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公開番号2025085331
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-05
出願番号2023199136
出願日2023-11-24
発明の名称ロータの製造方法およびロータの製造装置
出願人トヨタ紡織株式会社
代理人個人,個人
主分類H02K 15/035 20250101AFI20250529BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ロータの生産性の低下を抑えることのできるロータの製造方法およびロータの製造装置を提供する。
【解決手段】ロータの製造方法およびロータの製造装置は、ロータコアと、磁石と、ロータコアに対して磁石を固定する樹脂材とを備えるロータに適用される。ロータの製造にかかる各工程の正常実行時には、第1搬送装置40の貯留スペースSP1に所定数のワークが溜まった状態になるとともに、第2搬送装置60に所定数以上のワークを溜めるための空きスペースSP2が設定される。前工程および後工程の少なくとも一方の停止時には、第1搬送工程では貯留スペースSP1に溜まっているワークを成形装置50に搬送する。成形工程では搬送したワークに対して成形装置50による樹脂材の成形を実行する。第2搬送工程では成形実行後のワークを空きスペースSP2まで搬送する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填されて前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、
前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態のワークを形成する前工程と、
前記前工程の後に、第１搬送装置によって成形機を含む成形装置に前記ワークを搬送する第１搬送工程と、
前記第１搬送工程の後に、前記成形装置によって前記磁石収容孔に前記樹脂材を成形する成形工程と、
前記成形工程の後に、第２搬送装置によって前記ワークを前記成形装置から後工程装置に搬送する第２搬送工程と、
前記第２搬送工程の後に、前記後工程装置によって前記ワークに対して後処理を行う後工程と、を備え、
前記ロータの製造にかかる各工程の正常実行時には、前記第１搬送装置の貯留スペースに所定数の前記ワークが溜まった状態になるとともに、前記第２搬送装置に前記所定数以上の前記ワークを溜めるための空きスペースが設定されるように、前記各工程を実行し、
前記前工程および前記後工程の少なくとも一方の停止時には、前記第１搬送工程では前記貯留スペースに溜まっている前記ワークを前記成形装置に搬送し、前記成形工程では前記搬送した前記ワークに対して前記成形装置による前記樹脂材の成形を実行し、前記第２搬送工程では成形実行後の前記ワークを前記空きスペースまで搬送する、
ロータの製造方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記空きスペースとして、前記所定数に「１」を加算した数の前記ワークが溜まるスペースが設定される、
請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記空きスペースとしては、前記所定数の前記ワークが溜まるスペースが設定される、
請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記各工程の正常実行時における前記第１搬送工程では、前記所定数に「１」を加算した数の前記ワークが前記第１搬送装置に溜まったことを条件に、前記第１搬送装置の前記貯留スペースに溜まっている前記ワークの前記成形装置への搬送を実行する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記成形工程では、熱可塑性の樹脂材料によって前記樹脂材を成形する、
請求項１～３のいずれか一項に記載のロータの製造方法。
【請求項６】
磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填されて前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータを製造する製造装置であって、
前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態のワークを形成する前工程装置と、
成形機を含むとともに同成形機によって前記ワークにおける前記磁石収容孔に前記樹脂材を成形する成形装置と、
前記樹脂材が成形された前記ワークに対して後処理を行う後工程装置と、
前記前工程装置から前記成形装置に前記ワークを搬送する第１搬送装置と、
前記成形装置から前記後工程装置に前記ワークを搬送する第２搬送装置と、
前記製造装置を構成する各装置の作動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記各装置の正常作動時には、前記第１搬送装置に所定数の前記ワークが溜まった状態になるとともに、前記第２搬送装置に前記所定数以上の前記ワークを溜めるための空きスペースが設定されるように、前記各装置の作動制御を実行するものであり、且つ、
前記前工程装置および前記後工程装置の少なくとも一方の作動停止時には、前記第１搬送装置に溜まっている前記ワークを前記成形装置に搬送し、且つ、該搬送した前記ワークに対して前記成形装置による前記樹脂材の成形を実行し、且つ、成形実行後の前記ワークを前記第２搬送装置の前記空きスペースに排出するように、前記成形装置および前記第１搬送装置および前記第２搬送装置の作動制御を実行するものである、
ロータの製造装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造方法およびロータの製造装置に関するものである。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
回転電機は筒状のステータと、ステータの内部において回転するロータとを備えている。特許文献１には、磁石埋込型の回転電機に用いられるロータが開示されている。このロータは、磁石収容孔を有するロータコアと、磁石収容孔に収容された磁石と、磁石収容孔に充填されてロータコアに対して磁石を固定する樹脂材とを備えている。
【０００３】
