予測品質値の一例を示すグラフである。
図１６は、環境予測情報に含まれる晴雨予測および予測降水量の第１例を示す図である。
図１７は、環境予測情報に含まれる晴雨予測および予測降水量の第２例を示す図である。
図１８は、環境予測情報に含まれる晴雨予測および予測降水量の第３例を示す図である。
図１９は、環境予測情報に含まれる病害リスクの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
最初に実施形態の内容を列記して説明する。
［実施形態の概要］
【０００９】
（１）本開示である収穫支援システムは、圃場で栽培される果実の品質を測定する測定装置と、処理装置と、を備える。前記処理装置は、前記測定装置の出力に基づいて複数種類の品質値を取得する第１処理と、前記複数種類の品質値それぞれを時系列に蓄積した複数の時系列データを取得する第２処理と、前記複数の時系列データに基づいて、前記果実の収穫適期であると予測される予測期間を求める第３処理と、を実行する処理部を備える。
【００１０】
上記構成によれば、複数の時系列データを用いて複数種類の品質値の予測を行うことができ、この予測した複数種類の品質値に基づいて収穫適期と予測される予測期間を求めることができる。
この結果、予測期間を、果実の収穫適期の予測結果として出力することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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