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公開番号2025071690
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-08
出願番号2023182084
出願日2023-10-23
発明の名称灯具ユニットの制御装置、プログラム、及び車両用前照灯
出願人株式会社小糸製作所
代理人個人
主分類B60Q 1/12 20060101AFI20250428BHJP(車両一般)
要約【課題】データ量の増大を抑制しつつ出射する光の配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る灯具ユニットを実現可能な灯具ユニットの制御装置、プログラム、及び車両用前照灯を提供する。
【解決手段】制御装置COは、ホットゾーンP3hを有する所定の配光パターンP3におけるホットゾーンP3hの左右の移動方向及び移動量を決定する決定部41と、ホットゾーンP3hが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成する生成部42と、生成部42が生成した画像を表す光が出射するように光源部32を制御する信号を出力する配光制御部43と、を備え、生成部42は、所定の配光パターンP3を示す基準画像60のうち第1領域としての右領域60Rにおける左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、第2領域としての左領域60Lにおける左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して画像のデータを生成する。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置される光源部を含む灯具ユニットの制御装置であって、
車両の操舵角に係る信号に基づき、ホットゾーンを有する所定の配光パターンにおける前記ホットゾーンの左右の移動方向及び移動量を決定する決定部と、
前記決定部が決定した前記移動方向に前記移動量だけ前記ホットゾーンが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記画像のデータに基づき、当該画像を表す光が出射するように前記光源部を制御する信号を出力する配光制御部と、
を備え、
前記生成部は、前記所定の配光パターンを示す基準画像のうち左右方向の一方側の領域である第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、他方側の領域である第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成する
ことを特徴とする灯具ユニットの制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記生成部は、前記第１領域の全体を左右方向に圧縮すると共に、前記第２領域の全体を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項３】
前記第１領域と前記第２領域との境界は、前記ホットゾーンを表す部位と交わる
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項４】
前記第１領域の圧縮される前記区間は複数あり、複数の当該区間の圧縮率は、当該区間の輝度平均値が高いほど低い
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項５】
前記第２領域の伸張される前記区間は複数あり、複数の当該区間の伸張率は、当該区間の輝度平均値が高いほど低い
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項６】
前記決定部は、車両の操舵角に係る信号に基づき、前記ホットゾーンの左右方向の位置が互いに異なる複数の前記基準画像から１つの前記基準画像を選択すると共に、前記移動方向及び前記移動量を決定し、
前記生成部は、前記決定部が決定した前記移動方向及び前記移動量に基づき、前記決定部が選択した前記基準画像の前記第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、前記第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項７】
前記生成部は、前記基準画像の前記第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、前記第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張した中間画像の輝度平均値が目標値に近づくように、前記中間画像のうち、前記第１領域の圧縮された区間から成る領域の全ての画素の輝度値を所定値だけ増加または減少させると共に、前記第２領域の伸張された区間から成る領域の全ての画素の輝度値を特定値だけ増加または減少させて前記画像のデータを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項８】
前記所定値と前記特定値とが同じである
ことを特徴とする請求項７に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項９】
前記生成部は、前記基準画像の前記第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、前記第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張した中間画像における一部の画素の輝度値を、当該画素に対して設定される輝度値に置換して前記画像のデータを生成する
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の灯具ユニットの制御装置。
【請求項１０】
出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置される光源部を含む灯具ユニットの制御装置に、
車両の操舵角に係る信号に基づき、ホットゾーンを有する所定の配光パターンにおける前記ホットゾーンの左右の移動方向及び移動量を決定するステップと、
決定した前記移動方向に前記移動量だけ前記ホットゾーンが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成するステップと、
生成した前記画像のデータに基づき、当該画像を表す光が出射するように前記光源部を制御する信号を出力するステップと、
を実行させ、
前記画像のデータを生成するステップでは、前記所定の配光パターンを示す基準画像のうち左右方向の一方側の領域である第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、他方側の領域である第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成する
