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公開番号2025097025
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213076
出願日2023-12-18
発明の名称車両
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60J 5/00 20060101AFI20250623BHJP(車両一般)
要約【課題】予期せぬ電力供給の停止により降車支援機能の提供が停止したことを乗員に認識させる。
【解決手段】車両10は、インターフェイスECU11と、乗員の降車を支援するための降車支援機能を提供する降車支援ECU12と、を備えている。インターフェイスECU11は、降車支援ECU12が降車支援機能の提供を停止しているか否かを示す第1情報と、降車支援機能の提供に必要な電力が降車支援ECU12に供給されているか否かを示す第2情報と、を取得する。そして、インターフェイスECU11は、降車支援機能の提供を停止していないことを第1情報が示しており、かつ必要な電力が降車支援ECU12に供給されていないことを第2情報が示している場合に、降車支援機能が提供されていないことを示す情報を乗員に通知する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
乗員の降車を支援するための降車支援機能を提供する制御部と、
前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止しているか否かを示す第１情報と、前記降車支援機能の提供に必要な電力が前記制御部に供給されているか否かを示す第２情報と、を取得するとともに、前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止していないことを前記第１情報が示しており、かつ前記降車支援機能の提供に必要な電力が前記制御部に供給されていないことを前記第２情報が示している場合に、前記降車支援機能が提供されていないことを示す情報を前記乗員に通知する通知部と、
を備える車両。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記通知部は、前記第１情報に基づき、前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止することを確認した場合に前記降車支援機能の提供を停止することを示す情報を前記乗員に通知する請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御部への電力供給を管理する電源管理部を備えており、前記通知部は、前記電源管理部から前記第２情報を取得する請求項１に記載の車両。
【請求項４】
前記通知部は、前記制御部に供給されている電力を自身で検出することで前記第２情報を取得する請求項１に記載の車両。
【請求項５】
前記通知部は、前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止していないことを前記第１情報が示しており、かつ前記制御部と通信できない状態にある場合にも前記降車支援機能が提供されていないことを示す情報を前記乗員に通知する請求項１に記載の車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車支援機能を備える車両に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、降車支援機能を備える車両が知られている。降車支援機能は、自車両に近接した他車両や歩行者等の障害物と開放したドアとの接触を避けるため、ドアの開放操作に対して警告や開放操作の制限を実施する機能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１６１０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
故障等により、降車支援機能を提供する制御ユニットへの電力供給が不意に途絶えてしまうことが考えられる。このような場合、乗員は降車支援機能の提供が停止したことを認識できない。そのため、開放したドアが障害物と衝突する可能性があっても、警告や制限なしに、乗員がドアを開放してしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する車両は、乗員の降車を支援するための降車支援機能を提供する制御部と、前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止しているか否かを示す第１情報と、前記降車支援機能の提供に必要な電力が前記制御部に供給されているか否かを示す第２情報と、を取得するとともに、前記制御部が前記降車支援機能の提供を停止していないことを前記第１情報が示しており、かつ前記降車支援機能の提供に必要な電力が前記制御部に供給されていないことを前記第２情報が示している場合に、前記降車支援機能が提供されていないことを示す情報を車内に通知する通知部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
上記車両は、予期せぬ電力供給の停止により降車支援機能の提供が停止したことを乗員に認識させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
車両の一実施形態の構成を模式的に示す図である。
降車支援ＥＣＵが実行する通知ルーチンのフローチャートである。
ＨＭＩが実行する通知ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、車両の一実施形態を、図１～図３を参照して詳細に説明する。
＜車両の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態の車両１０の構成を説明する。車両１０は、各種の電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electric Control Unit）を備えている。車両１０に搭載されたＥＣＵには、インターフェイスＥＣＵ１１、降車支援ＥＣＵ１２、及び電源管理ＥＣＵ１３が含まれる。各ＥＣＵはそれぞれ、処理装置１４、記憶装置１５を備えている。各ＥＣＵは、記憶装置１５に格納されたプログラムを処理装置１４が実行することで各々の機能を提供する。また、車両１０は、各ＥＣＵが参照可能な記憶媒体である共用メモリ１６を備えている。共用メモリ１６は、例えば車両１０に搭載されたＥＣＵのうちの一つに設置されている。各ＥＣＵ及び共用メモリ１６は、車載ネットワーク１７を介して互いに通信可能に接続されている。
【０００９】
インターフェイスＥＣＵ１１は、乗員と車両１０とのインターフェイス機能を提供するＥＣＵである。インターフェイスＥＣＵ１１には、車内に設置されたディスプレイ１８及びスピーカ１９が接続されている。インターフェイスＥＣＵ１１は、ディスプレイ１８の画像出力、及びスピーカ１９の音声出力を通じて、各種情報を車内の乗員に通知する。
【００１０】
降車支援ＥＣＵ１２は、降車支援機能の提供するＥＣＵである。降車支援ＥＣＵ１２には、車両１０の周辺の物体を検知する周辺センサ２０、乗員によるドアの開放操作を検知するドアセンサ２１、及びドアの開放操作を制限する開放制限装置２２が接続されている。周辺センサ２０の例には、ソナー、ＬｉＤＡＲが挙げられる。降車支援ＥＣＵ１２は、周辺センサ２０及びドアセンサ２１の検知結果に基づき、ドアの開放操作が行われたときに、開放した場合にドアに接触する可能性がある物体が存在するか否かを判定する。そして、降車支援ＥＣＵ１２は、ドアに接触する可能性がある物体が存在する場合、乗員への警告やドアの開放制限を実施する。こうした降車支援に係る処理の詳細は、例えば特許文献１や特開２０２０－０７８９５９号公報等に記載されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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