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公開番号2024180187
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2023099677
出願日2023-06-16
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60L 15/20 20060101AFI20241219BHJP(車両一般)
要約【課題】アップレンジ操作時の応答感を改善することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】手動操作によってシフトポジションのハイ側への切換えが選択されたときには、切換え前と切換え後との駆動トルク特性における要求駆動トルクの差に基づいて、シフトポジションの切換え直後から一時的に要求駆動トルクを、切換え後の駆動トルク特性における要求駆動トルクの値よりも減少させる、アンダーシュート制御が実施される。これにより、シフトポジションの切換え直後の要求駆動トルクを切換え後の要求駆動トルクに対して一時的に落ち込ませることができ、アップレンジ操作に伴う実際の駆動トルク段差が適切に得られる。よって、アップレンジ操作時の応答感を改善することができる。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
電動機と、前記電動機の動力を駆動輪へ伝達する動力伝達装置と、前記電動機と前記動力伝達装置とを含む駆動装置の複数のシフトポジションを択一的に切り換える為に手動操作されるシフト切換装置と、を備えた車両の、制御装置であって、
前記シフトポジション毎に予め定められた、車速とアクセル操作量とで要求駆動トルクが求められると共に前記車速及び前記アクセル操作量が同じときの前記要求駆動トルクは前記シフトポジションのロー側の方がハイ側の方に比べて増加させられている駆動トルク特性を記憶しており、
前記シフト切換装置によって選択された前記シフトポジションに合わせて前記駆動トルク特性を切り換えるものであり、
手動操作によって前記シフトポジションの前記ハイ側への切換えが選択されたときには、切換え前と切換え後との前記駆動トルク特性における前記要求駆動トルクの差に基づいて、前記シフトポジションの切換え直後から一時的に前記要求駆動トルクを、前記切換え後の前記駆動トルク特性における前記要求駆動トルクの値よりも減少させる、アンダーシュート制御を実施することを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を備えた車両の制御装置に関するものである。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
電動機と、前記電動機の動力を駆動輪へ伝達する動力伝達装置と、前記電動機と前記動力伝達装置とを含む駆動装置の複数のシフトポジション（シフトレンジも同義）を択一的に切り換える為に手動操作されるシフト切換装置と、を備えた車両の制御装置が良く知られている。例えば、特許文献１に記載されたモータトルク制御装置がそれである。この特許文献１には、車速とアクセル操作量とで駆動トルクの目標値（要求値も同義）が求められる特性（マップ）がシフトレンジ毎に予め設定されていること、又、ローレンジのマップはドライブレンジ（ハイレンジ）のマップに対して車速及びアクセル操作量が同じであれば駆動トルクの目標値が大きな値となるように設定されていることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－７７５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シフト切換装置によってつまり手動操作によってシフトレンジの切換えを行う場合、マップの切換えに伴う駆動トルクの差である駆動トルク段差によっては、例えばシフトレンジをハイ側に切り換えるアップレンジ操作を行ったのに、駆動トルクの反応（変化、応答も同義）がないように（又は反応が少ないように）感じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、アップレンジ操作時の応答感を改善することができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の要旨とするところは、（ａ）電動機と、前記電動機の動力を駆動輪へ伝達する動力伝達装置と、前記電動機と前記動力伝達装置とを含む駆動装置の複数のシフトポジションを択一的に切り換える為に手動操作されるシフト切換装置と、を備えた車両の、制御装置であって、（ｂ）前記シフトポジション毎に予め定められた、車速とアクセル操作量とで要求駆動トルクが求められると共に前記車速及び前記アクセル操作量が同じときの前記要求駆動トルクは前記シフトポジションのロー側の方がハイ側の方に比べて増加させられている駆動トルク特性を記憶しており、（ｃ）前記シフト切換装置によって選択された前記シフトポジションに合わせて前記駆動トルク特性を切り換えるものであり、（ｄ）手動操作によって前記シフトポジションの前記ハイ側への切換えが選択されたときには、切換え前と切換え後との前記駆動トルク特性における前記要求駆動トルクの差に基づいて、前記シフトポジションの切換え直後から一時的に前記要求駆動トルクを、前記切換え後の前記駆動トルク特性における前記要求駆動トルクの値よりも減少させる、アンダーシュート制御を実施することにある。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１の発明によれば、手動操作によってシフトポジションのハイ側への切換えが選択されたときには、切換え前と切換え後との駆動トルク特性における要求駆動トルクの差に基づいて、シフトポジションの切換え直後から一時的に要求駆動トルクを、切換え後の駆動トルク特性における要求駆動トルクの値よりも減少させる、アンダーシュート制御が実施される。これにより、シフトポジションの切換え直後の要求駆動トルクを切換え後の要求駆動トルクに対して一時的に落ち込ませることができ、アップレンジ操作に伴う実際の駆動トルク段差が適切に得られる。よって、アップレンジ操作時の応答感を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明が適用される車両の概略構成を説明する図であると共に、車両における各種制御の為の制御機能及び制御系統の要部を説明する図である。
シフト切換装置の一例を説明する図である。
要求駆動トルクマップの一例を説明する図である。
アンダーシュート制御の実施態様を設定する一例を説明する図である。
電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであり、アップレンジ操作時の応答感を改善する為の制御作動を説明するフローチャートである。
図５のフローチャートに示す制御作動を実行した場合のタイムチャートの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図であると共に、車両１０における各種制御の為の制御系統の要部を説明する図である。図１において、車両１０は、第１駆動装置１２ｌと、第２駆動装置１２ｒと、第１駆動輪１４ｌと、第２駆動輪１４ｒと、車体に取り付けられたケース１６と、を備えている。第１駆動装置１２ｌは車両１０の前方に向かって左側つまり車幅方向の左側の駆動装置であり、第２駆動装置１２ｒは車幅方向の右側の駆動装置である。第１駆動輪１４ｌは車幅方向の左側の駆動輪であり、第２駆動輪１４ｒは車幅方向の右側の駆動輪である。
（【００１１】以降は省略されています）

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