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公開番号2025064544
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-17
出願番号2023174399
出願日2023-10-06
発明の名称車両用のデータ中継装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 8/65 20180101AFI20250410BHJP(計算;計数)
要約【課題】更新対象のECUへの送信前に更新データが消去されることを防止する。
【解決手段】中継装置10は、車内ECU60を接続可能な複数の通信ポート24と、CPU20と、通信ポート24毎のポート記憶領域21Pと、を備えている。CPU20は、複数の車内ECU60に対するリプログラミング処理を並行して実行可能である。CPU20は、車内ECU60に対して未送信の更新データのリスト、及び未送信の更新データ毎のデータ容量を受信することと、リプログラミング処理中に、ポート記憶領域21P毎の空き容量の増加速度を取得することと、更新データ毎のデータ容量及びポート記憶領域21P毎の空き容量の増加速度に基づいて、リストに列挙されている更新データのうちから受信するべき更新データを優先更新データとして決定することと、優先更新データを要求する信号を提供装置200に送信することと、を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車内ＥＣＵを接続可能な複数の通信ポートを有しているとともに、前記車内ＥＣＵ毎の更新データを提供装置から受信可能であり、
実行部と、前記通信ポート毎の記憶領域と、を備え、
前記実行部は、
前記提供装置から受信した前記更新データを、当該更新データを送信するべき前記車内ＥＣＵが接続される前記通信ポートに対応する前記記憶領域に一時的に記憶させ、前記記憶領域に記憶させた前記更新データを、前記通信ポートを介して前記車内ＥＣＵに送信するリプログラミング処理を実行可能であり、且つ、複数の前記車内ＥＣＵに対する前記リプログラミング処理を並行して実行可能であり、
前記実行部は、
前記車内ＥＣＵに対して未送信の前記更新データのリスト、及び未送信の前記更新データ毎のデータ容量を受信することと、
前記リプログラミング処理中に、前記記憶領域毎の空き容量の増加速度を取得することと、
前記データ容量及び前記空き容量の増加速度に基づいて、前記リストに列挙されている前記更新データのうちから受信するべき前記更新データを優先更新データとして決定することと、
前記優先更新データを要求する信号を前記提供装置に送信することと、
を実行可能である
車両用のデータ中継装置。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記実行部は、
複数の前記通信ポートの中から、前記通信ポートに対応する前記記憶領域の前記空き容量が予め定められた第１規定値以上であり、且つ、当該記憶領域の前記空き容量の増加速度が予め定められた第２規定値以上である前記通信ポートを、優先通信ポートとして特定することと、
前記優先更新データを決定する際、前記リストに列挙されている前記更新データであって、特定した前記優先通信ポートに接続される前記車内ＥＣＵを送信先とする前記更新データを、前記優先更新データとして決定することと、を実行可能である
請求項１に記載の車両用のデータ中継装置。
【請求項３】
前記実行部は、
前記通信ポートに対応する前記記憶領域の前記空き容量が前記第１規定値以上であり、且つ、当該記憶領域の前記空き容量の増加速度が前記第２規定値以上である前記通信ポートが存在しない場合には、複数の前記通信ポートの中から、前記通信ポートに対応する前記記憶領域の前記空き容量の増加速度が最も小さい前記通信ポートを、前記優先通信ポートとして特定し、
前記空き容量の増加速度が最も小さいことを根拠として前記優先通信ポートを特定して前記優先更新データを決定した場合、当該優先更新データを前記記憶領域に記憶した際、当該優先更新データを、当該記憶領域に記憶されている他のデータに優先して前記車内ＥＣＵに送信する
請求項２に記載の車両用のデータ中継装置。
【請求項４】
前記実行部は、
前記優先更新データを決定する際、特定した前記優先通信ポートに接続される前記車内ＥＣＵを送信先とする前記更新データのうち、最も前記データ容量の大きいものを、前記優先更新データとして決定する
請求項２又は３に記載の車両用のデータ中継装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用のデータ中継装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されている中継装置は、提供装置及び送信先装置と通信可能である。中継装置は、提供装置から送信先装置へのデータ送信を中継する。中継装置は、データを一時的に記憶するバッファを備えている。中継装置は、データ送信の中継中、バッファの空き容量の推移に基づいて、送信先装置におけるデータの受信速度を推定する。そして、中継装置は、推定した受信速度に基づいて、提供装置に対して、最適なデータの転送速度を指示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６９５４４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
