特許ウォッチ

公開番号2024139574
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-09
出願番号2023050576
出願日2023-03-27
発明の名称画像撮影制御装置、画像撮影システム、画像撮影制御方法、及び画像撮影制御プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20241002BHJP(計算;計数)
要約【課題】人手を介さずに、工事工程毎の適切な写真を自動的に撮影可能な画像撮影制御装置を提供すること。
【解決手段】本開示の一態様に係る画像撮影制御装置は、複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶している記憶部と、撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得する画像取得部と、画像取得部が取得した画像に基づいて、工事現場における工事工程を特定する工程特定部と、工程特定部が特定した工事工程に対応する画像撮影条件を記憶部から取得し、撮影装置による画像撮影が当該画像撮影条件に適合するように、撮影装置を搭載した移動体を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶している記憶部と、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定する工程特定部と、
前記工程特定部が特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件を前記記憶部から取得し、前記撮影装置による画像撮影が当該画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する制御部と、を備える、
画像撮影制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記画像取得部は、前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように撮影された当該工事工程の画像を取得し、
前記記憶部は、前記画像取得部が取得した当該工事工程の画像を当該工事工程と紐付けて記憶する、
請求項１に記載の画像撮影制御装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記工事現場における安全衛生に関する基準をさらに記憶しており、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記工事現場が前記基準を満たしているか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記工事現場が前記基準を満たしていない場合、前記工事現場の作業者に対して、前記基準を満たすように促す、
請求項１又は２に記載の画像撮影制御装置。
【請求項４】
前記工事現場が前記基準を満たしていない場合、前記判定部は、前記工事現場の作業者の携帯端末に対して、前記基準を満たすように促す通知を送信する、
請求項３に記載の画像撮影制御装置。
【請求項５】
前記工事現場が前記基準を満たしていない場合、前記制御部は、前記工事現場の作業者に対して前記基準を満たすように促す動作を前記移動体に行わせる、
請求項３に記載の画像撮影制御装置。
【請求項６】
前記工事現場のデジタルモデルを用いて、前記複数の画像撮影条件のそれぞれに適合するための前記移動体のポジショニングが予め決定されており、
前記制御部は、予め決定された前記ポジショニングに基づいて、前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように前記移動体を制御する、
請求項１又は２に記載の画像撮影制御装置。
【請求項７】
工事現場の画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置を搭載した移動体と、
前記撮影装置による画像撮影を制御する画像撮影制御装置と、を備え、
前記画像撮影制御装置は、
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶している記憶部と、
前記撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定する工程特定部と、
前記工程特定部が特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件を前記記憶部から取得し、前記撮影装置による画像撮影が当該画像撮影条件に適合するように、前記移動体を制御する制御部と、を備える、
画像撮影システム。
【請求項８】
前記画像取得部は、前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように撮影された当該工事工程の画像を取得し、
前記記憶部は、前記画像取得部が取得した当該工事工程の画像を当該工事工程と紐付けて記憶する、
請求項７に記載の画像撮影システム。
【請求項９】
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶し、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得し、
取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定し、
前記撮影装置による画像撮影が、記憶した前記複数の画像撮影条件のうち、特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する、処理をコンピュータが実行する、
画像撮影制御方法。
【請求項１０】
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶し、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得し、
取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定し、
前記撮影装置による画像撮影が、記憶した前記複数の画像撮影条件のうち、特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する、処理をコンピュータに実行させる、
画像撮影制御プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像撮影制御装置、画像撮影システム、画像撮影制御方法、及び画像撮影制御プログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば行政機関が発注した工事では、工事受注者は、工事工程毎に規定された写真（すなわち画像）を撮影し、写真帳と呼ばれる文書を作成する必要がある。上記写真の撮影については、工事現場において人が行うのが一般的であったが、特許文献１には、人がロボット車両を遠隔操作し、上記写真を撮影する手法が開示されている。
なお、特許文献２には、工事工程毎の写真撮影条件を記憶したデータベースが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１４９６５４号公報
特開２０００－１６３４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者らは、工事現場において撮影装置を搭載した移動体を制御する画像撮影制御装置を開発するに当たり、以下の課題を見出した。
特許文献１に開示された装置は、あくまでも人が遠隔操作する装置であり、特許文献１に開示された装置では、人手を介さずに、工事工程毎の適切な写真を自動的に撮影することはできない。
【０００５】
本開示は、このような課題に鑑みなされたものであり、人手を介さずに、工事工程毎の適切な写真を自動的に撮影可能な画像撮影制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る画像撮影制御装置は、
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶している記憶部と、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定する工程特定部と、
前記工程特定部が特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件を前記記憶部から取得し、前記撮影装置による画像撮影が当該画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する制御部と、を備えるものである。
【０００７】
本開示の一態様に係る画像撮影制御システムは、
工事現場の画像を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置を搭載した移動体と、
前記撮影装置による画像撮影を制御する画像撮影制御装置と、を備え、
前記画像撮影制御装置は、
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶している記憶部と、
前記撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定する工程特定部と、
前記工程特定部が特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件を前記記憶部から取得し、前記撮影装置による画像撮影が当該画像撮影条件に適合するように、前記移動体を制御する制御部と、を備えるものである。
【０００８】
本開示の一態様に係る画像撮影制御方法は、
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶し、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得し、
取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定し、
前記撮影装置による画像撮影が、記憶した前記複数の画像撮影条件のうち、特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する、処理をコンピュータが実行するものである。
【０００９】
本開示の一態様に係る画像撮影制御プログラムは、
複数の工事工程と、当該複数の工事工程のそれぞれに対応する複数の画像撮影条件とを紐付けて記憶し、
撮影装置が撮影した工事現場の画像を取得し、
取得した前記画像に基づいて、前記工事現場における工事工程を特定し、
前記撮影装置による画像撮影が、記憶した前記複数の画像撮影条件のうち、特定した前記工事工程に対応する画像撮影条件に適合するように、前記撮影装置を搭載した移動体を制御する、処理をコンピュータに実行させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、人手を介さずに、工事工程毎の適切な写真を自動的に撮影可能な画像撮影制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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