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公開番号2025099136
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023215561
出願日2023-12-21
発明の名称情報処理システム及びその制御方法、プログラム
出願人キヤノンマーケティングジャパン株式会社,キヤノンITソリューションズ株式会社
代理人個人,個人
主分類G06T 7/11 20170101AFI20250626BHJP(計算;計数)
要約【課題】重なっている検出対象物を適切に検出する情報処理システム、その制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】方法は、画像501から第1の食器(大皿503)を含む食器領域を取得し、前記食器領域から、前記第1の食器とは異なる第2の食器(お茶碗504)が検出されたか否かを判定する。第2の食器が検出された場合、前記画像に含まれる食器について、重畳領域が含まれる旨の通知をするように制御する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
画像から第１の食器を含む食器領域を取得する取得手段と、
前記食器領域から、前記第１の食器とは異なる第２の食器が検出されたか否かを判定する判定手段と、
第２の食器が検出された場合、前記画像に含まれる食器について、重畳領域が含まれる旨の通知をするように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
画像から第１の食器を含む食器領域を取得する取得手段と、
前記食器領域に、第１の食器とは異なる第２の食器を含むか否かを判定する判定手段と、
前記第２の食器を含む検出結果を通知するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
前記第１の食器を含む食器領域の一部について、トリミング加工を施した画像を生成する生成手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記トリミング加工を施した画像に対して第２の食器が検出されたか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記トリミング加工とは、前記第１の食器を含む食器領域の一部を含む画像に対して、予め設定された値に応じて、各辺をトリミングする加工であることを特徴とする請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記判定手段は、前記取得手段によって取得された前記画像に含まれるすべての食器領域に対して、第１の食器とは異なる第２食器が検出されたか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記制御手段は、第２の食器を含む場合、第１の食器と第２の食器が重畳している旨の通知をするように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記制御手段は、第２の食器を含む場合、音声メッセージで通知をするように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項８】
画像から第１の食器を含む食器領域を取得する取得ステップと、
前記食器領域から、前記第１の食器とは異なる第２の食器が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
第２の食器が検出された場合、前記画像に含まれる食器について、重畳領域が含まれる旨の通知をするように制御する制御ステップと、
を備えることを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【請求項９】
画像から第１の食器を含む食器領域を取得する取得ステップと、
前記食器領域に、第１の食器とは異なる第２の食器を含むか否かを判定する判定ステップと、
前記第２の食器を含む検出結果を通知するように制御する制御ステップと、
を備えることを特徴とする情報処理システムの制御方法。
【請求項１０】
少なくとも１つのコンピュータを、請求項１または２に記載の情報処理システムの各手段として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を用いて、画像に含まれる認識すべき対象を認識するための技術に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラ４が撮影した撮影画像に商品が重なることによって生じる未確認領域が存在するかチェックし、当該撮影画像に未確認商品があるかを確認する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１３３０７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像から検出対象物を認識し検出結果を通知する場合、誤った結果を通知することがある。例えば、食堂における食後の会計の際に、画像から食器を認識し、認識した食器に応じた会計処理を行うなどのユースケースが考えられる。食器同士が重なっていると、誤った判定をしてしまう可能性がある。特許文献１には、食器の重なりによる課題の解決方法については考慮されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、重なっている検出対象物を適切に検出する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、
画像から第１の食器を含む食器領域を取得する取得手段と、
前記食器領域から、前記第１の食器とは異なる第２の食器が検出されたか否かを判定する判定手段と、
第２の食器が検出された場合、前記画像に含まれる食器について、重畳領域が含まれる旨の通知をするように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、重なっている検出対象物を適切に検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態における情報処理システムを適用可能なシステムを説明する図である。
各種装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
ＡＩ推論時の一例を示すフローチャートである。
食器の検出の一例を示す図である。
重なっている食器を検出する一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態における情報処理システムの構成の一例について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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