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公開番号2025021607
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-02-14
出願番号2023125425
出願日2023-08-01
発明の名称情報処理装置
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社野村総合研究所
代理人個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250206BHJP(信号)
要約【課題】正解データを用いずに、道路反射鏡の向きが異常であるか否かを判定すること。
【解決手段】サーバ装置20は、車両10に搭載された撮像部11が当該車両10の周囲を撮像することによって生成された画像である周辺画像に基づいた処理を実行する。サーバ装置20は、車両10が走行する道路に設置された道路反射鏡50が写っている周辺画像を取得することと、取得した周辺画像に写っている道路反射鏡50の鏡面に、当該道路反射鏡50の設置場所に車両10が接近する方向とは異なる方向から、当該設置場所に接近する他車両、及び歩行者の少なくとも一方が写っていると判定した場合、当該道路反射鏡50の向きが異常ではないと判定すること、を実行する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載された撮像部が当該車両の周囲を撮像することによって生成された画像である周辺画像に基づいた処理を実行する情報処理装置であって、
前記車両が走行する道路に設置された道路反射鏡が写っている前記周辺画像を取得することと、
取得した前記周辺画像に写っている前記道路反射鏡の鏡面に、当該道路反射鏡の設置場所に前記車両が接近する方向とは異なる方向から、当該設置場所に接近する他車両、及び歩行者の少なくとも一方が写っていると判定した場合、当該道路反射鏡の向きが異常ではないと判定すること、を実行する、
情報処理装置。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
時系列で連続する前記周辺画像で構成される動画を取得することを実行し、
前記動画に写っている前記道路反射鏡の鏡面に前記他車両及び前記歩行者の少なくとも一方が写っている状態の継続時間が、所定時間以上であると判定した場合、前記周辺画像に写っている前記道路反射鏡の鏡面に前記他車両、及び前記歩行者の少なくとも一方が写っていると判定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記周辺画像に写っている前記道路反射鏡の鏡面の範囲のうち、道路が写っている部分が占める割合を導出することと、
導出した前記割合が所定割合以上である場合、前記道路反射鏡の向きが異常ではないと判定すること、を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
第１方向から前記道路反射鏡の前記設置場所に接近する第１車両の前記撮像部が当該第１車両の周囲を撮像することによって生成された前記周辺画像に基づいて、当該道路反射鏡の向きが異常ではないと判定されたことと、
第１方向とは異なる方向である第２方向から前記設置場所に接近する第２車両の前記撮像部が当該第２車両の周囲を撮像することによって生成された前記周辺画像に基づいて、当該道路反射鏡の向きが異常ではないと判定されたことと、
の何れもが成立する場合に、前記道路反射鏡の向きが正常であると判定すること、を実行する、
請求項１に記載の情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、当該車両の周囲を撮像する撮像部が設けられている。車両が道路を走行している場合に、撮像部の撮像によって生成された画像である周辺画像に、当該道路に設置された道路反射鏡が写っていることがある。特許文献１には、道路反射鏡が写っている周辺画像と、道路反射鏡が正常な位置、高さ、及び角度で取りつけられていることを示す正解データとに基づいて、視認性が悪化した道路反射鏡を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１３０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、道路反射鏡が正常な位置、高さ、及び角度で取りつけられている場合の正解データがない場合、道路反射鏡の向きが異常であるか否かを判定することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する情報処理装置は、車両に搭載された撮像部が当該車両の周囲を撮像することによって生成された画像である周辺画像に基づいた処理を実行する情報処理装置であって、前記車両が走行する道路に設置された道路反射鏡が写っている前記周辺画像を取得することと、取得した前記周辺画像に写っている前記道路反射鏡の鏡面に、当該道路反射鏡の設置場所に前記車両が接近する方向とは異なる方向から、当該設置場所に接近する他車両、及び歩行者の少なくとも一方が写っていると判定した場合、当該道路反射鏡の向きが異常ではないと判定すること、を実行する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、正解データを用いずに、周辺画像に基づいて道路反射鏡の向きが異常であるか否かを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、情報処理システムの説明に用いられる図である。
図２は、サーバ装置、及び制御装置の構成の一例を示す図である。
図３は、正常な向きの道路反射鏡が写っている周辺画像の一部を拡大した図である。
図４は、異常な向きの道路反射鏡が写っている周辺画像の一部を拡大した図である。
図５は、制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
図６は、サーバ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態＞
以下、情報処理装置の一実施形態を、図１～図６に従って説明する。
＜情報処理システム１の全体構成＞
図１に示すように、情報処理システム１は、例えば、一以上の車両１０と、一以上のサーバ装置２０とを備える。サーバ装置２０は情報処理装置の一例である。詳しくは、サーバ装置２０は、道路に設置された道路反射鏡５０の向きが異常であるか否かを判定するための処理を実行する。
【０００９】
＜道路反射鏡５０＞
道路反射鏡５０は、道路の見通しの悪い位置に設置される。例えば、道路反射鏡５０は、交差点やカーブに設置される。道路において、道路反射鏡５０が設置されている箇所を、「設置場所６０」ということもある。道路反射鏡５０は、第１方向から設置場所６０に接近する車両１０の運転者が、第１方向とは異なる第２方向から設置場所６０に接近する他車両や歩行者が存在するか否かの確認を補助する。また、道路反射鏡５０は、第２方向から設置場所６０に接近する車両１０の運転者が、第１方向から設置場所６０に接近する他車両や歩行者が存在するか否かの確認を補助する。
【００１０】
第１方向とは、例えば、道路反射鏡５０の鏡面に正対した際の鏡面の幅方向における左方向である。第２方向とは、例えば、道路反射鏡５０の鏡面に正対した際の鏡面の幅方向における右方向である。そして、第１方向から設置場所６０に接近する車両１０は、第１車両の一例である。また、第２方向から設置場所６０に接近する車両１０は、第２車両の一例である。なお、第１方向及び第２方向は一例であって、これに限られず、左右関係が逆であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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