ことを特徴とするプログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、灯具ユニットの制御装置、プログラム、及び車両用前照灯に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯として、出射する光の配光パターンを変化させるものが知られており、下記特許文献１には、このような車両用前照灯が開示されている。
【０００３】
下記特許文献１に記載の車両用前照灯は、マイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイから成る配光パターン形成部を含む灯具ユニットと、灯具ユニットを制御する制御部と、メモリと、を備える。配光パターン形成部は、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量が調節されることで、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に応じた配光パターンを有する光を出射する。メモリには、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に関する情報と車両の操舵角とが関連付けられたテーブルが記憶される。制御部は、このテーブルを参照して灯具ユニットの配光パターン形成部を制御し、灯具ユニットから出射する光の配光パターンを車両の操舵角に応じてホットゾーンが移動した配光パターンに変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２１／１８２１５１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
配光パターン形成部から出射する光の配光パターンは、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量に応じた配光パターンである。そして、それぞれのマイクロＬＥＤから出射する光の光量を画像の画素値と捉えると、配光パターン形成部から所定の配光パターンを有する光が出射している場合、配光パターン形成部は所定の配光パターンの画像を表す光を出射していると考えることができる。
【０００６】
ところで、出射する光の配光パターンの変化が急峻な場合、運転者がこの変化に違和感を覚えることがある。このような違和感を覚えることを抑制するために、例えば、配光パターンを段階的に変化させると共に、変化の段数を多くして、滑らかな変化に見せることが考えられる。この場合、上記特許文献１の車両用前照灯では、変化の途中におけるそれぞれの配光パターンに係るデータをメモリに記憶する必要がある。つまり、配光パターンを表す画像の数が多くなり、メモリに記憶されるデータ量が増大する。
【０００７】
そこで、本発明は、データ量の増大を抑制しつつ出射する光の配光パターンの変化に違和感を覚えることを抑制し得る灯具ユニットを実現可能な灯具ユニットの制御装置、プログラム、及び車両用前照灯を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的の達成のため、本発明の灯具ユニットの制御装置は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置される光源部を含む灯具ユニットの制御装置であって、車両の操舵角に係る信号に基づき、ホットゾーンを有する所定の配光パターンにおける前記ホットゾーンの左右の移動方向及び移動量を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記移動方向に前記移動量だけ前記ホットゾーンが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成する生成部と、前記生成部が生成した前記画像のデータに基づき、当該画像を表す光が出射するように前記光源部を制御する信号を出力する配光制御部と、を備え、前記生成部は、前記所定の配光パターンを示す基準画像のうち左右方向の一方側の領域である第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、他方側の領域である第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成することを特徴とするものである。
【０００９】
また、上記目的の達成のため、本発明のプログラムは、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置される光源部を含む灯具ユニットの制御装置に、車両の操舵角に係る信号に基づき、ホットゾーンを有する所定の配光パターンにおける前記ホットゾーンの左右の移動方向及び移動量を決定するステップと、決定した前記移動方向に前記移動量だけ前記ホットゾーンが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成するステップと、生成した前記画像のデータに基づき、当該画像を表す光が出射するように前記光源部を制御する信号を出力するステップと、を実行させ、前記画像のデータを生成するステップでは、前記所定の配光パターンを示す基準画像のうち左右方向の一方側の領域である第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、他方側の領域である第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成することを特徴とするものである。
【００１０】
また、上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の光出射部がマトリックス状に配置される光源部を含む灯具ユニットと、前記光源部を制御する制御装置と、ホットゾーンを有する所定の配光パターンを表する基準画像のデータを記憶するメモリと、を備え、前記制御装置は、車両の操舵角に係る信号に基づき、前記所定の配光パターンにおける前記ホットゾーンの左右の移動方向及び移動量を決定する決定部と、前記決定部が決定した前記移動方向に前記移動量だけ前記ホットゾーンが移動した配光パターンを示す画像のデータを生成する生成部と、前記生成部が生成した前記画像のデータに基づき、当該画像を表す光が出射するように前記光源部を制御する配光制御部と、を備え、前記生成部は、前記基準画像のうち左右方向の一方側の領域である第１領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に圧縮すると共に、他方側の領域である第２領域における左右方向の少なくとも一部の区間を左右方向に伸張して前記画像のデータを生成することを特徴とするものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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