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公開番号2024176939
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-19
出願番号2023095835
出願日2023-06-09
発明の名称物品管理装置、物品管理方法、物品管理プログラム、及び物品管理システム
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類B65G 1/137 20060101AFI20241212BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】物品認識のための学習用データの収集に優れた物品管理装置を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る物品管理装置は、情報取得インタフェース、プロセッサ、及び通信インタフェースを備える。前記情報取得インタフェースは、物品管理情報を取得する。前記プロセッサは、前記物品管理情報に基づき画像取得対象の物品を指定する物品情報を選択し、前記画像取得対象として選択される物品情報により指定される物品の出庫指示を生成する。前記通信インタフェースは、物品を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置、及び前記搬送装置により搬送される物品の撮影画像に基づき前記物品を認識してピッキングするピッキング装置を制御するピッキング制御装置と通信し、少なくとも前記搬送制御装置に対して出庫指示を出力し、出庫指示に対応して取得される前記撮影画像を受信する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
物品管理情報を取得する情報取得インタフェースと、
前記物品管理情報に基づき画像取得対象の物品を指定する物品情報を選択し、前記画像取得対象として選択される物品情報により指定される物品の出庫指示を生成するプロセッサと、
出庫指示に基づき物品を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置、及び前記搬送装置により搬送される物品から取得される撮影画像に基づき前記物品を認識してピッキングするピッキング装置を制御するピッキング制御装置と通信し、少なくとも前記搬送制御装置に対して出庫指示を出力し、出庫指示に対応して取得される前記撮影画像を受信する通信インタフェースと、
を備える物品管理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記通信インタフェースは、前記ピッキング制御装置における物品認識辞書を更新するために、前記撮影画像に基づく辞書更新データを送信する、請求項１の物品管理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記画像取得対象の物品を指定する物品情報として、初入庫の物品を指定する物品情報を選択する、請求項１の物品管理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記画像取得対象の物品を指定する物品情報として、画像未登録の物品を指定する物品情報を選択する、請求項１の物品管理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記画像取得対象の物品を指定する物品情報として、基準値より低いピッキング成功率の物品を指定する物品情報を選択する、請求項１の物品管理装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記物品管理情報に基づき前記画像取得対象の第１の物品を指定する第１の物品情報を選択し、前記第１の物品の出庫指示と出庫キャンセルを生成し、
前記通信インタフェースは、前記第１の物品情報の選択に対応して前記第１の物品の出庫指示を出力し、前記第１の物品の第１の撮影画像の取得に基づき前記ピッキング制御装置へ前記第１の物品の出庫キャンセルを出力する、請求項１の物品管理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記第１の物品のピッキング指示を生成し、
前記通信インタフェースは、前記搬送制御装置へ前記第１の物品の出庫指示を出力し、ピッキング指示に応じて取得される撮影画像を認識してピッキングする前記ピッキング装置へ前記第１の物品のピッキング指示を出力し、前記第１の物品の第１の撮影画像の取得に基づき前記ピッキング装置へ前記第１の物品の出庫キャンセルを出力する、請求項６の物品管理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、所定の時間帯において、前記物品管理情報に基づき前記画像取得対象の第１の物品を指定する第１の物品情報を選択し、前記第１の物品の出庫指示と出庫キャンセルを生成し、所定の時間帯と異なる時間帯において、前記物品管理情報に基づき出庫対象の第２の物品を指定する第２の物品情報を選択し、前記第２の物品の出庫指示を生成し、
前記通信インタフェースは、前記第１の物品情報の選択に対応して前記第１の物品の出庫指示と出庫キャンセルを出力し、前記第２の物品情報の選択に対応して前記第２の物品の出庫指示を出力する、請求項１の物品管理装置。
【請求項９】
物品管理情報を取得し、
前記物品管理情報に基づき画像取得対象の物品を指定する物品情報を選択し、
前記画像取得対象として選択される物品情報により指定される物品の出庫指示を生成し、
