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公開番号2025096208
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-26
出願番号2024215356
出願日2024-12-10
発明の名称二重の密封壁部を形成しながらグローブボックスの中に含有されているアイテムを操作するためのデバイスおよび関連のグローブボックス
出願人コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ
代理人個人,個人,個人
主分類B25J 21/00 20060101AFI20250619BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】二重の密封壁部を形成しながら、グローブボックスの中に含有されているアイテムを操作するためのデバイス、および、関連のグローブボックスを提供すること。
【解決手段】本発明は、本質的に、ロボットアームまたはスレーブアームがグローブボックス10の中で保護スリーブ15の中へ挿入されるときに、保護スリーブ15の開放端部を密封することを提案することにある。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
グローブボックス（１０）の中に含有されているアイテムを操作するためのデバイス（１２）であって、前記デバイス（１２）は、
－前記グローブボックスの壁部（１６）の中に形成された貫通開口部（１１）の縁部に固定されるように適合されているエンクロージャーリング（１３）と、
－開放端部を含む密封された保護スリーブ（１５）と、
－支持リング（１４）であって、密封された前記保護スリーブが、前記支持リング（１４）の上に密封して装着され、前記支持リングは、前記保護スリーブを前記エンクロージャーリングに密封して固定するように前記エンクロージャーリングの中へフィットされるように適合されている、支持リング（１４）と、
－プラグ（２１）を含むロボットアーム（２０）または遠隔マニピュレーターのスレーブアームであって、前記ロボットアームまたは前記スレーブアームは、前記保護スリーブの前記開放端部を密封して塞ぐ前記プラグとともに前記保護スリーブの中へ挿入されるように適合されている、ロボットアーム（２０）または遠隔マニピュレーターのスレーブアームと、
を含む、デバイス（１２）。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記支持リングが前記エンクロージャーリングの中へフィットされるときに前記支持リングをロックするための固定化リング（１７）を含む、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記ロボットアームまたは前記スレーブアームは、前記ロボットアームまたは前記スレーブアームによって働かされる力を吸収するために支持体（２７）の上に装着されており、前記支持体は、地面に、壁部などのような構造体の仕切りに、または天井に固定されるように適合されている、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記保護スリーブおよび前記プラグによって境界を定められた密封体積の中の圧力の変化を検出するために、前記プラグによって塞がれた前記保護スリーブの中に配置されるように設計されている圧力センサーを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記プラグは、ベース（２２）と、前記ベースの周りに密封して固定された密封カラー（２３）と、前記カラーを前記支持リングに密封して固定するための手段と、を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記カラーは、可撓性ポリマー、好ましくは、ポリウレタンまたはポリ塩化ビニルから作製されている、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記カラーは、前記ベースの中に形成された溝部の中に収容されて圧縮されている内側ビード（２４）を含む、請求項５または６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記固定手段は、支持フープ（２５）であり、前記カラーが、前記支持フープ（２５）の上に装着されており、前記支持フープは、前記カラーを前記支持リングに密封して固定するように前記支持リングの中へフィットされるように適合されている、請求項５から７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記支持フープは、前記カラーと前記支持リングとの間にシールを提供するように、前記支持リングに対して前記カラーを圧縮するように適合されており、前記カラーは、好ましくは、外側ビード（２６）を含み、前記外側ビード（２６）は、前記支持フープの中に形成された溝部の中に収容されており、前記支持リングに対して圧縮されるように適合されている、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
グローブボックス（１０）であって、前記グローブボックス（１０）は、
－その壁部（１６）のうちの１つの中に形成された貫通開口部（１１）と、
－請求項１から９のいずれか一項に記載のデバイス（１２）であって、前記エンクロージャーリング（１３）は、前記貫通開口部の縁部に固定されており、前記支持リング（１４）は、前記エンクロージャーリングの中へフィットされており、したがって、密封された前記保護スリーブ（１５）を前記エンクロージャーリングに密封して固定している、デバイス（１２）と、
を含む、グローブボックス（１０）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、グローブボックスの分野に関し、より具体的には、グローブボックスの中に含有されているアイテムを操作するためのデバイスに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
グローブボックスは、少なくとも１つの透明な壁部を有する密封エンクロージャーであり、密封エンクロージャーは、制御された雰囲気の中での物質および物体の操作に適合されている。グローブボックスは、たとえば、原子力、化学、製薬、および医療の分野の場合のように、操作されることとなる物質または物体が人体に有害でありまたは汚染を受けるときに、とりわけ有用である。
【０００３】
グローブボックスは、グローブボックスの内側に存在する製品および材料にアクセスする目的のために、その壁部のうちの１つの中に形成された少なくとも１つの貫通開口部を含み、可撓性スリーブが、その中に密封して装着されるように設計されている。可撓性スリーブは、密封バリアを形成することによって、制御された雰囲気がエンクロージャーの中に維持されることを確保し、密封バリアを通して、エンクロージャーの中に含有されているアイテムが操作されることが可能である。
【０００４】
可撓性スリーブは、通常、オペレーターの手を収容するためのグローブである。
【０００５】
図１は、貫通開口部２を含むグローブボックス１の一部を示しており、グローブ３が、貫通開口部２の中に密封して装着されている。グローブ３は、スクリューおよびナットシステム６を使用して、クランピングによってエンクロージャーの境界を定める壁部５に固定されたエンクロージャーリング４によって、開口部２の中に装着されている。
【０００６】
支持リング７は、エンクロージャーリング４の上に除去可能に装着されている。グローブ３の端部は、ビード８が提供されており、ビード８は、支持リング７とエンクロージャーリング４との間に収容されている。支持リング７は、エンクロージャーリング４に対してビード８を圧縮し、したがって、アッセンブリの密封を確保する。支持リングおよびエンクロージャーリングによってグローブボックスの開口部の中に固定されたグローブも、先行技術から知られており、前記グローブは、ビードを有しておらず、密封は、ガスケットによって確保されている。
【０００７】
固定化リング９は、支持リング７がエンクロージャーリング４に対して固定化されることを可能にする。
【０００８】
図１に図示されているものなどのようなグローブを使用してグローブボックスの中に含有されているアイテムを操作することは、オペレーターにとって危険なままである。
【０００９】
これは、グローブボックスのシールを破壊し、その中に含有されている有害なアイテムにオペレーターを結果的にさらす可能性のある事故のリスクが存在するからである。特に、操作の間にグローブを穿刺するリスクが存在している。
【００１０】
グローブボックスは、アルファおよびベータ放射線に対して不透明であるが、ガンマ放射線は、グローブを通して透過されることが可能である。したがって、グローブを可撓性スリーブとして使用するグローブボックスは、オペレーターによる放射性アイテムの操作のための最適な保護を提供しない。
（【００１１】以降は省略されています）

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