ロータの製造に際しては、以下に記載する一連の工程が繰り返し実行される。先ず、前工程において、ロータコアの磁石収容孔に磁石が収容される。その後の成形工程において、成形機によって磁石収容孔に樹脂材が成形される。その後の後工程において、治具を取り外す処理などの後処理が実行される。こうした工程を経て、ロータは製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１１９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、ロータの製造に際しては、異常が発生する等して、前工程で利用される前工程装置や後工程で利用される後工程装置が停止する場合がある。この場合、樹脂材を成形する前のワークを成形機に投入することができなくなったり、樹脂材を成形した後のワークを成形機から排出することができなくなったりする。そのため、このとき成形機が正常に作動する状態であっても、同成形機を作動させることができなくなってしまう。この場合には、成形機の稼動率の低下を招いてしまうため、ロータの生産性の低下を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためのロータの製造方法は、磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填されて前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータの製造方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態のワークを形成する前工程と、前記前工程の後に、第１搬送装置によって成形機を含む成形装置に前記ワークを搬送する第１搬送工程と、前記第１搬送工程の後に、前記成形装置によって前記磁石収容孔に前記樹脂材を成形する成形工程と、前記成形工程の後に、第２搬送装置によって前記ワークを前記成形装置から後工程装置に搬送する第２搬送工程と、前記第２搬送工程の後に、前記後工程装置によって前記ワークに対して後処理を行う後工程と、を備え、前記ロータの製造にかかる各工程の正常実行時には、前記第１搬送装置の貯留スペースに所定数の前記ワークが溜まった状態になるとともに、前記第２搬送装置に前記所定数以上の前記ワークを溜めるための空きスペースが設定されるように、前記各工程を実行し、前記前工程および前記後工程の少なくとも一方の停止時には、前記第１搬送工程では前記貯留スペースに溜まっている前記ワークを前記成形装置に搬送し、前記成形工程では前記搬送した前記ワークに対して前記成形装置による前記樹脂材の成形を実行し、前記第２搬送工程では成形実行後の前記ワークを前記空きスペースまで搬送する。
【０００７】
上記製造方法によれば、各工程の正常実行時においては、各工程を繰り返し実行することにより、成形機を間欠的に継続して稼働させることができる。しかも、前工程や後工程が停止した場合であっても、第１搬送工程、成形工程、および第２搬送工程を実行することができるのであれば、第１搬送装置の貯留スペースに溜められているワークと、第２搬送装置に設定されている空きスペースとを利用することで、成形機による樹脂材の成形を継続して実行することができる。上記製造方法によれば、前工程や後工程が停止した場合であれ、これに起因する成形機の稼動率の低下を抑えることができるため、ロータの生産性の低下を抑えることができる。
【０００８】
前記課題を解決するためのロータの製造装置は、磁石収容孔を有するロータコアと、磁石収容孔に収容された磁石と、前記磁石収容孔に充填されて前記ロータコアに対して前記磁石を固定する樹脂材と、を備えるロータを製造する製造装置であって、前記磁石収容孔に前記磁石が収容された状態のワークを形成する前工程装置と、成形機を含むとともに同成形機によって前記ワークにおける前記磁石収容孔に前記樹脂材を成形する成形装置と、前記樹脂材が成形された前記ワークに対して後処理を行う後工程装置と、前記前工程装置から前記成形装置に前記ワークを搬送する第１搬送装置と、前記成形装置から前記後工程装置に前記ワークを搬送する第２搬送装置と、前記製造装置を構成する各装置の作動を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記各装置の正常作動時には、前記第１搬送装置に所定数の前記ワークが溜まった状態になるとともに、前記第２搬送装置に前記所定数以上の前記ワークを溜めるための空きスペースが設定されるように、前記各装置の作動制御を実行するものであり、且つ、前記前工程装置および前記後工程装置の少なくとも一方の作動停止時には、前記第１搬送装置に溜まっている前記ワークを前記成形装置に搬送し、且つ、該搬送した前記ワークに対して前記成形装置による前記樹脂材の成形を実行し、且つ、成形実行後の前記ワークを前記第２搬送装置の前記空きスペースに排出するように、前記成形装置および前記第１搬送装置および前記第２搬送装置の作動制御を実行するものである。
【０００９】
上記構成によれば、各装置の正常作動時においては、各装置の作動制御を繰り返し実行することにより、成形機を間欠的に継続して稼働させることができる。しかも、前工程装置や後工程装置が停止した場合であっても、第１搬送装置、成形装置、および第２搬送装置を作動させることができるのであれば、第１搬送装置の貯留スペースに溜められているワークと、第２搬送装置に設定されている空きスペースとを利用することで、成形機による樹脂材の成形を継続して実行することができる。上記構成によれば、前工程装置や後工程装置が停止した場合であれ、これに起因する成形機の稼動率の低下を抑えることができるため、ロータの生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態のロータの製造方法によって製造されるロータの平面図である。
同ロータの側断面図である。
同ロータの製造装置の概略構成を示す略図である。
前工程で形成されるワークを示す側断面図である。
各装置の正常作動時における製造装置の作動状態を示す略図である。
作動制御処理の実行手順を示すフローチャートである。
（ａ）～（ｄ）は、成形装置の内部にワークが存在する状態で前工程装置および後工程装置の作動が停止した場合における製造装置の作動状態を示す略図である。
（ａ）～（ｃ）は、成形装置の内部にワークが存在しない状態で前工程装置および後工程装置の作動が停止した場合における製造装置の作動状態を示す略図である。
（ａ）～（ｄ）は、他の実施形態において前工程装置および後工程装置の作動が停止した場合における製造装置の作動状態を示す略図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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