出庫指示に基づき物品を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置、及び前記搬送装置により搬送される物品から取得される撮影画像に基づき前記物品を認識してピッキングするピッキング装置を制御するピッキング制御装置と通信し、少なくとも前記搬送制御装置に対して出庫指示を出力し、出庫指示に対応して取得される前記撮影画像を受信する、物品管理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
物品管理情報を取得する手順と、
前記物品管理情報に基づき画像取得対象の物品を指定する物品情報を選択する手順と、
前記画像取得対象として選択される物品情報により指定される物品の出庫指示を生成する手順と、
出庫指示に基づき物品を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置、及び前記搬送装置により搬送される物品から取得される撮影画像に基づき前記物品を認識してピッキングするピッキング装置を制御するピッキング制御装置と通信し、少なくとも前記搬送制御装置に対して出庫指示を出力し、出庫指示に対応して取得される前記撮影画像を受信する手順と、を実行させるための物品管理プログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、物品管理装置、物品管理方法、物品管理プログラム、及び物品管理システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、物流の配送拠点等では各種商品（以下、物品と称する）の取扱量が増加し、物品処理の自動化が進められている。例えば、倉庫において、様々な自動機器が連携し、各機器は、上位装置からの指示に従い、物品又は物品を収容したケースや機材を受け渡す。自動機器としては、搬送装置及びピッキング装置等が知られ、倉庫に保管された物品の出庫作業は、これら機器により自動化されている。
【０００３】
例えば、上位装置は、出庫リストに基づき物品の出庫を指示する。搬送装置は、物品の出庫指示に基づき、物品を搬送する。ピッキング装置は、搬送される物品を撮影して、機械学習により撮影画像から物品を認識し、認識された物品をピッキングする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１８１６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の通り、物品認識処理に機械学習が用いられている場合、学習用データの収集等に基づく認識辞書の作成が必要となる。例えば、事前に、学習用データ収集エリアにおいて、ピッキング対象となる物品を撮像して学習用データを収集して認識辞書が作成される。この場合、実際にピッキング装置が配置されるピッキングエリアの照明条件が、学習用データ収集エリアの照明条件と異なると、認識精度が低下するおそれがあり、改善が要望されている。また、物流業界では、季節ごとに新しい物品が追加される場合があり、学習用データの収集等にかかる負担を軽減したいというも要望がある。
【０００６】
本発明の目的は、物品認識のための学習用データの収集に優れた物品管理装置、物品管理方法、物品管理プログラム、及び物品管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る物品管理装置は、情報取得インタフェース、プロセッサ、及び通信インタフェースを備える。前記情報取得インタフェースは、物品管理情報を取得する。前記プロセッサは、前記物品管理情報に基づき画像取得対象の物品を指定する物品情報を選択し、前記画像取得対象として選択される物品情報により指定される物品の出庫指示を生成する。前記通信インタフェースは、出庫指示に基づき物品を搬送する搬送装置を制御する搬送制御装置、及び前記搬送装置により搬送される物品から取得される撮影画像に基づき前記物品を認識してピッキングするピッキング装置を制御するピッキング制御装置と通信し、少なくとも前記搬送制御装置に対して出庫指示を出力し、出庫指示に対応して取得される前記撮影画像を受信する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る物品処理システムの一例である物流システムを示す概念図である。
図２は、実施形態に係るＷＥＳの一例を示すブロック図である。
図３は、実施形態に係る搬送制御装置の一例を示すブロック図である。
図４は、実施形態に係るピッキング制御装置の一例を示すブロック図である。
図５は、実施形態に係る物品出庫処理の一例を示すシーケンス図である。
図６は、実施形態に係る第１の物品画像取得処理の一例を示すシーケンス図である。
図７は、実施形態に係る第２の物品画像取得処理の一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して各実施形態について説明する。
[構成]
図１は、実施形態に係る物品処理システムの一例である物流システムを示す概念図である。
図１に示すように、物流システムＳは、倉庫管理システム（WMS：Warehouse Management System）１、及び倉庫処理システム２を備える。
【００１０】
倉庫処理システム２は、倉庫運用システム（WES：Warehouse Execution System）３０、搬送制御装置４０、搬送装置（搬送ロボット）４１、ピッキング制御装置５０、ピッキング装置（ピッキングロボット）５１、及び認識用カメラ６０を備える。例えば、１台の搬送制御装置４０が、１又は複数台の搬送装置４１を制御し、１台のピッキング制御装置５０が、１又は複数台のピッキング装置５１を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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