提供装置からのデータを送信先装置に中継する特許文献１のような技術を、車両に搭載されている複数のＥＣＵのソフトウェア更新に利用することがある。例えば、車両は、複数の通信線が接続している中継装置を備えている。各通信線には、１つ以上のＥＣＵが接続している。そして、中継装置は、提供装置から送信される各更新データを、更新対象のＥＣＵが接続している通信線に送信する。ここで、中継装置に複数の通信線が接続している上述の構成において、通信線の規格の違いなどに起因して、通信線毎に通信速度が異なっていることがある。この場合、中継装置が各更新データを送信先のＥＣＵに送信するにあたり、転送速度の遅い通信線に接続しているＥＣＵへの更新データが中継装置において滞留し得る。過度に多くの更新データが中継装置に滞留していると、中継装置のバッファの空き容量が無くなってしまう。そして、更新対象のＥＣＵへの送信前に更新データがバッファから消去されてしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための車両用のデータ中継装置は、車内ＥＣＵを接続可能な複数の通信ポートを有しているとともに、前記車内ＥＣＵ毎の更新データを提供装置から受信可能であり、実行部と、前記通信ポート毎の記憶領域と、を備え、前記実行部は、前記提供装置から受信した前記更新データを、当該更新データを送信するべき前記車内ＥＣＵが接続される前記通信ポートに対応する前記記憶領域に一時的に記憶させ、前記記憶領域に記憶させた前記更新データを、前記通信ポートを介して前記車内ＥＣＵに送信するリプログラミング処理を実行可能であり、且つ、複数の前記車内ＥＣＵに対する前記リプログラミング処理を並行して実行可能であり、前記実行部は、前記車内ＥＣＵに対して未送信の前記更新データのリスト、及び未送信の前記更新データ毎のデータ容量を受信することと、前記リプログラミング処理中に、前記記憶領域毎の空き容量の増加速度を取得することと、前記データ容量及び前記空き容量の増加速度に基づいて、前記リストに列挙されている前記更新データのうちから受信するべき前記更新データを優先更新データとして決定することと、前記優先更新データを要求する信号を前記提供装置に送信することと、を実行可能である。
【発明の効果】
【０００６】
上記の技術思想では、更新対象の車内ＥＣＵへの送信前に更新データが消去されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両の概略構成図である。
図２は、更新データの授受に関するシーケンス図である。
図３は、並行リプログラミング処理の処理手順を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜全体構成＞
以下、車両用のデータ中継装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。図１に示すように、車両１００は、データ中継装置（以下、中継装置１０と略記する。）と、複数の車内ＥＣＵ６０と、複数の内部通信線７０と、外部通信線８０と、コネクタ８１と、スタートスイッチ９０と、を備えている。
【０００９】
中継装置１０は、ＣＰＵ２０と、第１メモリ２１と、第２メモリ２２と、複数の通信コントローラ２３と、複数の通信ポート２４と、外部ポート２５と、を備えている。
ＣＰＵ２０は、実行部である。第１メモリ２１は、揮発性の記憶媒体である。第２メモリ２２は、不揮発性の記憶媒体である。第２メモリ２２は、ＣＰＵ２０が実行するべき処理が記述された各種プログラム、及びＣＰＵ２０が各種プログラムを実行する上で必要な各種データを予め記憶している。また、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１を作業用の記憶領域として、各種のプログラムを実行する。各通信ポート２４は、個別の通信コントローラ２３を介してＣＰＵ２０と接続している。なお、図１では、中継装置１０が３つの通信ポート２４を備えている例を示しているが、通信ポート２４の数は３つに限らない。
【００１０】
外部ポート２５は、通信コントローラ２３を介してＣＰＵ２０と接続している。通信ポート２４及び外部ポート２５は、中継装置１０に対して外部から通信線を接続するための部品である。各通信コントローラ２３は、ＣＰＵ２０の指令に応じてデータを中継装置１０の外部に送信したり、中継装置１０の外部から受信したデータをＣＰＵ２０に受け渡したりする。図示は省略するが、中継装置１０は、日時を生成する回路であるリアルタイムクロックを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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