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公開番号2024133926
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023043953
出願日2023-03-20
発明の名称異常判定装置、異常判定システム、異常判定方法、及び異常判定プログラム
出願人JFEエンジニアリング株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類F03D 17/00 20160101AFI20240926BHJP(液体用機械または機関;風力原動機,ばね原動機,重力原動機;他類に属さない機械動力または反動推進力を発生するもの)
要約【課題】風車ブレードの異常の有無を精度良く判定すること。
【解決手段】異常判定装置6は、風車ブレードの異常の有無を判定するプロセッサ63を備える。プロセッサ63は、音声を収音する複数のマイクロフォンを含む収音装置2にて収音された音声情報を取得し、風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得し、特定情報に基づいて、風車ブレードの位置を算出し、音声情報に基づいて、風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出し、対応音声情報に基づいて、風車ブレードの異常の有無を判定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
風車ブレードの異常の有無を判定するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
音声を収音する複数のマイクロフォンを含む収音装置にて収音された音声情報を取得する音声情報取得部と、
前記風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得する特定情報取得部と、
前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出する位置算出部と、
前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出する対応音声情報算出部と、
前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定する異常判定部とを備える異常判定装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
前記風車ブレードの回転速度を示す回転速度情報を取得する回転速度情報取得部をさらに備え、
前記音声情報取得部は、
前記回転速度情報に基づく前記回転速度が特定の範囲内である場合に、前記音声情報の取得を開始する請求項１に記載の異常判定装置。
【請求項３】
音声を収音する複数のマイクロフォンを含む収音装置と、
風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得する特定情報取得装置と、
前記風車ブレードの異常の有無を判定するプロセッサを有する異常判定装置とを備え、
前記プロセッサは、
前記収音装置にて収音された音声情報を取得する音声情報取得部と、
前記特定情報取得装置から前記特定情報を取得する特定情報取得部と、
前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出する位置算出部と、
前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出する対応音声情報算出部と、
前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定する異常判定部とを備える異常判定システム。
【請求項４】
前記特定情報取得装置は、
前記風車ブレードの位置を光学的に計測する光学センサを含む請求項３に記載の異常判定システム。
【請求項５】
前記特定情報取得装置は、
前記風車ブレードを含む風力発電設備の稼働情報を収集するＳＣＡＤＡを含む請求項３に記載の異常判定システム。
【請求項６】
異常判定装置のプロセッサが実行する異常判定方法であって、
複数のマイクロフォンを含む収音装置にて収音された音声情報を取得するステップと、
風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得するステップと、
前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出するステップと、
前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出するステップと、
前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定するステップとを含む異常判定方法。
【請求項７】
複数のマイクロフォンを含む収音装置にて収音された音声情報を取得するステップと、
風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得するステップと、
前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出するステップと、
前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出するステップと、
前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定するステップとをコンピュータに実行させるための異常判定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常判定装置、異常判定システム、異常判定方法、及び異常判定プログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、風力発電設備における風車ブレードの異常の有無を判定する異常判定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の異常判定装置は、風車ブレードの下方にて音響信号を収音する。また、当該異常判定装置は、収音した音響信号を周波数軸及び時間軸にわたって解析する。そして、当該異常判定装置は、当該音響信号の解析結果中に、時間推移とともに先鋭度が高い周波数成分が推移するドップラーシフト成分の存在を検出することで、風車ブレードの異常を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５２０７０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の異常判定装置では、ドップラーシフト成分の存在を明確に検出するために、風車ブレードの移動範囲をカバーすることができるようにマイクロフォンを配置し、あるいは、当該風車ブレードの移動範囲をカバーすることができる指向性を有するマイクロフォンを選択している。このため、風車ブレードに由来しない音響信号が同時に収音されることが予想される。したがって、当該風車ブレードに由来しない音響信号によって、当該風車ブレードの異常の有無を精度良く判定することが難しい。
そこで、風車ブレードの異常の有無を精度良く判定することができる技術が要望されている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、風車ブレードの異常の有無を精度良く判定することができる異常判定装置、異常判定システム、異常判定方法、及び異常判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る異常判定装置は、風車ブレードの異常の有無を判定するプロセッサを備え、前記プロセッサは、複数のマイクロフォンを含む収音装置にて収音された音声情報を取得する音声情報取得部と、前記風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得する特定情報取得部と、前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出する位置算出部と、前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出する対応音声情報算出部と、前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定する異常判定部とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る異常判定装置では、上記発明において、前記プロセッサは、前記風車ブレードの回転速度を示す回転速度情報を取得する回転速度情報取得部をさらに備え、前記音声情報取得部は、前記回転速度情報に基づく前記回転速度が特定の範囲内である場合に、前記音声情報の取得を開始する。
【０００８】
本発明に係る異常判定システムは、音を収音する複数のマイクロフォンを含む収音装置と、風車ブレードの位置を特定するための特定情報を取得する特定情報取得装置と、前記風車ブレードの異常の有無を判定するプロセッサを有する異常判定装置とを備え、前記プロセッサは、前記収音装置にて収音された音声情報を取得する音声情報取得部と、前記特定情報取得装置から前記特定情報を取得する特定情報取得部と、前記特定情報に基づいて、前記風車ブレードの位置を算出する位置算出部と、前記音声情報に基づいて、前記風車ブレードの位置に対応した音声を示す対応音声情報を算出する対応音声情報算出部と、前記対応音声情報に基づいて、前記風車ブレードの異常の有無を判定する異常判定部とを備える。
【０００９】
また、本発明に係る異常判定システムでは、上記発明において、前記特定情報取得装置は、前記風車ブレードの位置を光学的に計測する光学センサを含む。
【００１０】
また、本発明に係る異常判定システムでは、上記発明において、前記特定情報取得装置は、前記風車ブレードを含む風力発電設備の稼働情報を収集するＳＣＡＤＡを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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