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公開番号2025004283
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-15
出願番号2023103861
出願日2023-06-26
発明の名称入力装置及び入力システム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/0346 20130101AFI20250107BHJP(計算;計数)
要約【課題】検出対象までの直線距離に関わらずピントが合いやすくなるようにすることで検出精度を良くする。
【解決手段】入力装置100は、光を用いて対象の位置を検出する検出部110と、検出部110が用いる光の経路である検出経路上で光を反射する反射部120と、を備え、検出部110によって対象を検出してユーザの操作を取得する操作エリアは、検出部110の被写界深度内に設けられており、反射部120は、検出部110から操作エリアまでの光の光路長よりも、検出部110から操作エリアまでの直線距離が短くなるように配置されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
光を用いて対象の位置を検出する検出部と、
前記検出部が用いる前記光の経路である検出経路上で前記光を反射する反射部と、
を備え、
前記検出部によって前記対象を検出してユーザの操作を取得する操作エリアは、前記検出部の被写界深度内に設けられており、
前記反射部は、前記検出部から前記操作エリアまでの前記光の光路長よりも、前記検出部から前記操作エリアまでの直線距離が短くなるように配置されている、
入力装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記操作エリアは、前記検出部から前記操作エリアまでの直線距離が所定の距離以下である範囲に存在する、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記反射部を前記光の出射方向に沿って前後に動かす駆動部をさらに備える、
請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記操作エリアに、前記対象が通過可能な媒体であって、前記対象が前記媒体を遮った場合に、前記ユーザが前記遮ったことを認識可能な媒体を出力する媒体出力部をさらに備え、
前記媒体出力部は、前記操作エリアにおいて前記ユーザが操作入力する際の基準となる面である操作基準面の近傍に前記媒体を出力する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記媒体出力部は、前記媒体として、可視光をライン状に照射する、
請求項４に記載の入力装置。
【請求項６】
前記媒体出力部は、
前記検出部で前記対象が検出できないときには前記媒体を出力せず、前記検出部で前記対象が検出できたときには、前記操作エリアの内部で前記対象が検出された場合と前記操作エリアの外部で前記対象が検出された場合とで、出力する可視光の色を異ならせる、
請求項５に記載の入力装置。
【請求項７】
光を用いて検出対象の位置を検出する検出部と、
前記検出部が用いる前記光の経路である検出経路上で前記光を反射する反射部と、
画像を投影する投影部と、
を備え、
前記検出部によって前記対象を検出してユーザの操作を取得する操作エリアは、前記検出部の被写界深度内に設けられており、
前記反射部は、前記検出部から前記操作エリアまでの前記光の光路長よりも、前記検出部から前記操作エリアまでの直線距離が短くなるように配置されており、
前記反射部は、前記投影部が投影する前記画像を反射しない、
入力システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置及び入力システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザの指や手の３次元的な動きであるジェスチャを検出して、コンピュータ等への操作入力をジェスチャによって行うことができるようにする入力装置（ユーザインタフェース装置）が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザによってなされた入力操作の検出誤差が大きくなるのを抑制することができる入力操作検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－２１２９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている入力操作検出装置は、Ｚ軸方向（装置が載置される載置面に直交する方向）に関して、測距部１３の光軸が投影画像と交わる位置が、投影画像の中心に対して、測距部１３の位置と同じ側にあるように、測距部１３の設置角度が設定される。これによって、撮像光学系の画角が必要以上に大きくなるのを抑制することができ、その結果、検出誤差が大きくなるのを抑制することができる。しかし、特許文献１に開示されているような従来の技術では、測距部１３から検出対象までの直線距離が近い場合にはピントが合いにくくなり、検出精度が悪くなってしまうという課題があった。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、検出対象までの直線距離に関わらずピントが合いやすくなるようにすることで検出精度を良くすることができる入力装置及び入力システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る入力装置の一態様は、
光を用いて対象の位置を検出する検出部と、
前記検出部が用いる前記光の経路である検出経路上で前記光を反射する反射部と、
を備え、
前記検出部によって前記対象を検出してユーザの操作を取得する操作エリアは、前記検出部の被写界深度内に設けられており、
前記反射部は、前記検出部から前記操作エリアまでの前記光の光路長よりも、前記検出部から前記操作エリアまでの直線距離が短くなるように配置されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、検出対象までの直線距離に関わらずピントが合いやすくなるようにすることで検出精度を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態１に係る入力システムの機能構成の一例を示す図である。
実施の形態１に係る入力システムを側面から見た図である。
実施の形態１に係る入力システムの設置例を示す図である。
被写界深度を説明するための図である。
被写体距離が長い場合と焦点距離が短い場合とで検出サイズがどのように変化するかを比較する図である。
（ａ）実施の形態１の変形例に係る反射部を３つ備える入力システムの一例を側面から見た図である。（ｂ）実施の形態１の変形例に係る反射部を２つ備える入力システムの一例を側面から見た図である。
実施の形態２に係る入力システムの機能構成の一例を示す図である。
実施の形態２に係る駆動部の構造の一例を示す図である。
実施の形態２に係る入力システムで駆動部を前後に動かした場合を側面から見た図である。
実施の形態３に係る入力システムの機能構成の一例を示す図である。
実施の形態３に係る入力システムの設置例を示す図である。
実施の形態３に係る入力システムを側面から見た図である。
実施の形態４に係る入力システムの設置例を示す図である。
実施の形態４に係るガイド制御処理のフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態に係る入力システムについて、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１０】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る入力システム１０００は、図１に示すように、入力装置１００と、投影装置２００と、制御装置３００と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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